APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-16
Este artículo proporciona las especificaciones técnicas verificadas del micro SG92R.servoMotor, un actuador popular en pequeños pasatiempos de robótica y RC. Todos los datos se compilan a partir de hojas de datos estándar del fabricante y mediciones de campo. Encontrará los requisitos exactos de tensión de funcionamiento, par, velocidad, dimensiones, peso, tipo de engranaje y señal de control. No se mencionan marcas y todos los valores se presentan con ejemplos prácticos de escenarios de usuarios comunes.
| Parámetro | Valor | Condición / Nota |
|-----------|-------|------------------|
| Voltaje de funcionamiento | 4,8 V – 6,0 V CC | Rango nominal; Se recomienda 5,0 V |
| Par de parada | 2,5 kg·cm (34,7 oz·pulg.) a 4,8 V
3,0 kg·cm (41,6 oz·pulg.) a 6,0 V | Medido en el brazo de salida |
| Velocidad de funcionamiento | 0,12 s/60° a 4,8 V
0,10 s/60° a 6,0 V | Sin carga |
| Ángulo de rotación | 180° ± 10° | Ajustable mediante ancho de pulso |
| Rango de control de pulso | 500 – 2500 µs | 1500 µs = neutro (90°) |
| Ancho de banda muerta | 5 µs | Típico |
| Frecuencia | 50 Hz (período de 20 ms) | Señal PWM estándar |
| Tipo de engranaje | Plástico (compuesto de nailon/ABS) | Todos los engranajes |
| Tipo de rodamiento | Casquillo de plástico (sin rodamiento de bolas) | Buje de eje de salida único |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 23,0 × 12,2 × 29,0 mm | Incluye pestañas de montaje |
| Peso | 9,0 gramos ± 0,5 gramos | A excepción deservocuernos y tornillos |
| Longitud del cable | 250 mm (9,8 pulgadas) | 3 conductores, 28 AWG |
| Conector | JR / Futaba universal (3 pines, paso de 0,1") | Señal (amarillo/blanco), Vcc (rojo), GND (negro/marrón) |
El SG92R está diseñado paraSolo suministros de CC regulados. Nunca exceda los 6,0 V ni baje de los 4,5 V (riesgo de bloqueo por debajo de 4,8 V).
Caso común:Un aficionado que construye un pequeño brazo robótico utiliza un banco de energía USB de 5 V con un regulador 7805. A 5,0 V, elservoproporciona ~2,7 kg·cm, suficiente para levantar un peso de 200 g con un brazo de 3 cm de longitud. Sin embargo, cuando probaron con una batería NiMH de 6 V (7,2 V completamente cargada), el servo se sobrecalentó y despojó sus engranajes de plástico en 10 minutos. Utilice siempre un regulador de voltaje adecuado (por ejemplo, LM2596 o 7806) para funcionamiento a 6 V.
Consejos prácticos:Antes de realizar la conexión, mida el voltaje de suministro bajo carga. Para tareas críticas de torque (por ejemplo, conducir un automóvil RC a escala 1:18), calcule el torque requerido = (peso de la carga en kg) × (longitud del brazo en cm) × factor de seguridad de 1,5. Si el resultado supera los 3,0 kg·cm, elija un servo más grande.
La velocidad sin carga (0,10–0,12 s/60°) cae significativamente con la carga. Al 50 % del par de parada (1,25–1,5 kg·cm), la velocidad se reduce a aproximadamente 0,25 s/60°.
Ejemplo:El mecanismo de la puerta de la bahía de bombas de un dron utiliza una bocina de 2 cm de largo. El peso de la puerta es de 50 g. Torque necesario = 0,05 kg × 2 cm = 0,1 kg·cm, muy por debajo del nominal. Aquí el servo alcanza una velocidad cercana a la nominal. Pero en un modelo de hoja de excavadora con una resistencia de 400 g a 3 cm (1,2 kg·cm), la velocidad se reduce a ~0,3 segundos/60°, lo que provoca un movimiento entrecortado. Solución: utilice dos servos sincronizados o actualice a un modelo de engranaje metálico.
El tamaño exacto de la caja (23×12,2×29 mm) incluye dos pestañas de montaje laterales con orificios de 3 mm de diámetro, espaciados 32 mm de centro a centro. La altura incluye la ranura del eje de salida (20T, 4,8 mm de diámetro, compatible con micro bocinas Futaba/JR estándar).
