Micro servo SG92R, ¿cómo elegir un micro servo? La versión mejorada del SG92R tiene un par más fuerte y está especialmente diseñada para tratar robots pequeños que no pueden girar.

¿Alguna vez se ha encontrado con esta situación: felizmente instaló unservoen un pequeño robot de bricolaje, sólo para descubrir que se movía en su lugar o no podía mover la "pequeña pata" que querías que levantara? De hecho, muchas veces el problema no reside en la creatividad, sino en la elección de ese "pequeño motor" aparentemente discreto: el mecanismo de dirección. Hoy hablaremos concretamente del micro SG92R.servopara ver si puede resolver el problema de "no puede girar" en su mano.

¿Qué parámetros debe buscar al elegir unservo?

Cuando muchas personas compran un servo por primera vez, instantáneamente se sienten perdidos ante tanta cantidad de números. De hecho, sólo hay dos puntos clave que hay que entender: el par y el peso. El torque determina el peso de un objeto que puede "levantar" y el peso determina si todo el proyecto será demasiado pesado para él. El SG92R pertenece a la familia de servos de 9 gramos, lo que significa que es muy liviano y extremadamente adecuado para escenarios de aplicaciones sensibles al peso, como micromanipuladores y pequeñas articulaciones de robots. Generalmente puede proporcionar un par de aproximadamente 1,5 kg/cm, lo que significa que un brazo de fuerza de un centímetro de largo puede levantar un peso de 1,5 kg. Para aquellos objetos pequeños fabricados con piezas de plástico, este tipo de potencia ya es suficiente.

¿Cuál es la diferencia entre SG92R y SG90?

Esta también es una pregunta común y muchas personas tienen dificultades para distinguir a los dos hermanos. Si el SG90 se considera una versión normal, entonces el SG92R es su "versión mejorada y mejorada". La diferencia más intuitiva entre los dos se refleja en el material del engranaje. El SG90 utiliza engranajes de plástico, mientras que el SG92R utiliza engranajes de metal. ¿Qué quiere decir esto? Esto significa que una vez que el brazo robótico se atasca accidentalmente, o la carga se excede ligeramente, el SG92R equipado con engranajes metálicos probablemente podrá resistirlo, mientras que el SG90 que usa engranajes de plástico puede desecharse directamente. Gaste esos pocos dólares extra y obtendrá "durabilidad" y "tranquilidad".

Hablemos de ello otra vez. Esta diferencia también se puede ver claramente en escenarios de uso reales. Por ejemplo, en algunos entornos de trabajo donde se operan con frecuencia brazos robóticos, el SG92R puede funcionar de manera más estable y reducir la probabilidad de falla gracias a sus engranajes metálicos. En comparación, el SG90 parece ser más frágil en el mismo escenario. Por lo tanto, considerando todos los factores, la actualización del SG92R tiene sentido. Aporta una mejor experiencia y protección a los usuarios. Los pocos dólares extra gastados darán como resultado un rendimiento más confiable y una experiencia más práctica. En momentos críticos se pueden evitar una serie de problemas causados ​​por fallas del equipo.

¿Cómo lo conecto a mi tablero de control principal?

Conectar esta pieza es realmente muy sencillo, así que no te dejes intimidar en absoluto. Generalmente conduce a tres cables: el cable marrón está conectado al polo negativo de la fuente de alimentación (GND), el cable rojo está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación (generalmente 5 V) y el cable naranja está conectado al cable de señal. Puede conectarlo directamente al pin PWM de una placa de control principal como Raspberry Pi o ESP32. ️ Aquí tienes un pequeño consejo: si utilizas varios servos en tu proyecto, se recomienda preparar un módulo de alimentación independiente para ellos. No obtenga energía directamente del puerto de 5 V del tablero de control principal. De lo contrario, la corriente será demasiado grande, será fácil reiniciar el tablero de control principal y el proyecto se volverá "rígido" instantáneamente.

Cómo hacer que gire de forma estable y precisa

Si quieres que el servo sea obediente, la clave es que la señal dada en el programa debe ser "limpia". Los microservos como el SG92R utilizan señales PWM (modulación de ancho de pulso) para controlar los ángulos. En pocas palabras, envían pulsos de diferentes anchos para indicarle a los servos "dónde girar". En el proceso de operación real, hay dos problemas comunes: primero, la ondulación de energía es demasiado grande, lo que hace que la señal vibre y el servo emitirá un sonido de vibración "chisporroteante"; en segundo lugar, no queda tiempo para que el servo "se coloque en su lugar". Se recomienda agregar un retraso de decenas de milisegundos cada vez que cambie el ángulo en el código. No dejes que el comando pase rápidamente como el fuego de una ametralladora. Deja un poco de tiempo para que reaccione el servo. De esta forma, el movimiento del servo será mucho más suave.

Además, en aplicaciones prácticas, todavía debemos prestar atención a algunos detalles. Por ejemplo, es necesario garantizar la estabilidad del suministro eléctrico y minimizar la generación de ondulaciones. También es muy importante captar el tiempo "en su lugar" del servo. No puede confiar simplemente en un simple retraso, sino que también debe realizar los ajustes adecuados según el modelo específico y el rendimiento del servo. Al mismo tiempo, al escribir código, preste atención a la claridad de la lógica para evitar instrucciones confusas. Sólo así el mecanismo de dirección podrá ser más estable y preciso durante el funcionamiento y lograr el efecto de control deseado.

Úselo como brazo robótico para levantar objetos pesados.

Ésta es una pregunta muy práctica. Tomando el SG92R como ejemplo, si desea hacer un pequeño brazo robótico con tres grados de libertad, generalmente se recomienda que el peso total del efector final (es decir, la "garra") más el objeto agarrado se controle dentro de los 100 gramos. Debido a que el brazo mecánico tiene un efecto de "amplificación del par", cuanto más lejos esté la articulación de la base, más largo será el brazo de momento que soporta. Puede utilizar el SG92R en las articulaciones cercanas a los extremos, como en la muñeca o los dedos. Si la base requiere un par elevado, puedes considerar cambiar a un servo más grande o usar dos SG92R en paralelo para compartir el peso.

Cómo evitar errores al comprar

Actualmente hay muchos SG92R buenos y malos en el mercado, y hay muchos casos de "engranajes de plástico que se hacen pasar por engranajes de metal" después de comprarlos. Déjame enseñarte un método de identificación sencillo: no te apresures a conectar el cableado una vez que lo tengas. Mueva suavemente el volante con las manos para sentir la amortiguación en el interior. La amortiguación de los engranajes metálicos es más sólida y hay una delicada sensación de malla metálica al girar; Los engranajes de plástico se sienten más "vacíos" y rígidos. Además, intente elegir comerciantes que se atrevan a desarmar los "engranajes de metal" para que los vea en la página de detalles, o vaya a algunos centros comerciales de fabricantes de renombre para comprarlos. No plantee peligros ocultos para el proyecto sólo para ahorrar unos pocos dólares.

Después de leer esto, ¿ya estás pensando en actualizar tu pequeño robot con el SG92R? ¿Para qué proyecto creativo te gustaría usarlo más, ya sea una palma biónica, un mini cardán o algo más interesante? Bienvenido a compartir sus ideas en el área de comentarios y haremos realidad sus ideas juntos.