APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-22
Un 25kgservoesnocapaz de levantar 25 kilogramos (50 jin) en condiciones normales de funcionamiento. La clasificación “25 kg” se refiere aesfuerzo de torsión(25 kg·cm), capacidad de elevación no directa. En uso práctico con un tamaño típico de 2 a 3 cm.servocuerno, un 25kgservopuede manejar con seguridad5 a 12,5 kg (10 a 25 kg). Esta guía explica exactamente cómo calcular la capacidad de elevación en el mundo real, utilizando ejemplos comunes y proporcionando pasos prácticos.
La especificación “25 kg” es lapar de paradamedido a un radio de 1 cm desde el eje de salida.
Torque = Fuerza × Distancia
Un torque de 25 kg·cm significa: con una bocina de 1 cm de largo, el servo puede tirar o sostener 25 kg (50 jin) en pérdida (justo antes de detenerse).
Fundamentalmente, si utilizas una bocina más larga, la fuerza disponible disminuye proporcionalmente.
Fórmula clave:
Fuerza de elevación (kg) = Torque (kg·cm) ÷ Longitud de la bocina (cm)
Para convertir a jin:1kg = 2kg.
Estas son configuraciones típicas que encontrará en robótica amateur, brazos robóticos y mecanismos RC.
Ejemplo de un brazo robótico real:
Un servo de 25 kg con una bocina de 3 cm levantó fácilmente un objeto de 750 g (1,5 jin) durante 10.000 ciclos. Cuando el mismo servo intentó levantar 8 kg (16 jin) con una bocina de 4 cm, se sobrecalentó y falló en 2 minutos. Esto coincide con la fórmula: límite teórico de 6,25 kg → la carga de trabajo segura real es60-70% de esodebido a la fricción, caída de voltaje y fuerzas dinámicas.
Tres factores reducen drásticamente el peso real que puede soportar un servo de 25 kg:
Longitud del cuerno(explicado anteriormente): la variable número uno.
Tensión de funcionamiento– la mayoría de los servos de 25 kg tienen una potencia nominal de 6,0 V a 7,4 V. A 5,0 V, el par cae entre un 20 y un 30 %.
Carga dinámica versus estática– sostener un peso es más fácil que acelerarlo. El levantamiento requiere un torque adicional para comenzar a moverse.
Margen de seguridad– nunca opere al par de calado durante más de unos pocos segundos. El funcionamiento continuo debe ser≤50% del par nominal.
Error común:Los principiantes colocan un cuerno de 5 cm y esperan levantar 10 kg (20 jin), pero las matemáticas muestran sólo 5 kg (10 jin). Luego, el servo se detiene, consume mucha corriente y se quema.
Siga este método para saber con precisión cuántos jin puede levantar su servo de 25 kg en su proyecto.
1. Mide la longitud de la bocina de tu servodesde el centro del eje de salida hasta el orificio donde se fija la carga (en cm).
2. Aplicar la fórmula: Fuerza estática máxima (kg) = 25 ÷ longitud de la bocina (cm).
3. Convertir a jin:multiplicar por 2.
4. Aplicar un factor de seguridad:
Para levantamiento intermitente (unos segundos): use70%de máx.
Para levantamiento continuo o repetitivo: use50%de máx.
5. Pruebe primero al 30% de la carga calculada, luego aumente gradualmente.
Ejemplo:
Longitud del cuerno = 2,5 cm
Fuerza máxima = 25 ÷ 2,5 = 10 kg (20 jin)
Carga continua segura = 5 kg (10 jin)
Carga intermitente segura = 7 kg (14 jin)
Repita la verdad central:Un servo de 25 kg lo hacenolevante 25 kg (50 jin) excepto con un cuerno de 1 cm, lo cual no es práctico. Para el 95% de las construcciones reales que utilizan cuernos de 2 a 4 cm, su peso utilizable es5 a 12,5 kg (10 a 25 kg).
Priorice siempre la longitud de la bocina– si necesita levantar más peso, utilice una bocina más corta, no una de mayor voltaje.
Nunca exceda el 70% de la fuerza estática calculadapara mover cargas.
Instale un fusible limitador de corriente(por ejemplo, 3A–5A para un servo de 25 kg) para evitar el desgaste.
Pruebe su configuración realcon una báscula para equipaje o una báscula de resorte: tire desde la punta de la bocina mientras acciona el servo. Compara la lectura con la fórmula.
Pasos de acción:
1. Mide ahora la longitud de tu cuerno.
2. Calcular:25 ÷ longitud del cuerno (cm) × 2 × 0,6 (factor de seguridad) = capacidad jin segura.
3. Reduzca la carga en un 20 % si utiliza un voltaje de batería inferior a 6 V.
4. Controle la temperatura del servo; si está caliente al tacto (>60 °C), reduzca la carga a la mitad.
Al aplicar este principio de brazo de torsión, nunca sobrecargará su servo de 25 kg y obtendrá un rendimiento confiable y repetible. Recordar:El número en el servo es kg·cm, no kg de elevación. Siempre haga los cálculos antes de construir.
Hora de actualización: 2026-04-22
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