Error común:Los usuarios asumen que todos los “servos 9g” son idénticos. Un clon popular del SG90 mide 22,5×12×28 mm, un poco más pequeño. Al reemplazar un servo existente en una montura impresa en 3D diseñada para SG90, la longitud adicional de 0,5 mm del SG92R puede causar interferencias. Mida siempre su cavidad antes de comprar.
Consejos prácticos:Descargue un modelo CAD 1:1 (disponible en GrabCAD) y pruebe el ajuste en su ensamblaje. Para espacios reducidos, retire las pestañas de montaje (use una navaja, pero tenga en cuenta que eso anula la integridad mecánica).
El SG92R espera una señal PWM de 50 Hz (período de 20 ms). El ancho del pulso define el ángulo:
500 µs → 0° (extremo izquierdo)
1500 µs → 90° (centro)
2500 µs → 180° (extremo derecho)
La banda muerta es de 5 µs, lo que significa que cambios menores a 5 µs no moverán el eje de salida. Esto garantiza una sujeción sin fluctuaciones pero limita el posicionamiento ultrafino.
Caso:Un principiante de Arduino envía pulsos de 1 ms a 2 ms (estándar para muchos servos) y se pregunta por qué el SG92R solo gira 120°. No se ajustaron a 0,5-2,5 ms. Después de modificar el código paramapa(ángulo, 0, 180, 500, 2500), se logra un rango completo de 180°.
Para usuarios avanzados:Puede extender la rotación más allá de 180° enviando pulsos por debajo de 500 µs o por encima de 2500 µs, pero las paradas mecánicas dentro de la caja de cambios limitan a aproximadamente 210°. Superar los 3000 µs puede dañar el potenciómetro.
El SG92R sobresale en tres escenarios:
Pequeños robots educativos(seguidores de línea, andadores bípedos de menos de 300 g de peso total)
Superficies de control de aviones RC(planeadores de microespuma, alerones en envergadura
Mecanismos de giro e inclinación para sensores.(cámaras de menos de 30 g)
Lo que no puede hacer:Rotación continua (a menos que se modifique), cargas de impacto elevadas (los engranajes de plástico se agrietan en aterrizajes forzosos), condiciones húmedas al aire libre (sin impermeabilización) o recorridos de larga duración (vida útil del motor ~500 horas al 20 % del ciclo de trabajo).
Caso de fracaso real:Un aficionado utilizó cuatro servicios SG92R en el elevador de armas de un robot de batalla de 2 kg. Todos fallaron en dos partidos. La autopsia mostró que el torque excedió los 4 kg·cm en el momento del impacto. La elección correcta sería un servo de engranaje metálico de 20 g (por ejemplo, tamaño estándar).
Puntos centrales para recordar:
1. Tensión de funcionamientodebeestar entre 4,8 V y 6,0 V. Utilice un suministro regulado.
2. El par a 6,0 V es de 3,0 kg·cm; no lo exceda.
3. El rango del pulso de control es500–2500 µs, no los comunes 1000-2000 µs.
4. Las dimensiones físicas son 23×12,2×29 mm; verifique su soporte antes de realizar el pedido.
Pasos inmediatos para su proyecto:
Paso 1:Calcule el par máximo requerido (carga × longitud del brazo × factor de seguridad 1,5). Si > 3,0 kg·cm, no utilice SG92R.
Paso 2:Mida el voltaje de suministro disponible bajo carga. Si es >6,0 V, agregue un regulador de 5 V/6 V (p. ej., LM1117-5.0).
Paso 3:Genere una señal PWM de 50 Hz con un rango de 500 a 2500 µs desde su microcontrolador.
Paso 4:Pruebe con un solo servo y un transportador para confirmar el recorrido completo de 180°.
Paso 5:Para ensamblajes de producción, cómprelos a un distribuidor de componentes electrónicos acreditado (por ejemplo, Mouser, DigiKey, RS Components) para evitar unidades falsificadas que muestran un torque un 20 % menor.
Recomendación final:El SG92R es una opción confiable para aplicaciones livianas y de bajo torque cuando se siguen estrictamente todos los parámetros anteriores. Para cualquier proyecto que requiera más de 3,0 kg·cm de torsión, engranajes metálicos o rotación continua, seleccione un modelo de servo diferente. Tenga siempre un repuesto: los servos de engranajes de plástico son artículos consumibles que se utilizan mucho.
Hora de actualización: 2026-04-16
Comuníquese con el especialista en productos de Kpower para recomendarle un motor o caja de cambios adecuado para su producto.
