¿Cómo ajustar la velocidad del mecanismo de dirección? Comprenda la magia del ancho de pulso PWM en 3 minutos

Hola amigo, ¿el servo que tienes en la mano solo puede realizar las dos acciones simples de "girar a la izquierda y girar a la derecha"? Cuando trato de ajustar su velocidad, ¿por qué es tan difícil defecar?

¡No hay necesidad de apresurarse y tirar el control remoto! Pues bien, hoy vamos a hablar de "cómo ajustar la velocidad del mecanismo de dirección". Puede estar seguro de que no tendrá que descubrir esas fórmulas confusas. Con la ayuda de la escena del fracaso que ocurrió cuando el tío Wang reparó el modelo de avión en la planta baja de la comunidad, aclarará la verdad y te lo dirá.

◆ 1. ¡No hagas nada todavía! ¿Estás seguro de que el servo puede "ajustar la velocidad"?

Mucha gente estaba confundida al principio. Sintieron que el servo era como un ventilador eléctrico. Girar una pequeña perilla cambiaría la velocidad de un estado similar a un tornado a una suave brisa y llovizna.

...¡Qué ingenuo, viejo!

Esta es la verdad: un servo ordinario, es decir, un pequeño bloque de plástico con forma de bola de 9 g, sólo puede reconocer la "posición", pero no tiene forma de reconocer la "velocidad".. Cuando le des la orden de girarlo 90°, se moverá rápidamente a la posición designada, como esos lobos hambrientos que se abalanzan sobre la comida. Esta situación se llama "control de bucle abierto" y no le importa en absoluto la aceleración o desaceleración.

Esokpotencia servo¿Cómo puede este tipo lograr la regulación de velocidad? Debido a que tiene un chip controlador inteligente [/rojo] incorporado [rojo], ha creado nuevos trucos en el "modo de posición".

> Quizás te preguntes: ¿Es inútil el servo de cuero azul que compré por 30 yuanes?

>

¡La respuesta es que no ha sido abandonado! Pero, de nuevo, ¿qué pasa si quieres cambiar y ajustar la velocidad? Luego tienes que pagar más para elegir un servo digital [carácter de extremo rojo] con [rojo] o un servo inteligente FOC [rojo] [carácter de extremo rojo]. Si estás pensando en simular un servo, no sigas investigando y simplemente descansa.

◆ 2. La lógica subyacente de la regulación de velocidad; en realidad, solo tres palabras: PWM

Palabras clave 【Estable y estable】

No se deje intimidar por las abreviaturas. PWM, cuyo nombre completo es "Modulación de ancho de pulso", lo convierte en una expresión fácil de entender, que consiste en controlar el mecanismo de dirección en función de "el tiempo que la señal se activa en un segundo".

Imagina esto:

Entonces, si le envías un mensaje de WeChat a tu novia y le envías un mensaje con el contenido "Te amo" cada 10 segundos, y la duración de cada mensaje es de 0,5 segundos, esta situación corresponde a un servo normal.

¿Vas a ser gentil? Los cambios duran 1,5 segundos: la señal se vuelve más amplia, el servo siente que hay que girar gradualmente, y este es el caso.

¿Quieres estar de mal humor? Dura 2,5 segundos. Buen chico, simplemente salta a su lugar.

La regla clave es que cuando el ancho del pulso es más estrecho (1 ms), la velocidad de rotación es más lenta; y cuando el ancho del pulso es más amplio (2 ms), la velocidad de rotación es más rápida. ¡A lo que debes prestar atención es! Esto es específicamente para servos digitales [rojos] con funciones de control de velocidad [/rojo]. Para los servos de posición ordinarios, el ancho del pulso sólo determina dónde se detiene, no cómo se mueve.

Caso 1:

Li Ming compró unokpotencia servoDespués de conectar el producto de la serie HV al control remoto, descubrí que el brazo servo estaba en dos situaciones, ya sea en un estado estático o en una rotación loca.. ¿Por qué es esto? La razón es que utilizó incorrectamente la "frecuencia de actualización". La frecuencia de los servos ordinarios es de 50 Hz, lo que significa que envía 50 pulsos por segundo, pero el producto que compró admite 333 Hz, lo que finalmente provocó que la señal se volviera caótica y que los servos cayeran directamente en un estado anormal similar a la esquizofrenia.

Primero, consulte el manual y ajuste la frecuencia de actualización [/red] marcada [red] en el ESC o el receptor a una marcha que el servo pueda soportar. Asegúrese de ser firme y tener los pies en la tierra. No entre directamente en el estado de aceleración máxima cuando comience por primera vez.

◆ 3. Tres pasos prácticos: más sencillos que los fideos instantáneos

Según las necesidades de la audiencia, las dividimos en tres tipos:

✅ Eres un jugador de modelos de control remoto (coche/barco/avión)

El primer paso es abrir el menú del control remoto y buscar el “Servo Stroke”, que es la opción EPA, o buscar el “Speed”, que es la opción Speed.。

Paso 2: Cambie el tipo de canal del llamado "Normal" al llamado "Digital de alta velocidad".

Paso 3: Reducir el porcentaje de "velocidad" (por ejemplo, del 100% al 30%). Puedes ver el brazo del servo actuando como una reproducción en cámara lenta: ¡elegante, muy elegante!

