APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-09
cuando unservomotor oservoEl mecanismo recibe menos corriente que su requisito operativo, no puede entregar el par, la velocidad o la precisión posicional previstos. La insuficiencia actual no es una falla única, sino un síntoma que aparece bajo varias condiciones eléctricas, mecánicas o relacionadas con la configuración distintas. Este artículo describe los escenarios más frecuentes del mundo real en los queservola corriente se vuelve insuficiente, explica por qué cada escenario conduce a una corriente subyacente y proporciona pasos prácticos para diagnosticar y resolver el problema. Todos los casos se basan en observaciones de campo comunes, sin hacer referencia a ninguna marca o fabricante específico.
Guión:Un servosistema está clasificado para una corriente continua de 10 A, pero la unidad de fuente de alimentación (PSU) o el paquete de baterías solo pueden entregar 6 A de forma continua. Cuando el servo intenta una aceleración moderada o mantiene una carga estática, el voltaje cae, se alcanzan los límites de corriente y el servo se comporta de manera errática.
Por qué sucede:La corriente de salida máxima de la fuente de energía es menor que la demanda máxima o incluso continua del servo. La fuente entra en limitación de corriente o caída de voltaje, lo que efectivamente priva al servo.
Evidencia común:
El servo se mueve lentamente bajo carga, se detiene fácilmente o activa alarmas de bajo voltaje.
La fuente de alimentación se siente excesivamente caliente o realiza ciclos de encendido/apagado.
El voltaje de la batería cae bruscamente (por ejemplo, de 12 V a 9 V) tan pronto como se mueve el servo.
Acción:Calcule la corriente máxima y continua del servo a partir de su hoja de datos. Agregue un margen del 30 al 50 %. Seleccione una fuente de alimentación clasificada para al menos esa corriente continua. Para los sistemas de batería, asegúrese de que la tasa C y la capacidad de la batería admitan la corriente requerida sin caer por debajo del voltaje operativo mínimo del servo.
Guión:Se coloca un servo a 5 metros de su fuente de alimentación. El instalador utiliza cables AWG 26 (muy finos). En funcionamiento normal, el servo consume 4 A, pero la resistencia del cable provoca una caída de 1,5 V. En una demanda máxima de 8 A, el voltaje en los terminales del servo cae por debajo de su umbral de bajo voltaje, lo que provoca un reinicio o un movimiento errático.
Por qué sucede:La resistencia del cable (R = ρ·L/A) crea una caída de voltaje proporcional a la corriente. El servo recibe un voltaje más bajo y, debido a que potencia = voltaje × corriente, para mantener el torque requerido, el servo intenta consumir aún más corriente, pero el cable lo limita, lo que resulta en una corriente efectiva insuficiente en el motor.
Evidencia común:
El servo funciona bien cuando está muy cerca del suministro, pero falla cuando se mueve más lejos.
Los cables se sienten tibios o calientes al tacto.
El voltaje medido en el conector del servo es significativamente menor que en los terminales de suministro.
Acción:Mida el voltaje en el servo bajo carga máxima. Si la caída excede el 5% del voltaje nominal, actualice a un cable más grueso (número AWG más bajo). Mantenga los tramos de cable lo más cortos posible. Para distancias largas, utilice un banco de condensadores local o acerque la fuente de alimentación al servo.
Guión:Después de meses de vibración, un terminal de tornillo en el tablero de distribución de energía se afloja ligeramente. La resistencia de contacto aumenta de 0,01 Ω a 0,5 Ω. A 5 A, esa conexión suelta cae 2,5 V y disipa 12,5 W de calor. El servo experimenta una escasez de corriente intermitente, especialmente durante los picos de demanda.
Por qué sucede:Las conexiones de alta resistencia limitan el flujo de corriente y producen calor. El variador del servo ve fluctuaciones en el voltaje de suministro y no puede entregar la corriente ordenada. En muchos casos, el bucle de regulación de corriente del variador se satura al intentar compensar, pero la corriente física sigue siendo insuficiente.
Evidencia común:
Contracciones intermitentes del servo, paradas inesperadas o fallas de "bloqueo" sin ataduras mecánicas.
Conectores/terminales descoloridos, derretidos o carbonizados.
