¿Cuánto par puede tener un servo de 9 g para impulsar varios objetos?

Cuando estabas eligiendo unservo, ¿miraste fijamente el "9g" durante mucho tiempo y te preguntaste mentalmente: ¿Qué tan poderosa puede ser esta cosita? No te preocupes, hablemos de ello hoy. 9 gramosservos, como su nombre indica, son miniaturaservoPesa unos 9 gramos. Se utilizan ampliamente en modelos de aviones, modelos de automóviles o algunos proyectos de robots pequeños. Su fuerza determina directamente si su pequeño avión puede girar libremente y si su brazo robótico puede levantar cosas. Este "torque", para decirlo sin rodeos, significa cuánto puede moverse. La unidad suele ser kilogramo·cm (kg·cm), lo que significa cuántos kilogramos de algo se pueden tirar con un brazo de momento de 1 cm.

¿Cuanto torque tiene un servo de 9g?

Los servos de 9 gramos más comunes en el mercado tienen pares en el rango de 1,5 kg·cm a 3,0 kg·cm. ¿Cómo entender estos datos? Imagine que si cuelga algo a 1 centímetro del eje de dirección, puede levantar entre 1,5 y 3 kilogramos. Esta fuerza es más que suficiente para empujar la cola de un microavión o hacer girar las ruedas de un pequeño coche teledirigido. Sin embargo, esto es sólo una idea aproximada. Diferentes marcas y modelos tendrán diferencias. Es importante leer claramente los parámetros antes de comprar.

️ Tomando como ejemplo el servo SG90 más clásico, su par suele rondar los 1,6kg·cm. Los mejores servos con dientes metálicos, como el MG90S, tienen engranajes internos más fuertes y el par puede alcanzar los 2,5 kg·cm o incluso más. Entonces, aunque sean aproximadamente del mismo tamaño, pueden ser el doble de fuertes.

¿Son suficientes 9 g de par servo?

Ésta es una buena pregunta. Si es suficiente o no depende de lo que quieras que haga. Si su proyecto es como la superficie de control de un modelo de avión de ala fija, las articulaciones de un pequeño robot o un cardán de cámara liviano, el torque del servo de 9 gramos puede sostenerlo por completo. Lo usé para hacer un pequeño brazo robótico, que puede sostener una pelota de tenis de mesa, un pequeño bloque de madera, etc., y los movimientos son muy precisos.

️ Pero si quieres empujar un engranaje de metal en el suelo o conducir una rueda más pesada, entonces este pequeño definitivamente estará muy cansado. Para juzgar si es suficiente, he aquí un método sencillo: estima la resistencia máxima que tendrá tu estructura para moverse y luego deja un margen del 30% al 50%. Por ejemplo, si la resistencia estimada es 1 kg, entonces será mejor que elijas un servo de más de 1,5 kg·cm, para que sea estable de usar y no se queme fácilmente.

Cómo entender la tabla de parámetros del servo 9g

Cuando obtenga la hoja de parámetros del servo, no se deje intimidar por un montón de números. Centrémonos únicamente en los dos núcleos: uno es el "par" del que acabamos de hablar, la unidad suele ser kg · cm, cuanto mayor es el número, más potente es; el otro es "velocidad", la unidad es segundos/60 grados, lo que significa cuántos segundos se necesitan para girar un ángulo de 60 grados, cuanto menor sea el número, más rápida será la reacción. Por ejemplo, "0,1 segundos/60 grados" es algo muy sensible.

️ Otro punto que a menudo se pasa por alto es el "voltaje de trabajo". El tamaño del par está directamente relacionado con el voltaje dado. El par a 4,8 V y el par a 6,0 V pueden ser bastante diferentes. Muchos servos se vuelven más fuertes a 6V. Por lo tanto, al observar los parámetros, preste atención a cuántos voltios se midió el voltaje. Si desea que el servo funcione mejor, confirme el rango de voltaje que puede soportar y aliméntelo con suficiente energía para que pueda funcionar de manera más efectiva.

