Corriente de trabajo medida del servo MG996R para evitar un suministro de energía insuficiente

Al jugar con unservo, lo más problemático es que de repente "hace huelga" o tiembla violentamente. En muchos casos, no es porque elservoestá roto, sino porque no entiendes cuánta corriente consume. Si este cálculo no es exacto y la fuente de alimentación no puede mantener el ritmo, es posible que el timón no pueda moverse o que el tablero de control se queme directamente. Hoy lo dividiré y lo aplastaré para discutir este tema clave.

¿A cuánto asciende la corriente del rotor bloqueado?

Primero debemos entender la situación más extrema, que es la actual estancada. Entonces, ¿qué es el estancamiento? En pocas palabras, significa que elservoSe atasca cuando llega al final, o es el momento en el que es necesario explotar la potencia máxima. La situación actual en esta situación es extremadamente sorprendente. Después de una medición real, a un voltaje de 6 V, la corriente de rotor bloqueado puede elevarse fácilmente a 2,5 A o incluso más, y no es sorprendente que el valor máximo instantáneo alcance los 3 A. Muchos amigos utilizan directamente el banco de energía del teléfono móvil o el puerto USB para proporcionar energía. Sin embargo, la potencia de varios cientos de miliamperios no puede soportarlo en absoluto. La protección se activará en un instante y se cortará la energía. Al final, piensan erróneamente que el servo está roto. Así que asegúrate de recordar que esta corriente no es normal, pero debes configurar la fuente de alimentación de acuerdo con este límite superior.

Además, también debemos considerar algunos otros factores durante el uso real del mecanismo de dirección. Por ejemplo, aunque el consumo de corriente del servo durante el funcionamiento normal no es tan grande como la corriente del rotor bloqueado, si funciona de forma continua durante un tiempo prolongado, no se puede subestimar la demanda de energía acumulada. Además, el consumo actual del servo también cambiará según diferentes modos de trabajo y condiciones de carga. Por lo tanto, al seleccionar una fuente de alimentación para el servo, no solo debe consultar el límite superior de la corriente de rotor bloqueado, sino también considerar exhaustivamente varias situaciones posibles para garantizar que la fuente de alimentación pueda proporcionar de manera estable y continua suficiente soporte de energía para que el servo pueda funcionar de manera normal y eficiente.

Rango de corriente de funcionamiento normal

¿Cuál es entonces la velocidad de rotación normal? Esto depende de la carga que lleves. Cuando no hay carga, la corriente de funcionamiento es bastante suave, sólo entre 200 y 300 mA, por lo que no hay presión cuando se mueve. Pero siempre que conectes una rueda, un brazo robótico o una estructura pesada, la corriente aumentará inmediatamente, normalmente saltando de un lado a otro entre 0,5 A y 1 A. Por ejemplo, si haces un servo cardán simple y sigues la rotación del objeto, la corriente básicamente estará dentro de este rango. Si sientes que sus movimientos son un poco lentos o su sonido es apagado, probablemente se deba a que la corriente es escasa y el voltaje ha bajado. Debe verificar rápidamente si el suministro de energía no puede mantener el ritmo.

Cómo calcular el suministro de energía

Después de conocer la información relacionada con la corriente, podemos calcular el suministro de energía, y esta es la clave para evitar caer al pozo. Supongamos que usas 4 al mismo tiempo para hacer un robot cuadrúpedo, y cada uno se calcula según el máximo de 1,5 A (nunca calcules sin carga, te estás engañando por completo). De esta forma, la corriente total irá hacia los 6A. En este caso, si configuras una fuente de alimentación de 5V 3A, definitivamente no será suficiente. Según la fórmula de potencia P=UI, el resultado de multiplicar 6A por 5V es 30 vatios, por lo que debes encontrar una fuente de alimentación con una potencia de al menos 30 vatios. Por cierto, muchos jugadores están interesados ​​en utilizar paquetes de baterías 18650. Recuerde calcular la tasa de descarga en este momento. Si la descarga continua de una sola batería es de solo 5 A, no la use con fuerza si no puede transportarla.

Además, al calcular el suministro de energía, los datos actuales deben captarse con precisión. Como se mencionó anteriormente, si se usan 4 para hacer un robot cuadrúpedo, cada uno se calcula a un máximo de 1,5 A y la corriente total es 6 A. Esta es una premisa muy importante. Después de calcular la potencia requerida según la fórmula de potencia, es fundamental elegir la fuente de alimentación adecuada. Para los jugadores a los que les gusta usar paquetes de baterías 18650, no se puede ignorar el cálculo de la tasa de descarga. Si una sola batería se descarga continuamente y solo tiene 5A, no la fuerces si no se puede transportar, de lo contrario puede causar una serie de problemas y afectar el funcionamiento normal de todo el dispositivo.

Diferencia de corriente a diferentes voltajes.

El voltaje también tiene un impacto particularmente grande en la corriente, lo cual es un detalle que mucha gente ignora. Puede funcionar de 4,8V a 7,2V, pero si le das 6V y 7,4V, el rendimiento actual es completamente diferente. Cuanto mayor sea el voltaje, más fuerte será el mecanismo de dirección y la corriente de rotor bloqueado también aumentará en consecuencia. Por ejemplo, si se detiene en 2,5 A a 6 V y lo conduce a 7,4 V, puede pasar directamente a 3,2 A. Entonces, cuando eliges una batería de litio, la batería 2S se carga completamente a 8,4 V, que es sólo un poco más alta. El módulo de alimentación y el circuito deben actualizarse en consecuencia; de lo contrario, el calor será grave y los cables se quemarán incluso si son delgados.

Síntomas típicos de suministro de energía insuficiente

De hecho, hay signos de suministro de energía insuficiente. No es necesario esperar hasta que el servo esté completamente inmóvil para descubrirlo. El síntoma más común es el "temblor del timón", es decir, cuando el servo se detiene en una determinada posición, se sacudirá con alta frecuencia, como en la enfermedad de Parkinson. Esto se debe a que el voltaje se reduce y la señal de control es inestable. Además, si en tu programa le pides que gire 90 grados, resulta lento como si no hubiera comido lo suficiente, y rebotará un poco hacia atrás cuando esté a medio girar. Este es un síntoma típico de una alimentación actual insuficiente. Lo más grave es reiniciar directamente con la pantalla en negro. Una vez que el tablero de control pierde energía, todo el proyecto se desperdiciará y el chip puede quemarse después de algunos intentos más.

Cómo elegir fuente de alimentación y cables.

Finalmente, hablemos de algo práctico: cómo distribuir de forma fiable la fuente de alimentación y los cables. En términos de suministro de energía, se recomienda encarecidamente utilizar una combinación de módulo estabilizador de voltaje y batería. Por ejemplo, un módulo reductor ajustable está equipado con una batería de litio 2S. El voltaje es estable a 6V. Lo mejor es elegir un módulo con una salida de corriente de más de 5A. Siempre es bueno dejar algo de margen. Los cables también son críticos. No utilice cables DuPont delgados para manejar grandes corrientes. La caída de voltaje te hará dudar de tu vida. Conecte directamente un cable de silicona de 20 AWG o más grueso y cambie el conector a XT30 o suéldelo directamente para que la corriente pueda fluir suavemente hacia el servo.

¿Alguna vez se ha encontrado con una situación embarazosa en la que el proyecto se anuló porque la corriente no se calculó con precisión? Bienvenido a compartir su experiencia con las trampas en el área de comentarios. Evitemos juntos los rayos. Si te resulta útil no olvides darle me gusta y guardarlo para que más amigos que juegan con servos puedan evitar desvíos.