¿Cómo conectar las tres líneas de servo? Los colores de los polos positivo y negativo y las líneas de señal se pueden entender en una imagen

Creo que muchos amigos se preocuparán por esos tres cables de colores cuando entren en contacto por primera vez.servos, o cuando están trabajando en proyectos de robots o coches inteligentes: ¿Cómo conectarlos? ¿Se quemará si se conecta incorrectamente? No te preocupes, hoy lo entenderemos completamente.las tres líneas del mecanismo de dirección, para que ya no te confundas.

¿Cuáles son los colores de las tres líneas en elservo?

el mas comunservoAlgunos modelos, como el SG90 o los servos que utilizamos en el juego diario, generalmente tienen marcas de colores fijos en estas tres líneas. En términos generales, el cable marrón o negro es el polo negativo (GND), que es el cable a tierra de la fuente de alimentación y, a menudo, está conectado al terminal GND del tablero de control. El cable rojo es el polo positivo (VCC), que suministra energía al motor y al circuito de control dentro del mecanismo de dirección. En cuanto al cable naranja, amarillo o blanco, es el cable de señal, el cual se encarga de recibir la señal PWM del tablero de control principal (por ejemplo) para indicarle al servo en qué ángulo girar. Teniendo en cuenta este patrón de colores, puedes identificar el 90% de los servos de un vistazo.

Entre muchos servos, el SG90 o similares son muy comunes. Cada una de estas tres líneas tiene un código de color específico. Generalmente, el cable marrón o negro sirve como polo negativo (GND), que es el cable a tierra de la fuente de alimentación y suele estar conectado al terminal GND del tablero de control. El cable rojo sirve como polo positivo (VCC), que proporciona soporte de energía para el motor y el circuito de control dentro del servo. El cable naranja, amarillo o blanco es el cable de señal, que es responsable de recibir la señal PWM del tablero de control principal (como el tablero de control principal), indicando así al volante el ángulo de giro. Recuerde este patrón de colores y podrá identificar rápidamente la mayoría de los servos.

¿Qué pasará si el cable de alimentación del servo se conecta al revés?

Esta es la mayor preocupación para muchos novatos. Puedo decirte con certeza queSi accidentalmente conecta los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación al revés, lo más probable es que el servo "golpee" en el lugar o incluso se queme.. Debido a que el motor y el chip de control dentro del servo tienen requisitos de polaridad claros, la conexión inversa hará que la corriente se invierta y rompa los componentes en la placa de circuito. En el peor de los casos, el servo no responderá y simplemente se calentará, o en el peor de los casos, aparecerá una nube de humo verde y será desechado directamente. Por lo tanto, asegúrese de volver a verificar antes de realizar el cableado. El rojo está conectado al positivo y el marrón/negro está conectado al negativo. Esto es como usar palillos al comer. Es una regla dura.

Cómo conectar la línea de señal de control del mecanismo de dirección

La línea de señal es el cerebro del servo. Este cable debe conectarse ael pin en el tablero de control principal que puede emitir una señal PWM (modulación de ancho de pulso). Por ejemplo, en UNO, el pin marcado con el símbolo "~" es el pin PWM. Su principio de funcionamiento es como enviar una serie de pulsos de diferentes anchos al servo. El ancho del pulso es 1 ms correspondiente a 0 grados, 1,5 ms correspondiente a 90 grados y 2,5 ms correspondiente a 180 grados. Sólo necesitas escribir el ángulo correspondiente en el programa, y ​​el tablero de control principal le dirá automáticamente al servo dónde girar a través de esta línea, lo cual es muy preciso.

¿Por qué el servo tiene tres cables en lugar de dos?

Quizás te preguntes, ¿no puede girar el motor con solo dos cables? ¿Por qué necesitamos tres servos? esto es en realidadLa razón por la que el mecanismo de dirección se llama "servomotor".. De hecho, dos cables pueden hacer girar el motor, pero no hay forma de controlar con precisión dónde se detiene. La línea de señal adicional es para control de circuito cerrado. El mecanismo de dirección integra un motor, un reductor y un potenciómetro de detección de posición. La línea de señal es responsable de recibir el comando de posición objetivo y las líneas de alimentación roja y negra son responsables del suministro de energía. La placa de circuito interno comparará continuamente la posición actual y la posición objetivo, y luego accionará el motor para corregirla hasta que sea precisa.

Cómo usar un multímetro para determinar la secuencia de cables del servo

¿Qué debo hacer si el servo que compro no tiene información o el color no es estándar? En este momento,el multímetro es nuestro mejor ayudante. Configure el multímetro en la configuración de zumbador o resistencia y use los cables de prueba rojo y negro para probar los tres cables y enchufes del servo. Normalmente, la pieza de cobre más ancha o la que está conectada a la carcasa es probablemente el polo negativo. También puedes juzgar midiendo la resistencia: después de conectar la fuente de alimentación, usa el nivel de voltaje para medir. Si es de aproximadamente 5 V, ese cable es el terminal positivo y el cable restante es el cable de señal. Este método es estable y fiable y es especialmente adecuado para verificar su juicio.

¿Cuál es la razón por la cual el cableado del servo no gira?

Cuando conectas los cables con confianza, te sorprende descubrir que el servo está inmóvil. ¿Te está invadiendo esa sensación momentánea de colapso? Que no cunda el pánico, comprobémoslo paso a paso.️Primero concéntrese en la fuente de alimentación.: Cuando el servo gira, la demanda de corriente es considerable. Especialmente para los servos metálicos con alto par, es muy probable que la salida de 5 V no pueda funcionar, por lo que se requiere una fuente de alimentación externa para suministrar energía. ️Entoncescomprobar el cableado: compruebe atentamente si los tres cables están mal enchufados y si sus contactos están en buen estado. ️Finalprocedimiento de verificación: Asegúrese de confirmar si el número de pin PWM conectado a la línea de señal es consistente con lo que está escrito en el programa y si la configuración de frecuencia PWM es precisa. De hecho, en muchos casos no es el hardware el que falla, sino estos pequeños detalles que fácilmente se pasan por alto los que causan los problemas.

Muchas veces, no es que el hardware esté roto, sino que estos pequeños detalles no se notan. Al igual que cuando soluciona problemas del mecanismo de dirección, sea minucioso y meticuloso. ️Miraprimero en la fuente de alimentación: el servo tiene una gran demanda de corriente durante el funcionamiento, especialmente para servos metálicos de alto torque. Es posible que la salida de 5 V no pueda satisfacer sus necesidades, por lo que se requiere una fuente de alimentación externa. ️Miraen el cableado de nuevo: Compruebe cuidadosamente si los tres cables están conectados incorrectamente y si el contacto entre ellos es bueno. ️Finalmente, mira el programa: Asegúrese de que el número de pin PWM insertado en la línea de señal coincida con el configurado en el programa y si la frecuencia PWM está configurada correctamente. Muchas veces, la culpa no es del hardware en sí, sino de nuestro descuido de estos detalles clave.

Después de hablar tanto, me pregunto si alguna vez hiciste alguna broma o quemaste algunos servos debido a problemas de cableado cuando estabas trabajando en el proyecto. Bienvenido a compartir su experiencia "rollover" en el área de comentarios, divirtámonos todos juntos y, por cierto, ¡advierta a los novatos! Si el artículo te resulta útil no olvides darle me gusta y compartirlo para que más personas puedan verlo.