✅ Eres un creador de Arduino

> No usardemora()Este tipo de escritura del inframundo. Postura correcta:

>

>

> // Palabra clave [Jian Wei Zhi Shu] > for(int pulse=1500; pulse>1000; pulse-=5){ // Reduzca lentamente de 1,5 ms a 1 ms > myservo.writeMicrosegundos(pulse); > retraso(15); // Espere 15 ms para cada paso, tiempo total = (500/5)*15=1,5 segundos para completar la transferencia > } >

Este es el llamado "ajuste de velocidad de micropasos", ¡presta atención!kpotencia servoAlgunos modelos tienen la capacidad de admitir una precisión de 1 μs, lo que puede lograr el efecto de brazo robótico de película suave como la seda.

✅ Eres hombre de mantenimiento (reparación de equipos industriales)

[Ir] Utilice el bus CAN rojo directamente para controlar la velocidad [/Ir]. Envíe el comando deseado SetSpeed(200) a través de la computadora host, y su unidad es °/s.Hay fallos comunes: los clientes se quejan de que "es lento como una tortuga". De hecho, el límite de velocidad está establecido en 50°/s - y si se ajusta a 300°/s, funcionará muy rápido al instante.。

◆ 4. 3 obstáculos que pueden hacerte caer (el 80% de los principiantes han fracasado)

Pozo 1: voltaje insuficiente

Está claro que la señal es correcta, pero ¿por qué el servo sigue vibrando de forma anormal? Luego verifique el estado de salida de BEC. Para la versión de alto voltaje de 7,4 V de Kpower Servo, si solo le da 5 V, ni siquiera tiene la capacidad de levantarse para mostrar fuerza. ¿Cómo podemos hablar de regulación de velocidad?

Pozo 2: atasco mecánico

Hubo un caso en el que el usuario ajustó la velocidad del servo al 10%, pero el resultado final siguió siendo un sonido de traqueteo. Después del desmontaje y la inspección, se descubrió que había un pelo enrollado alrededor del eje del balancín. [Rojo] En comparación con la regulación electrónica de velocidad, los límites físicos siempre tienen prioridad [/Rojo].

Pozo 3: discrepancia de frecuencia

El límite superior de la frecuencia admitida por esos servos digitales es 400 Hz, pero estás usando un control remoto antiguo con una frecuencia de 50 Hz. Esto es como poner un Ferrari en primera. Como resultado, no sólo es imposible ajustar la velocidad, sino que incluso puede quemarse debido al calor.

◆ 5. Preguntas frecuentes Preguntas y respuestas (recolección que salva vidas)

P: ¿Puede mi servo analógico ordinario ajustar la velocidad?

R: No. El servo utilizado para simular la situación solo admite una señal PPM específica de 50 Hz. Ajustar la velocidad a la fuerza hará que la placa de circuito se queme.

P: ¿Por qué el servo tiembla después de desacelerar?

R: El tamaño del paso del cambio de ancho de pulso es realmente demasiado grande. Debe cambiar el retraso (20) en el código a retraso (5) para que el ajuste sea más delicado.

P: ¿Cuál es la diferencia entre Kpower Servo y otros reguladores de velocidad?

R: Se admite el control de velocidad de circuito cerrado. Incluso si la carga cambia, la velocidad permanece constante. Sin embargo, una vez que el servo ordinario encuentra resistencia, la velocidad disminuirá.

P: ¿Cómo ajustar la velocidad en tiempo real usando el mando a distancia?

R: Mezcle el mapeo del botón giratorio y el control de "velocidad del canal". Muchos mandos a distancia de gama media y superior tienen esta función.

P: ¿Ajustarlo demasiado lentamente dañará el servo?

R: No, una velocidad lenta en realidad reducirá el impacto del engranaje, extendiendo así la vida útil (a menos, por supuesto, que se encuentre en una situación de calado continuo).

◆ 6. Sugerencias de acción: si no actúas, envejecerás

Repita el punto central [rojo] [/rojo]:

1. La regulación de velocidad no se trata de ajustar el voltaje;Ajuste el tiempo de transición del pulso de estrecho a ancho。

2. No desperdicie sus esfuerzos en servos comunes, vaya directamente a servos digitales como Kpower Servo, que tienen características de velocidad de circuito cerrado.。

3. Siempre verifique primero la coincidencia de frecuencia de actualización [Rojo] + capacidad de la fuente de alimentación [/Rojo].

[Finalmente, te daré una lista, solo márcala]

□ Paso uno: Confirme su modelo de servo (analógico/digital/FOC)

Supongamos que existe tal situación, es decir, en el segundo paso, si se enfrenta a un servo digital, entonces necesita ajustar la frecuencia de actualización del receptor y ESC por encima de 200 Hz.

Paso 3: En el control remoto o código, use "un cambio de uno a cinco microsegundos por paso más una pausa de diez a veinte milisegundos" para crear una velocidad lenta.

□ Paso 4: montar la prueba de carga real y ajustar el valor del paso

□ Paso 5: ¿Si todavía tiembla? El balancín se desmontó y se probó en ralentí para descartar un atasco mecánico.

Palabras clave [La práctica hace la perfección]

Ahora toma tu control remoto y comienza al 50% de velocidad, haciendo que el brazo del servo gire como una bailarina de ballet. ¿Hay algún mal funcionamiento? No tenga miedo, la protección contra sobrecargas de Kpower Servo se hará cargo de las consecuencias por usted, pero recuerde leer primero las instrucciones completas y no lo use realmente como un martillo.

Recuerde, todo control preciso comienza con paciencia en cada pulso.

(El texto completo ha terminado, una línea en blanco significa que puedes empezar a practicar)