¿El servo de control Arduino no responde? La fuente de alimentación insuficiente y la definición del PIN del código son razones comunes

Después de trabajar en ello durante mucho tiempo, elservono responde? No te preocupes, este es un obstáculo que casi todos los novatos que jueganservos encontraremos. Cuando comencé a jugar por primera vez, estaba aturdido ante la imagen inmóvil.servo. De hecho, la mayoría de los problemas residen en unos pocos lugares comunes. Echemos un vistazo hoy para asegurarnos de que su volante pueda moverse.

¿Es realmente suficiente el suministro de energía al servo?

Muchos amigos conectan directamente el cable de alimentación del servo al pin de 5 V, pensando que esta es la forma más sencilla. Sin embargo, cuando el servo gira, requiere una corriente relativamente grande, especialmente cuando está bajo carga, y el chip estabilizador de voltaje integrado no puede suministrarla en absoluto. El resultado es que su propio voltaje se reduce, lo que provoca un reinicio o un descontrol del programa y, naturalmente, el servo no responde. Debe preparar una fuente de alimentación externa separada para el servo, como una caja de batería o un puerto USB en una computadora, y conectar los polos positivo y negativo al servo correctamente. El terreno común es particularmente importante. Conecte el GND en ambos lados juntos para que la señal pueda transmitirse normalmente.

️ ¿Cómo determinar si hay un problema de suministro eléctrico? Es muy sencillo. Pellizque suavemente el balancín del servo con las manos. Si siente que hay una ligera vibración o resistencia en el interior, pero simplemente no gira, probablemente se deba a que la corriente no es suficiente. Si está completamente sin vida y no hay ningún movimiento, probablemente sea otra cosa. Cargar completamente el mecanismo de dirección es el primer paso para que funcione. No te saltes esta tarea.

¿Son correctas las definiciones de pin en el código?

A veces son los pequeños detalles del código los que causan problemas. Por ejemplo, si usa la biblioteca Servo.h, primero debe confirmar si el número de pin que escribió está realmente conectado al pin de la línea de señal. En muchas placas, no todos los pines pueden generar ondas PWM para servos. Por ejemplo, los pines disponibles del Uno R3 son diferentes. Además, no olvide utilizar .() en la función setup() para vincular el objeto del timón al pin. Si omite este paso, cualquier ángulo escrito más adelante será en vano.

️ Otro obstáculo que es fácil de superar es la frecuencia de PWM. Los servos estándar normalmente requieren pulsos de 50 Hz, que es un período de 20 ms. La biblioteca Servo maneja estos cálculos subyacentes por usted, pero si usa () usted mismo, la señal del servo resultante no se puede leer. Por lo tanto, en la etapa de principiante, es mejor usar las funciones de la biblioteca oficial de manera constante y luego pensar en el juego avanzado una vez que esté familiarizado con él. Primero gira el servo.

¿Está conectada la línea de señal en la posición correcta?

Tiene tantos pines que es fácil insertarlos incorrectamente si no tienes cuidado. La línea de señal del servo suele ser amarilla, blanca o naranja y debe conectarse al pin PWM marcado con una línea ondulada (~), o al pin especificado en el documento de la biblioteca Servo. Algunos amigos han conectado la línea de señal a un puerto de entrada analógico como A0 y quieren usar el control de salida digital, pero el servo definitivamente no lo aceptará. Compruebe si su cable DuPont está enchufado lo suficientemente apretado. A veces, un contacto deficiente puede provocar que la señal no pase.

️ También está el problema de la ilusión óptica. Algunas placas de expansión o sensores desordenan el orden de los pines o los marcan con colores. No te fíes sólo de la memoria, saca el dibujo o una lupa y mira la serigrafía de la pizarra para leer cada palabra con claridad. VCC, GND y estos tres puertos no se deben invertir. De lo contrario, en el mejor de los casos no habrá respuesta, o el tablero de control del servo se quemará directamente y entonces será realmente necesario reemplazarlo por uno nuevo.

