¿Cómo conectar el servo Mg996r a cuál de los tres cables se debe conectar?

El mayor dolor de cabeza al jugar conservos es el problema del cableado, especialmente para alto torqueservoEs así. Si el cableado está mal conectado, es posible que no gire en absoluto o que se queme directamente. Muchos principiantes obtienen esta gran cosa por primera vez y, a menudo, se confunden al mirar los tres cables y no saben cómo empezar. Hoy explicaremos detalladamente este asunto para que puedas comenzar directamente después de leerlo.

¿Cuáles son las funciones de los tres?servocables?

Los colores de los tres cables que se extienden fuera del servo suelen ser relativamente fijos. El cable rojo en el medio, no hay necesidad de pensarlo, debe ser el terminal positivo de la fuente de alimentación, responsable de proporcionar energía al servo. El cable marrón o negro es el polo negativo, también llamado cable de tierra, y debe conectarse al polo negativo de la fuente de alimentación. La línea naranja, amarilla o blanca restante es la línea de señal, que se encarga de recibir instrucciones del tablero de control e indicarle al servo en qué ángulo girar. Recuerde estos tres colores y el cableado es la mitad de la batalla.

Muchos amigos no pueden distinguir entre los polos positivos y negativos. De hecho, existe una forma sencilla de distinguirlos. Si observa detenidamente el conector del cable del servo, normalmente encontrará un pequeño chaflán o un bulto. Este diseño infalible sirve para evitar que lo conecte al revés. Si realmente no lo sabes, recuerda que el cable rojo de la mayoría de los servos está en el medio, con cables de señal y de tierra en ambos lados. Esta regla es muy general.

Cómo suministrar energía correctamente

Esta cosa es un tigre eléctrico. Cuando está en funcionamiento, la corriente puede alcanzar 1A o incluso más. Cuando el rotor está bloqueado, la corriente es aún más aterradora. No debes esperar obtener energía directamente del pin de 5 V de la Raspberry Pi o Raspberry Pi, ya que lo más probable es que queme tu placa base. Debe preparar una fuente de alimentación separada, como una batería de 7,2 V o un módulo estabilizador de voltaje de alta corriente que pueda generar 5-6 V.

Preste especial atención al realizar el cableado. El polo negativo de la fuente de alimentación del servo debe estar conectado al GND del tablero de control. A esto se le llama terreno común. Si no está conectado, la señal se estropeará y el servo temblará o no obedecerá el comando. Puedes conectar el terminal negativo de la fuente de alimentación al GND del tablero de control con un cable Dupont, para que la transmisión de la señal sea estable.

¿Dónde debe conectarse el cable de señal al tablero de control?

La línea de señal debe conectarse al pin del tablero de control que admite la salida PWM. Para UNO, son los pines digitales marcados con el símbolo "~". Si se trata de una Raspberry Pi, aunque no tiene hardware PWM, se puede simular mediante software o utilizar una placa de servocontrolador especializada para emitir señales, y el efecto será mucho mejor.

El método de conexión es muy sencillo, como insertar bloques de construcción. Pero tenga cuidado, nunca conecte la línea de señal a la fuente de alimentación o a GND. Si está utilizando una placa de servocontrolador, será más fácil. Simplemente conecte el servo directamente al canal de la placa del controlador y luego conecte la placa del controlador y el tablero de control. La placa controladora también puede ayudar a resolver el problema del suministro de energía.

¿Qué errores son fáciles de cometer al cablear el servo?

El error más común es la potencia insuficiente. Escribes el programa con grandes expectativas, pero el servo sólo tiembla ligeramente y luego deja de moverse. Nueve de cada diez veces el suministro eléctrico no alcanza el nivel adecuado. Además, la línea de señal está conectada a un pin digital normal en lugar de a un pin PWM. De esta manera, el servo solo permanecerá en una posición y no podrá controlar con precisión el ángulo.

Además, asegúrese de apagar la alimentación antes de realizar el cableado. Si accidentalmente realiza un cortocircuito durante la operación en vivo, volarán chispas y la placa de circuito de control del servo se desechará en un instante. Desarrolle el buen hábito de verificar el cableado después de conectarlo para asegurarse de que no haya ningún problema antes de encenderlo. Esto puede ahorrar mucho dinero desperdiciado.

¿Cómo probar si el cable del servo está conectado correctamente?

Después de conectar los cables, pruébelo con un programa sencillo. Por ejemplo, deje que el servo gire lentamente de 0 grados a 180 grados y luego vuelva a girar. Si el servo puede moverse suavemente sin vibraciones ni ruidos anormales, felicidades, el cableado fue exitoso. Si no funciona, corte rápidamente la energía y verifique si la conexión a tierra común no está hecha correctamente o si el voltaje de la fuente de alimentación no es suficiente.

️ Un pequeño consejo: cuando esté apagado, gire suavemente el disco de salida del servo con la mano. No debe girar porque el reductor está atascado. Si puede girar con facilidad, es posible que el engranaje interno del servo esté dañado. Después de encenderlo, el servo debería poder detenerse de manera constante en la posición designada. Deberías sentir mucha resistencia cuando lo quites con las manos. Esto se considera normal.

¿Qué trucos se pueden hacer con el servo una vez completado el cableado?

El par es grande y el engranaje metálico es duradero. Es especialmente adecuado para su uso en articulaciones de robots, como en la fabricación de un robot de seis patas o un brazo robótico. También es perfectamente suficiente utilizarlo para proporcionar dirección asistida a modelos de coches y barcos a control remoto. Incluso puedes crear un cardán y fijar la cámara en el servo para realizar un seguimiento facial automático.

De hecho, la jugabilidad del servo es mucho más que simplemente girar. Al combinar varios sensores, como los ultrasónicos y los infrarrojos, puede detectar el entorno y responder. Puedes usarlo para hacer un bote de basura que se abre y cierra automáticamente, o un soporte para panel solar que gira según el ángulo de luz. Mientras se sientan las bases del cableado, el resto depende completamente de su imaginación.

Al ver esto, deberías tener una idea sobre el cableado. Cuando conectó el servo por primera vez, ¿tuvo algún problema debido a una secuencia de cableado incorrecta o suministro de energía insuficiente? Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios. Comuniquémonos y evitemos trampas juntos. Si te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos!