Cómo encontrar el diagrama de cableado de desarrollo secundario del tablero de control del mecanismo de dirección y enseñarle paso a paso

Al participar en el desarrollo secundario deservos, el mayor dolor de cabeza es el cableado. Si accidentalmente conecta los cables incorrectos, elservoEs posible que s no responda o que el tablero de control se queme directamente. Mucha gente toma el tablero de control y observa las densas uniones de soldadura y los cabezales de los pines. No saben por dónde empezar. Los diagramas de cableado que se encuentran en Internet son de todo tipo y no coinciden. No te preocupes, hoy lo desglosaremos y hablaremos en profundidad sobre el desarrollo secundario y el cableado.

Cómo distinguir cables de alimentación y cables de señal

Muchos novatos no logran distinguir la línea en el primer paso. Generalmente hay tres tipos de interfaces en el tablero de control: VCC es el polo positivo, GND es el cable de tierra y el resto es la línea de señal PWM. Si miras atentamente el tablero, normalmente habrá pequeños caracteres blancos impresos en él. Si no puedes ver con claridad, utiliza un multímetro para probarlo. 5V o 7,4V es la fuente de alimentación. Recuerde una regla de hierro: si la fuente de alimentación se conecta al revés, la placa se quemará, así que asegúrese de usar una lupa para confirmar los polos positivo y negativo antes de encender. Lo mismo ocurre con elservofin. Marrón o negro es el cable de tierra, rojo es el cable positivo y amarillo o blanco es el cable de señal. Si el color es correcto, básicamente será correcto.

Al realizar el cableado, debe conectar el VCC en el tablero de control al cable rojo del servo, conectar el GND al cable marrón del servo y conectar el cable de señal al puerto de salida PWM correspondiente. Si desea controlar varios servos al mismo tiempo, asegúrese de no conectar las fuentes de alimentación de todos los servos en paralelo a la salida de 5 V del tablero de control. Si la corriente es demasiado grande, la placa se quemará. La forma correcta es conectar una fuente de alimentación externa estabilizada, conectar los cables rojos de todos los servos juntos a la fuente de alimentación externa, conectar los cables negros juntos y compartir tierra con el GND del tablero de control, y conectar los cables de señal a cada puerto respectivamente. Esto es estable y seguro.

Qué hacer si el suministro de energía a múltiples servos es insuficiente

Mucha gente se ha encontrado con una cosa extraña: al probar el servo solo, funciona muy bien, pero tan pronto como se conectan tres o cuatro, el servo comienza a temblar o simplemente deja de moverse. Esto no se debe a que el cableado sea incorrecto, sino a que el suministro de energía no mantiene el ritmo. La corriente instantánea de un servo estándar puede alcanzar 1-2 A. Si usa USB para alimentar la placa de control, el máximo es de solo 500 mA, que no se puede controlar en absoluto. Por lo tanto, durante el desarrollo secundario, la primera prioridad es resolver el problema del suministro de energía. No intentes evitar problemas.

¿Cómo recogerlo específicamente? Necesita un módulo de fuente de alimentación regulado independiente, conecte su salida al bus de alimentación del servo y luego conecte el tablero de control y el cable de tierra de este módulo de alimentación. Recuerde, debe ser "tierra común" y no "voltaje común", lo que significa que el módulo de potencia solo suministra energía al servo y no al tablero de control. El tablero de control todavía usa USB o su propio puerto de alimentación. Después de hacer esto, encontrará que el servo se mueve de manera nítida y ordenada, y ya no habrá corriente de aire debido a una corriente insuficiente.

¿Cómo corresponde el protocolo de interfaz de comunicación?

El cableado no es tan simple como conectar algunos cables, sino que también hay que descubrir qué "lenguaje" se utiliza para comunicarse entre el tablero de control y el servo. Hay dos servos principales en el mercado: servos PWM y servos de bus. El servo PWM tiene tres cables y el cable de señal controla el ángulo según el ancho del pulso, por lo que el método de conexión es el más simple; el servo de bus generalmente tiene cuatro cables, y con líneas transceptoras de datos adicionales, estos servos se pueden unir para guardar puertos IO, pero al realizar el cableado, preste atención para distinguir entre los protocolos TTL y RS485.

