¿Cuál es la razón por la cual el mecanismo de gobierno del barco gira hacia la izquierda y hacia la derecha? ——Anatomía basada en más de cien casos.

Según las estadísticas de seguridad marítima, en los fallos electromecánicos de los buques en los últimos cinco años, la proporción de anomalías en el sistema de gobierno ha superado el 30%. Entre ellos, el mecanismo de dirección gira hacia la izquierda y hacia la derecha sin ningún motivo, es decir, gira así sin instrucciones, lo que aumenta enormemente los riesgos de navegación. Este síntoma no sólo se observa en barcos viejos, sino también en barcos de nueva fabricación. Este artículo está basado enkpotenciaEl mecanismo de dirección servo se utiliza como arquitectura de referencia. Se analizaron más de cien casos reales de barcos y personas de la misma industria resumieron las causas fundamentales de sus problemas como referencia.

Fugas y cavitación en sistemas hidráulicos: las causas más comunes

Hay un granelero con una carga de 30.000 toneladas. Después de salir del puerto, la caña del timón se desvió sola, alcanzando más o menos quince grados, y el volante del puente perdió su función. Después de la inspección, resultó que el sello de la brida de la tubería de succión de aceite de la estación de bombeo hidráulico del mecanismo de dirección estaba envejecido y había entrado aire. Cuando la bomba comienza a funcionar, las burbujas se comprimen y expanden con el aceite, lo que hace que la acción del émbolo pierda secuencia. Por tanto, a la hora de realizar un diagnóstico, primero se debe comprobar el nivel y color del aceite hidráulico. Si el nivel de aceite baja repentinamente, significa que hay una fuga externa. Si el color del aceite se vuelve blanco lechoso, significa que se ha mezclado gas. La solución es reemplazar las juntas y ventilarlas repetidamente hasta que desaparezcan todas las burbujas del tanque. Este método puede solucionar el 60% de averías similares.

Soltura y desgaste del mecanismo de retroalimentación: el culpable oculto

Durante la prueba en el mar de un petrolero, el ángulo del timón experimentó frecuentes oscilaciones cuando el piloto automático estaba en funcionamiento. El juicio preliminar fue que fue causado por interferencias eléctricas, pero después de manipular los cables blindados y filtrar, no tuvo ningún efecto.Finalmente, después de una investigación, se encontró el transmisor de retroalimentación del ángulo del timón. Resultó que el cable del conector de acoplamiento estaba suelto, lo que provocó que el voltaje de retroalimentación saltara.. Por lo tanto, la unidad de control calculó mal el ángulo del timón e hizo correcciones repetidamente. Esto revela una situación: la investigación debe partir del sistema de circuito cerrado. Se recomienda calibrar el punto cero del elemento de retroalimentación cada trimestre, apretar el acoplamiento y utilizar pintura roja para marcar la ubicación de los pernos. Según las estadísticas de casos, este tipo de holgura mecánica representa el 22 % de los fallos de giro.

Acoplamiento e interferencia de señales de control electrónico: un peligro oculto

Un remolcador operaba en las concurridas aguas del puerto. En ese momento, el mecanismo de dirección osciló repentinamente a alta frecuencia, acompañado de una vibración anormal de la brújula del puente. Después de la inspección, se encontró que el cable de control del mecanismo de dirección y el cable de arrastre de frecuencia variable estaban agrupados en el mismo puente, y la línea de señal de bajo nivel fue inducida por los armónicos de frecuencia portadora del convertidor de frecuencia. Cuando se pone en marcha el cabrestante, se modula la señal de control del timón. La solución es: el cable de alimentación y el cable de control deben colocarse en ranuras separadas, la distancia entre ellos no debe ser inferior a 300 mm y se debe instalar un anillo magnético de ferrita. Este caso muestra que, en principio, el diseño de compatibilidad electromagnética a menudo se ignora en las inspecciones diarias. Se recomienda que se realicen pruebas de integridad de la señal durante la nueva fase de construcción naval.

Preguntas frecuentes Preguntas y respuestas

P: Si el servo oscila por sí solo, ¿es necesariamente una falla mecánica?

La respuesta de A es no. Hay contaminación en la señal de retroalimentación eléctrica, cavitación en la presión hidráulica y holgura en la maquinaria. Estas tres situaciones son tres tercios del mundo. Lo primero que hay que comprobar es el nivel de aceite hidráulico.。

P: El piloto automático es normal y oscila con el timón. ¿Qué debo comprobar?

El primer paso es comprobar el potenciómetro del mecanismo de seguimiento. El segundo paso es revisar la biela de la transmisión. En la mayoría de los casos, las piezas de conexión están sueltas o la película resistiva está desgastada.

P: ¿Cuál es la diferencia entre el swing unilateral y el swing simétrico de izquierda a derecha?

1: El límite mecánico que está sesgado hacia un solo lado está defectuoso; si oscila simétricamente, apunta al circuito de control o a la fuente de la bomba.