El problema mejora temporalmente si mueve los cables o vuelve a colocar los conectores.
Acción:Inspeccione todas las conexiones de alimentación desde el suministro al servovariador y desde el variador al servomotor. Apriete los terminales de tornillo según las especificaciones del fabricante. Limpie cualquier corrosión con un limpiador de contactos. Aplique grasa dieléctrica para entornos propensos a vibraciones. Vuelva a engarzar o reemplace los conectores dañados.
Guión:Una fuente de alimentación conmutada tiene una potencia nominal de 15 A, pero su respuesta transitoria es deficiente. Cuando el servo exige un paso repentino de 12 A (por ejemplo, inversión rápida), la salida del suministro cae a 8 V durante 50 ms antes de recuperarse. El accionamiento del servo detecta subtensión y se apaga o pierde posición.
Por qué sucede:Los servos consumen corrientes altamente dinámicas. Una fuente con un bucle de control lento o una capacitancia de salida insuficiente no puede mantener el voltaje durante pasos de carga rápidos. La corriente instantánea entregada está limitada por la capacidad del suministro para mantener el voltaje, lo que lleva a una insuficiencia funcional incluso aunque la clasificación de corriente promedio parezca adecuada.
Evidencia común:
El servo falla sólo durante una aceleración/desaceleración rápida o cambios de dirección.
Con movimientos lentos y suaves, el sistema funciona perfectamente.
Un osciloscopio muestra caídas de voltaje de >20 % durante los pasos de carga.
Acción:Utilice una fuente de alimentación diseñada para aplicaciones de accionamiento de motor o servo; estas especifican una respuesta transitoria y tienen una capacitancia de salida mayor. Agregue un banco de capacitores electrolíticos de baja ESR (por ejemplo, 2000–5000 µF por 10 A) cerca del servovariador para proporcionar energía local durante los transitorios.
Guión:Un servoaccionamiento tiene límites de corriente máxima y continua configurables. El instalador establece sin darse cuenta el límite continuo en 3 A, aunque el motor tiene una potencia nominal de 8 A. Bajo carga moderada, el variador restringe artificialmente la corriente a 3 A, lo que hace que el motor pierda torque y se detenga.
Por qué sucede:El software del variador o la configuración del interruptor DIP imponen un límite de corriente más bajo que el que el motor y la fuente de alimentación pueden proporcionar. Esta es una insuficiencia lógica, no eléctrica: el hardware es capaz, pero la configuración priva al servo.
Evidencia común:
El servo nunca extrae más del límite configurado (medido con una pinza amperimétrica).
Sin caída de tensión ni calentamiento de cables/fuente de alimentación.
El problema desaparece cuando el límite de corriente se eleva al valor nominal del motor.
Acción:Verifique todos los parámetros relacionados con la corriente: límite de corriente máxima, límite de corriente continua, límite de torsión y cualquier modo de “reducción de potencia” o “economía”. Configúrelos según los requisitos del motor y de la carga. Asegúrese de que el firmware de la unidad no esté en modo de prueba reducido.
Guión:Un servomotor se ha sobrecalentado varias veces. Uno de los devanados de tres fases desarrolla un cortocircuito parcial (por ejemplo, un cortocircuito entre espiras). El variador intenta impulsar la corriente, pero el devanado en cortocircuito consume corriente excesiva localmente sin producir un par proporcional. La protección contra sobrecorriente del variador se activa o la corriente efectiva que produce el par se vuelve insuficiente.
Por qué sucede:Los devanados dañados cambian las características eléctricas del motor. Parte de la corriente se desperdicia en forma de calor en lugar de torsión. El variador puede limitar la corriente total para protegerse, dejando una corriente saludable insuficiente para la carga.
Evidencia común:
El motor se calienta incluso sin carga.
La corriente en cada fase está desequilibrada (p. ej., 2 A, 2 A, 5 A) cuando se mide con una pinza amperimétrica.
El servo emite zumbidos o gruñidos inusuales.
La resistencia entre fases difiere en más del 10%.
Acción:Desconecte el motor y mida la resistencia entre fases con un miliohmímetro. Las tres lecturas deben coincidir dentro del 10%. Verifique la resistencia del aislamiento a tierra (debe ser >10 MΩ). Si se confirma daño en el devanado, reemplace el motor.