¿Son apropiados los valores de los ángulos en el programa?

Cuando escribimos código, a menudo usamos la función .write() para especificar ángulos, como 0 grados, 90 grados y 180 grados. Sin embargo, el rango de rotación mecánica de algunos servos es en realidad inferior a 180 grados y puede ser de 170 grados o menos. Si escribe directamente un write(180), el potenciómetro dentro del servo alcanza la posición extrema y aún no puede recibir la señal de parada, y seguirá intentando empujar hacia afuera. El resultado es que se quedará atascado allí, zumbando pero sin girar. Intente establecer el ángulo más pequeño, como 170 o 160, y vea si se mueve.

️ Además, el uso de servos que giran continuamente (servos de 360 ​​grados) es completamente diferente al de los servos estándar. write(90) es hacer que se detenga. Si es mayor a 90 grados, girará en una dirección, y si es menor a 90 grados, girará en la otra dirección. Si sostienes este tipo de servo en tu mano y ajustas el ángulo usando el pensamiento de servo estándar, definitivamente no se moverá como esperas. Primero debes averiguar cuál estás comprando y luego seguir los tutoriales y códigos correspondientes.

¿El programa está atascado en algún otro lugar?

A veces no hay nada malo con el servo en sí, pero es la lógica de su programa la que le impide ejecutar el comando de rotación. Por ejemplo, si escribe un bucle infinito while(1) en la función loop(), o usa delay() durante demasiado tiempo, la señal de pulso del servo no se actualizará a tiempo. La biblioteca Servo se basa en pulsos de actualización continuos para mantener la posición. Si bloquea todo el programa con un retraso prolongado, el servo perderá la señal y volverá al estado libre, y naturalmente parecerá que no responde.

️ Para verificar esto, puedes escribir el programa más simple, que solo hace que el servo oscile hacia adelante y hacia atrás entre dos ángulos. No agregue ninguna lectura de sensor complicada ni impresión de puerto serie en el medio. Si este sencillo programa se puede ejecutar, significa que su hardware y código básico son correctos. El problema radica en la lógica del programa original. Es necesario optimizar la estructura y no permitir que otras tareas retrasen los pulsos de alimentación al servo.

¿Qué debo hacer si el mecanismo de dirección está roto?

Siempre existen diferencias individuales en los productos electrónicos o es posible que se hayan caído durante el transporte. Si has hecho todas las comprobaciones anteriores y el servo sigue sin moverse, puede ser que el hardware esté realmente roto. Puede utilizar un método sencillo para realizar la prueba: conecte directamente la línea de señal del servo a 5 V o GND (preste atención a la seguridad). Para un servo estándar, si la línea de señal está conectada a 5V, irá al límite en un lado, y si está conectada a GND, irá al otro lado. Si no hay respuesta después de esto, lo más probable es que el circuito de control dentro del servo esté quemado.

️ Otra posibilidad es que el engranaje dentro del servo esté atascado o los dientes estén barridos. Puedes desarmarlo y echarle un vistazo, pero los principiantes a menudo no pueden volver a armarlo después de desarmarlo. Si se determina que el servo está roto, no te sientas mal. El artículo en sí no es caro, basta con comprar uno nuevo de mejor calidad. Al comprar, busque grandes marcas, como Huasheng y Yinyan. La mano de obra está garantizada y es menos probable que ocurran problemas.

Habiendo dicho todo esto, el núcleo son en realidad tres cosas principales: fuente de alimentación, líneas de señal y código. Puede revisar su circuito ahora para ver si se ha pasado por alto algún pequeño detalle. Cuando lo haces bien, la sensación de logro es realmente grandiosa.

¿Alguna vez te has encontrado con alguna falla extraña en el mecanismo de dirección y cómo la resolviste al final? Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios. Comuniquémonos y aprendamos juntos. Dale me gusta y compártelo. ¡Quizás pueda ayudar a otro amigo que se está rascando la cabeza!