Si está utilizando un servo de bus, asegúrese de leer las instrucciones antes de realizar el cableado. Para los servos de protocolo TTL, las líneas de señal están conectadas directamente al TX y RX del tablero de control. Tenga en cuenta que es una conexión cruzada. El TX del tablero de control está conectado al RX del servo, y el RX del tablero de control está conectado al TX del servo. Si es protocolo RS485, también se necesita un módulo de conversión. Recomiendo que los principiantes jueguen primero con servos PWM. El cableado es sencillo y su puesta en marcha es rápida. Una vez que comprendan los principios básicos, no será demasiado tarde para empezar a jugar con los servos de bus.

Cableado especial al grabar firmware.

Mucha gente piensa que el desarrollo secundario significa escribir código y luego simplemente transferirlo a la placa después de escribirlo. Pero, de hecho, el método de cableado al grabar firmware a veces es diferente del método de cableado durante el funcionamiento normal. Por ejemplo, para el desarrollo secundario, al grabar el programa, debe conectar TX, RX y GND del módulo USB a TTL a los puertos correspondientes en la placa de control, y algunas placas deben mantener presionado el botón de reinicio antes de grabar.

Más importante aún, durante el proceso de grabación, es mejor desconectar primero todos los dispositivos externos del tablero de control, especialmente los servos. Debido a que el estado del puerto IO es inestable durante la programación, puede generar señales anormales, lo que hace que el servo gire aleatoriamente o incluso queme el puerto USB de la computadora debido a una gran corriente instantánea. La secuencia correcta es: primero desconecte el servo, termine de grabar el programa, desenchufe el quemador, luego conecte el servo y la fuente de alimentación, y enciéndalo para realizar la prueba. Desarrollar este hábito puede ayudarle a ahorrar muchos costes de mantenimiento.

Observando el cableado complejo de un brazo robótico de seis ejes

Hemos hablado mucho sobre el cableado básico, pero de hecho, el objetivo final del desarrollo secundario suele ser construir un sistema de múltiples grados de libertad, como un brazo robótico de seis ejes. En este momento, el cableado ya no es simple punto a punto. Hay que considerar la disposición de los cables, el blindaje de interferencias y la retroalimentación de posición de cada servo conjunto. Seis ejes significa servos de seis canales. Necesita una placa de control que admita al menos 6 canales de salida PWM, y cada canal debe alimentarse de forma independiente y el cálculo actual debe ser preciso.

Al conectar un sistema tan complejo, mi experiencia es el cableado en capas: primero combine las líneas eléctricas y los cables de tierra de todos los servos para formar una red troncal de energía, y luego dibuje líneas secundarias desde la red troncal para suministrar energía a cada servo. Las líneas de señales se agrupan según el trazado y se atan con bridas para evitar cruces. Lo más importante es probar cada circuito cada vez que lo conectes. No los conecte todos antes de encender la alimentación. De lo contrario, si conecta algo mal, se bloqueará al solucionar el problema.

Normas de seguridad para el cableado de desarrollo secundario.

El último paso del cableado, y el que más se pasa por alto, es la verificación de seguridad. Muchas personas encienden la alimentación directamente después de conectar los cables, sólo para arrepentirse cuando huelen un olor blando. Antes de encender, debes usar un multímetro para probar si hay un cortocircuito entre los polos positivo y negativo de cada fuente de alimentación servo, y si hay un cortocircuito entre la línea de señal y la línea de alimentación. Si usa energía de la batería, es mejor conectar un multímetro para medir la corriente total y ver si está dentro del rango de tolerancia del servo y del tablero de control.

Además, es mejor envolver los bloques de terminales con un tubo termorretráctil. Los cables de cobre expuestos pueden provocar fácilmente cortocircuitos accidentales. Si está utilizando un servo con un cable DuPont, asegúrese de que esté completamente insertado. Un mal contacto hará que el servo vibre. Desarrolle este hábito de "verificar después del cableado" y su eficiencia de desarrollo se duplicará. Ya no tendrás que retrasar varios días por un pequeño error.

Cuando estaba desarrollando cableado por segunda vez en el pasado, el problema más problemático que encontró fue que la fuente de alimentación conectada a la placa se quemó o que la fuente de alimentación para múltiples servos no se pudo controlar. Bienvenido a compartir su experiencia con los obstáculos en el área de comentarios y analicemos juntos las soluciones. Si crees que el contenido de hoy te resulta útil, recuerda darle me gusta y reenviarlo a tus amigos que también tienen problemas con el volante, para que más personas puedan evitar desvíos.