¿El servo sólo puede girar 90 grados? Te enseñaré dos trucos para hacerlo girar 180 grados

Al jugar con elservo, descubres que sólo puede girar 90 grados. ¿No es un dolor de cabeza? Al principio quería que el pequeño robot agitara las manos, pero al final sólo pudo "asentir" rígidamente, lo que de hecho apagaría mucho entusiasmo creativo. No te preocupes, este problema es muy común y suele tener solución. Hoy os hablaré de la solución.

¿Por qué no puedo?elservosolo gira 90 grados ?

Esto generalmente tiene algo que ver con el tipo deservotienes. Hay dos tipos de servos comunes en el mercado: uno es un servo estándar y su rango de rotación es generalmente de 180 grados; el otro está especialmente diseñado para un ángulo específico, como un servo de 90 grados, y su estructura mecánica lo limita a girar solo dentro de este rango.

Puedes pensar en un servo como una articulación que sólo puede moverse en un arco fijo. Su punto inicial y final ya están configurados de fábrica. Si descubre que no puede girar a la posición que desea, no sospeche inmediatamente que está roto. Es probable que se trate de un modelo "específico" de 90 grados.

Cómo hacer que el servo gire a un ángulo mayor

Si desea que su servo "desbloquee" un rango de movimiento más amplio, primero debe confirmar su "físico". Puede consultar el manual del producto por número de modelo, que es la forma más autorizada. El manual indicará claramente si su ángulo máximo de rotación es de 90 grados o 180 grados.

Si se confirma que es un servo de 90 grados, pero necesitas un ángulo mayor, la forma más directa es sustituirlo por un servo estándar de 180 grados. Es como un par de zapatos que no se ajustan a tus pies. Sólo es cuestión de cambiarlos. Al comprar, recuerde informarle al proveedor el "ángulo de rotación" como parámetro clave para solucionar el problema desde el origen.

¿Qué servos pueden girar 180 grados?

Al elegir un servo que pueda lograr una rotación de 180 grados, puede centrarse en varias series comunes. Por ejemplo, el conocido servo SG90 tiene una versión de 180 grados, que es relativamente asequible y adecuada para que la prueben los principiantes.

También existen este tipo de servos de engranajes metálicos, que tienen un par mayor y generalmente un ángulo de rotación de 180 grados, lo que es adecuado para ocasiones que requieren cierta cantidad de fuerza.

Al comprar, no se limite a mirar el título, asegúrese de hacer clic en la página de detalles para confirmar los parámetros. Los comerciantes suelen marcar "ángulo de trabajo: 180°" o "0-180 grados ajustable" en la hoja de especificaciones. Piense en esta frase como su "tranquilidad" y no se equivocará al comprarla.

Cómo configurar la señal de control del mecanismo de dirección

Además del propio hardware, la señal de control también juega un papel decisivo en la posición a la que puede girar el servo. El ángulo del servo está controlado por una señal de pulso con un período de 20 milisegundos. En esta señal, el ancho del nivel alto, que es el ancho del pulso, determina el ángulo de rotación del servo. Por ejemplo, cuando el ancho del pulso es de 0,5 milisegundos, el servo gira a 0 grados; cuando el ancho del pulso es de 1,5 milisegundos, el servo gira 90 grados; cuando el ancho del pulso es de 2,5 milisegundos, el servo gira 180 grados.

Si su servo está a 180 grados, pero solo le envía una señal entre 1 milisegundo y 2 milisegundos, entonces solo se moverá dentro de un rango de 90 grados. En este momento, puede verificar la configuración del ancho del pulso en el código. Asegúrese de que la configuración cubra el rango completo de 0,5 ms a 2,5 ms, para que se pueda aprovechar al máximo el potencial del servo.

Además, cuando realizamos control de servo, la configuración precisa del rango de señal es crucial para un servo de 180 grados. Si la señal está sólo entre 1 milisegundo y 2 milisegundos, el rango de movimiento del servo es limitado. Por lo tanto, asegúrese de verificar cuidadosamente la configuración del ancho de pulso del código para cubrir todo el rango de 0,5 ms a 2,5 ms, para maximizar el rendimiento del servo.

¿Elegir la biblioteca de programación incorrecta afectará el ángulo?

Tiene un impacto. Muchas bibliotecas útiles, comoServo.h, establezca el rango de ancho de pulso del servo en un valor correspondiente a 0 a 180 grados de forma predeterminada. En circunstancias normales, simplemente llameescribir (ángulo)directamente, lo cual es muy conveniente.

Pero a veces es posible utilizar otras bibliotecas o modificar manualmente el rango de ancho de pulso. Si accidentalmente configura el valor mínimo demasiado alto o el valor máximo demasiado bajo, el recorrido físico real del servo será limitado. En este momento, regrese y verifique la configuración de inicialización del rango de ancho de pulso en el programa y haga que corresponda con el manual de su servo, y el problema se podrá resolver fácilmente.

En algunos casos, puede utilizar una biblioteca diferente o ajustar el rango de ancho de pulso usted mismo. Una vez que el valor mínimo se establece accidentalmente demasiado alto o el valor máximo se establece demasiado pequeño, la carrera física real del servo será limitada. En este momento, debe regresar y verificar la configuración de inicialización del rango de ancho de pulso en el programa para que coincida con el manual del servo, para que el problema se pueda resolver sin problemas.

¿Qué pasará si el voltaje del mecanismo de dirección es inestable?

La manifestación más directa de la inestabilidad del voltaje es que el servo está débil, vibra o incluso no puede alcanzar el ángulo especificado. Parece que está "atascado" en un rango determinado. Especialmente cuando varios servos funcionan al mismo tiempo, la demanda de corriente instantánea es muy grande. Si el suministro de energía es insuficiente, el voltaje disminuirá.

Imagina que no tienes suficiente oxígeno cuando corres, por lo que no puedes avanzar de forma natural. Lo mismo ocurre con el mecanismo de dirección. Si el voltaje no es suficiente, la energía será débil y no podrá girar a la posición predeterminada. Asegúrese de utilizar un adaptador de corriente con suficiente potencia o agregue un condensador grande al circuito, que pueda estabilizar eficazmente el voltaje y permitir que el servo se "deleite" y funcione bien.

Después de hablar tanto, me pregunto si has encontrado algún fenómeno extraño y desconcertante al jugar con servos. Bienvenido a compartir su experiencia "atrapada" en el área de comentarios y discutirla y resolverla juntos. Si encuentra útil este artículo, ¡no olvide darle me gusta y compartirlo con más amigos Maker!