¿Cuál es la relación entre el par y el material del engranaje?

¡Es un gran problema! El engranaje es el "músculo" del mecanismo de dirección. Si el músculo no es fuerte, no se puede utilizar por muy fuerte que seas. Los engranajes del mecanismo de dirección de 9 g se dividen principalmente en dientes de plástico y dientes de metal. Los dientes de plástico son económicos y silenciosos, pero al igual que una llave de plástico, son propensos a "latir" cuando encuentran una gran resistencia. Es decir, los dientes del engranaje se rectifican y se desechan inmediatamente.

️ Los servos de engranajes metálicos son mucho más fuertes y pueden soportar mayores impactos y torsión. Por lo tanto, el par de los servos de engranajes metálicos del mismo nivel suele ser mayor que el de los engranajes de plástico y también son más duraderos. Si el proyecto en el que estás trabajando es relativamente violento o requiere largas horas de trabajo, como un pequeño vehículo todoterreno, entonces definitivamente es una buena elección gastar unos dólares más para elegir uno con dientes de metal para evitar tener que tumbarte en medio del juego, lo que será muy decepcionante.

Cómo elegir un servo de 9 g con el par adecuado

Elegir un mecanismo de dirección es como ponerle una silla a un caballo, depende del "trabajo". El primer paso es calcular la carga. Estima la resistencia máxima que puede encontrar el componente que deseas mover al girar. El segundo paso es dejar un margen. Multiplique el valor estimado por 1,5 a 2 para asegurarse de que el servo no funcionará a plena carga durante mucho tiempo; de lo contrario, se sobrecalentará y tendrá una vida útil corta.

️ El tercer paso es mirar el boca a boca y la marca. El escollo más fácil para los novatos es intentar conseguir algo barato. Los parámetros nominales de algunos servos fuera de marca son artificialmente altos y no son lo que son cuando se usan. Vaya a los foros y lea reseñas de jugadores antiguos. Marcas como Huisheng y Yinyan son muy maduras en el campo de los servos de 9 gramos, con parámetros sólidos y control de calidad estable. Son opciones seguras para niveles básicos y avanzados. Piense claramente en los escenarios de aplicación antes de comprar y luego elija los parámetros para asegurarse de no cometer errores.

¿Cuáles son las precauciones al usar el servo de 9g?

También hay cosas a las que prestar atención cuando se utilizan cosas pequeñas. El primero es la fuente de alimentación. No piense en utilizar los pines del microcontrolador para accionarlo directamente. Si la corriente no es suficiente, el chip se quemará. Debe alimentar el servo por separado o utilizar un módulo estabilizador de voltaje que pueda proporcionar suficiente corriente. Recuerda conectar el cable de tierra a la misma tierra que el microcontrolador para que puedas tener una referencia de voltaje unificada.

️ En segundo lugar, la fijación debe ser firme. Aunque el servo de 9 g es pequeño, vibra con bastante fuerza. Al instalar, apriete los tornillos o use pegamento termofusible para evitar que se agite. La última es la señal de control, que debe emitir instrucciones según su ciclo de señal PWM. Por lo general, el ciclo es de 20 milisegundos y el ancho del pulso de alto nivel corresponde a diferentes ángulos entre 0,5 ms y 2,5 ms. Si comete un error, el servo no responderá o girará aleatoriamente. Cuando empieces a jugar, te recomendamos comprar un servoprobador y ajustarlo manualmente para conocer su temperamento antes de colocarlo en el tablero.

Habiendo dicho todo esto, me pregunto si tu idea de elegir un servo está más clara ahora. Cuando trabajas en un proyecto, ¿valoras más la fuerza o buscas una velocidad de reacción más rápida? O si ha utilizado algún servo de 9 gramos particularmente confiable, puede compartirlo en el área de comentarios para que todos puedan evitar desvíos juntos. Si encuentras útil este artículo, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que también juegan con servos!