APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-18
Esta guía proporciona un método práctico y probado en campo para convertir un posicionador estándar.servomotor en un sistema que gira continuamenteservo. Ya sea que necesite una rueda motriz de bajo costo para un robot pequeño o un simple cabrestante, esta modificación elimina el tope mecánico interno y desactiva el potenciómetro de retroalimentación, lo que permite que elservogirar libremente en cualquier dirección. Las instrucciones a continuación se basan en modelos de servo aficionados comunes y han sido verificadas repetidamente por constructores y fabricantes de robótica. No se requieren componentes específicos de marca ni herramientas patentadas.
Un servo estándar está diseñado para girar sólo dentro de un arco limitado (normalmente de 90° a 180°) y luego detenerse. Al modificarlo, obtienes:
Rotación ilimitada en ambas direcciones.
Control de velocidad proporcional a la señal de entrada.
Integración sencilla en robots móviles, cintas transportadoras o mecanismos de giro e inclinación
Una alternativa rentable a un motor CC dedicado con codificador
Un servo analógico estándar (tamaño 9 g, 20 g o estándar; todos funcionan de manera similar)
Destornillador Phillips pequeño
Alicates de punta fina
Cortador/pelacables
Soldador y soldadura
Un destornillador pequeño de punta plana o un cúter
Tubo termorretráctil o cinta aislante
Retire los cuatro tornillos en la parte inferior del servo. Levante con cuidado la cubierta inferior. En su interior verás:
El motor de corriente continua
Una pequeña placa de circuito impreso (PCB)
Un potenciómetro de retroalimentación (generalmente un componente redondo con tres cables)
El eje de salida con un conjunto de engranajes.
Observación común:En la mayoría de los servos, el potenciómetro está conectado directamente al engranaje de salida final mediante una pequeña pestaña de plástico.
En el engranaje de salida final (el engranaje grande conectado al eje de salida), encontrará una pequeña protuberancia de plástico: este es el tope mecánico. Limita la rotación golpeando contra un pasador fijo dentro de la caja.
Cómo eliminarlo:
Utilice un cúter o un destornillador pequeño de punta plana para cortar o romper con cuidado el tope.
Alternativamente, si el engranaje tiene dos topes, retire ambos.
Asegúrese de que la superficie del engranaje esté lisa después de retirarlo. Pruebe girando el engranaje completamente con la mano; debe girar continuamente sin obstrucciones.
> Ejemplo del mundo real:Muchos aficionados han descubierto que en los servos comunes de 9 g, el tope es una pequeña cresta de 1 mm. Quitarlo con una hoja afilada lleva menos de dos minutos y permite instantáneamente que el engranaje gire más allá del límite original.
El potenciómetro le indica al tablero de servocontrol la posición actual del eje. Para una rotación continua, necesitamos "engañar" a la tabla haciéndole creer que el eje siempre está en la posición central.
Método A: fije el potenciómetro en el centro (recomendado para principiantes):
1. Gire el eje del potenciómetro hacia su centro eléctrico usando un destornillador pequeño.
2. Aplique una gota de superpegamento o pegamento caliente para fijarlo en su lugar. No permita que el pegamento entre en la pista resistiva.
Método B: reemplácelo con un divisor de voltaje fijo (más confiable):
1. Desoldar los tres cables del potenciómetro de la PCB.
2. Suelde dos resistencias (de 2,2 kΩ a 4,7 kΩ) en serie entre las terminales de alimentación y tierra.
3. Conecte el grifo central al panel de señales. Esto proporciona una referencia constante de 2,5 V (para servos de 5 V).
Importante:Después de desactivar el potenciómetro, el servo ya no mantendrá un ángulo específico. En cambio, el ancho del pulso de entrada determina solo la dirección y la velocidad.
Vuelva a colocar los engranajes con cuidado. Asegúrese de que el engranaje de salida gire libremente. Cierre la caja y apriete los tornillos.
Guía de señal de prueba (usando un microcontrolador estándar de 5 V o un servo tester):
Pulso de 1,5 ms → el motor se detiene
1,7 ms → velocidad máxima en el sentido de las agujas del reloj
1,3 ms → velocidad máxima en sentido antihorario
Los valores entre 1,5 ms y los extremos producen velocidades proporcionalmente más lentas.
Resultado de prueba común:Cuando esté encendido, el servo modificado debería zumbar suavemente en la posición de parada. Si gira lentamente sin señal, ajuste el potenciómetro (si aún está accesible) o los valores de resistencia hasta que se detenga en 1,5 ms.
Esta modificación es irreversible para la mayoría de los servos. Conserve un servo original para aplicaciones de control de ángulo.
El servo modificado consume un poco menos de corriente que un motor de CC estándar cuando se cala, pero aún utiliza una fuente de alimentación adecuada (4,8–6 V para la mayoría de los servos analógicos).
No exceda el par nominal original del servo: la rotación continua no aumenta la potencia.
Modificar un servo para rotación continua es un procedimiento sencillo y bien documentado que requiere sólo herramientas básicas y unos 15 minutos de trabajo. Al quitar el tope mecánico y bloquear el potenciómetro de retroalimentación, se transforma un actuador de ángulo limitado en una unidad de accionamiento totalmente rotacional, ideal para robots pequeños, cabrestantes o plataformas giratorias automatizadas.
Repetición del principio básico:Las dos modificaciones esenciales son (1) eliminar el límite de rotación física y (2) proporcionar una señal de posición central constante al tablero de control. Domine estos dos pasos y cualquier servo estándar podrá convertirse en un servo de rotación continua.
Pasos de acción inmediata para su proyecto:
1. Seleccione un servo analógico de repuesto; practique primero con una unidad económica.
2. Siga los tres pasos en orden: abrir la caja → quitar el tope → desactivar el potenciómetro.
3. Pruebe con un pulso de 1,5 ms para verificar la parada, luego varíe el ancho del pulso para confirmar el control de velocidad/dirección.
4. Monte el servo modificado en su robot o mecanismo, asegurándose de que el eje de salida no esté bloqueado mecánicamente.
Con esta guía, tendrá un método confiable y repetible utilizado por innumerables fabricantes. Proceda con confianza: su servo ahora está listo para un movimiento continuo.
Hora de actualización: 2026-04-18
Comuníquese con el especialista en productos de Kpower para recomendarle un motor o caja de cambios adecuado para su producto.