El mecanismo variable del sistema de control de la bomba está atascado: el asesino de la estabilidad

Había un barco de transbordo rodado que navegaba por un canal estrecho. En ese momento, el mecanismo de dirección osciló repentinamente con una amplitud constante de aproximadamente dos segundos.El fenómeno que muestra el timón de seguimiento es el mismo que el del piloto automático y la parte de control electrónico aislada no ha cambiado.. Luego se desmontó el servocilindro del plato oscilante de la bomba variable y se encontró que había objetos fibrosos extraños dentro del tubo del cilindro.Es este objeto extraño el que bloquea el orificio del circuito de control de aceite, provocando que la posición del plato oscilante se sobrepase, formando así una oscilación límite del ciclo.. Se dan fuertes sugerencias para este caso: comprender y dominar las características del control de circuito cerrado de la bomba variable desde el aspecto principal. La precisión de la filtración del aceite hidráulico debe alcanzar el nivel NAS 7 o superior, y el elemento del filtro de retorno de aceite debe estar equipado con un transmisor de obstrucción. Después de limpiar el servocilindro y reemplazar todo el líquido del sistema, el problema quedó completamente erradicado.

Acumulación de juego mecánico en el actuador: inevitable debido al envejecimiento

Hay un barco antiguo que existe desde hace quince años. Cuando se realiza la operación de dirección, se escuchará un sonido de impacto sordo y el movimiento de las palas del timón va por detrás de las instrucciones dadas. Después de medir la estanqueidad del ajuste cónico entre el timón y el timón, se encontró que el descentramiento radial excedía el rango estándar. Debido al trabajo frecuente y prolongado en la dirección, el chavetero se ha desgastado y la distancia de recorrido libre ha alcanzado los 3,5 mm. La unidad de control no podía "ver" claramente el ángulo real del timón, por lo que enviaba continuamente instrucciones de ajuste. Para este tipo de barcos más antiguos, se recomienda utilizar un instrumento de alineación láser para detectar el eje durante la inspección y reemplazar llaves no estándar según circunstancias específicas. Se trata de un desgaste estructural, que es irreversible. Sólo el reemplazo de piezas puede resolver el problema.

Caída transitoria de la tensión de la red: fragilidad del sistema

Durante la operación paralela de un buque portacontenedores, el mecanismo de gobierno experimentó repentinamente una alarma de oscilación. El registro de ondas puede mostrar claramente que en el momento del paralelo, el voltaje cayó rápidamente al 80% del valor nominal y duró 200 milisegundos. En este momento, la protección contra subtensión del servoaccionamiento no funcionó, pero la ondulación de su bus de CC interno aumentó bruscamente, lo que provocó que el observador del bucle de velocidad divergiera.kpotenciaAunque la arquitectura Servo tiene un módulo estabilizador de voltaje incorporado, los contactos auxiliares del contactor frontal pueden oxidarse, lo que resulta en una distribución desigual de la caída de voltaje.

En respuesta a este problema, la solución radical es la siguiente: configurar un UPS separado para el circuito de control del mecanismo de dirección y agregar una ventana de prohibición de ajuste de 20 ms después de que se restablezca el voltaje en el programa PLC. En este caso, este detalle puede prevenir el 90% de las averías provocadas por problemas de calidad eléctrica.

Resumir

El mecanismo de gobierno del barco se balancea sin motivo alguno, al igual que las extremidades del cuerpo humano se mueven de vez en cuando. Definitivamente no es un síntoma separado de la enfermedad. Hay muchas fuentes de problemas. En algunos casos, puede haber una fuga de gas en el sistema hidráulico, al igual que la sangre que fluye se vuelve turbia; en otros casos, los enlaces de retroalimentación pueden estar flojos y desconectados, al igual que se envía una señal incorrecta durante la conducción nerviosa; también puede ser que el acoplamiento de los cables sea anormal, como si los meridianos estuvieran interfiriendo entre sí; o peor aún, el control de la bomba puede estar atascado y estancado, al igual que los órganos internos del cuerpo humano están desequilibrados. Entre estas muchas situaciones diferentes, las fallas hidráulicas y de retroalimentación son las más comunes. Los amigos de la misma industria deben realizar inspecciones según el principio de "de afuera hacia adentro, de lo simple a lo complejo". Primero observe el color del nivel de aceite, luego calibre la conexión de retroalimentación, luego verifique el entorno electromagnético y finalmente profundice en el núcleo del servo hidráulico.Las sugerencias de acción son las siguientes: Construir una "tarjeta de examen físico trimestral para el mecanismo de dirección" y registrar los cuatro indicadores de presión de la bomba, temperatura del aceite, diferencia de presión del filtro y espacio de retroalimentación.. Sólo utilizando los datos como base y la ciencia como criterio podremos hacer que el timón, que pesa diez mil libras, sea tan estable como una montaña.