Guión:Un servo con capacidad para un par continuo de 2 Nm está acoplado a un mecanismo que requiere 3 Nm para moverse a la velocidad requerida. La unidad intenta suministrar la corriente necesaria (digamos 10 A), pero la fuente de alimentación solo tiene capacidad para 8 A. El servo se detiene y el variador informa insuficiencia o sobrecarga de corriente.
Por qué sucede:La demanda de carga excede la capacidad combinada del sistema (motor + variador + suministro). La corriente requerida para el par comandado es físicamente mayor que la que la fuente de energía o el variador pueden entregar. Este es un problema de tamaño, no de falla.
Evidencia común:
El servo puede mover la carga muy lentamente pero falla a la velocidad/aceleración requerida.
La tensión de alimentación cae mucho bajo carga.
La unidad alcanza el límite de corriente del software antes de que se mueva la carga.
Acción:Vuelva a evaluar la curva de par-velocidad de carga. Mida la corriente real durante la operación. Si la corriente excede la clasificación continua del motor durante más de unos pocos segundos, reduzca la carga (fricción, inercia, ciclo de trabajo) o actualice a un servosistema más grande (motor + variador + suministro).
Guión:Una única fuente de alimentación de 30 A ejecuta tres servos en un bus de CC compartido. Cuando dos servos aceleran simultáneamente, la demanda actual instantánea excede la capacidad máxima del suministro. Sin un banco de condensadores local, el voltaje del bus colapsa y los tres servos experimentan una insuficiencia de corriente.
Por qué sucede:Los servoaccionamientos reflejan el consumo de corriente pulsada. Una fuente de alimentación por sí sola no puede suavizar estos impulsos; Se basa en capacitancia masiva. Sin la capacitancia adecuada, la limitación de corriente del suministro se activa constantemente, lo que resulta en una corriente entregada insuficiente durante los picos.
Evidencia común:
Varios servos funcionan bien uno a la vez pero fallan cuando se mueven juntos.
El voltaje medido en el bus de CC muestra picos y valles profundos.
Agregar un banco de capacitores grande (por ejemplo, 10,000 µF) resuelve el problema.
Acción:Instale un banco de condensadores de baja inductancia (condensadores electrolíticos + de película) lo más cerca posible de los servovariadores. Regla típica: 1000–2000 µF por 10 A de corriente máxima. Para sistemas de alto rendimiento, utilice un módulo de enlace de CC diseñado para aplicaciones multieje.
La insuficiencia de corriente del servo rara vez es causada únicamente por el servomotor.En más del 80% de los casos de campo, la causa principal es una de las siguientes: una fuente de alimentación de tamaño insuficiente, cables largos/delgados, conexiones sueltas, respuesta transitoria deficiente, límites de corriente mal configurados o capacitancia de desacoplamiento faltante. Sólo una pequeña fracción se debe a daños reales en el devanado del motor.
Para resolver la insuficiencia de corriente del servo:
1. Medida– Utilice una pinza amperimétrica (CC, con función de retención de picos o de osciloscopio) para registrar la corriente real en el servo en condiciones de falla. Compare con la clasificación de la hoja de datos del motor.
2. Verificar voltajes– Mida el voltaje en los terminales del servo durante la carga máxima. Una caída >5% apunta a cables o conexiones.
3. Inspeccionar– Verifique visual y térmicamente todos los conectores, terminales y cables de alimentación. Apriete o reemplace según sea necesario.
4. Verificar configuración– Revise todos los límites actuales en el servovariador. Asegúrese de que coincidan con el motor y la carga.
5. Agregar capacitancia– Si el voltaje cae pero los cables son adecuados, instale un banco de capacitores cerca del variador.
6. Probar la fuente de alimentación– Si todo lo demás falla, reemplace la fuente de alimentación con una nominal para al menos el 150 % de la corriente máxima del servo, con una respuesta transitoria rápida.
Seguir este enfoque sistemático eliminará la insuficiencia actual en la gran mayoría de las aplicaciones de servo, garantizando un par, velocidad y precisión posicional confiables.
Hora de actualización: 2026-04-09
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