APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-10
Esta guía explica el método preciso para calcular el período de la señal PWM para un estándarservomotor. Para casi todos los RC industriales y de hobby.servomotores, el período de la señal PWM se fija en20 milisegundos (ms), que corresponde a una frecuencia de50 hercios (Hz). La conclusión clave: el período es constante; sólo el ancho del pulso dentro de ese período cambia para controlar elservoLa posición.
El período de la señal PWM (modulación de ancho de pulso) es el tiempo total para un ciclo completo de encendido y apagado. Es la inversa de la frecuencia de la señal.
Fórmula:
Periodo (segundos) = 1 / Frecuencia (Hz)
Para los servomotores estándar, la frecuencia de funcionamiento es casi universal50Hz.
Cálculo:
Período = 1/50 Hz = 0,02 segundos = 20 milisegundos (ms)
Por lo tanto, el período de la señal PWM para un servomotor estándar es de 20 ms.
Dentro de este período fijo de 20 ms, la posición del servo está determinada por elancho de pulso alto(el tiempo "encendido"). El tiempo restante del período es el pulso bajo (el tiempo "apagado"). Ésta es una distinción fundamental: nunca se cambia el período; cambias el ancho del pulso.
Nota: Verifique siempre la hoja de datos de su servo específico, ya que algunos modelos pueden usar de 0,7 ms a 2,3 ms u otros rangos.
Si bien 50 Hz es el estándar, algunos servos digitales o servos de rotación continua pueden aceptar otras frecuencias (por ejemplo, 100 Hz, 200 Hz o 333 Hz). Utilice la misma fórmula.
Paso 1:Identifique la frecuencia objetivo (F) en Hz.
Paso 2:Aplicar la fórmula:Periodo (segundos) = 1 / F.
Paso 3:Convertir segundos a milisegundos: multiplicar por 1000.
Ejemplo:Para un servo especificado para trabajar a 200 Hz.
Período = 1/200 Hz = 0,005 segundos = 5 ms
Advertencia crítica:No exceda la frecuencia nominal máxima del servo. El uso de un período más corto (frecuencia más alta) que el especificado puede causar sobrecalentamiento, fluctuaciones o daños permanentes. Para el 99% de los servos RC estándar,quédese en 50 Hz (período de 20 ms) .
Para garantizar que el período de su señal PWM sea correcto, siga estos pasos concretos:
La hoja de datos del fabricante del servo es la única fuente autorizada. Busque la especificación "Período PWM" o "Frecuencia de control". Si no aparece en la lista, suponga 50 Hz (20 ms).
Mida la señal PWM real de su controlador (por ejemplo, microcontrolador, servocontrolador). Establezca la base de tiempo en 10 ms/división. Debería ver un ciclo repetido de exactamente 20 ms. Mida el ancho del pulso alto por separado para verificar que coincida con el ángulo deseado.
Si el rango de pulso de su servo es demi_pulso(por ejemplo, 0,5 ms para 0°) amax_pulso(por ejemplo, 2,5 ms para 180°), utilice interpolación lineal:
Ancho_pulso = pulso_mínimo + (ángulo / ángulo_máximo)(max_pulse - min_pulse)
Ejemplo para 45° en un servo de 180° (0,5 ms a 2,5 ms):
Ancho_de_pulso = 0,5 + (45/180) (2,5 - 0,5) = 0,5 + 0,25 * 2,0 = 1,0 ms
Nocambie el período para ajustar el ángulo. Mantenga siempre el período constante (20 ms para servos estándar).
Noutilice una frecuencia inferior a 40 Hz (período > 25 ms); esto puede provocar que el servo pierda par de retención y se vuelva errático.
NoSupongamos que todos los servos usan 1,5 ms como centro. Algunos servos digitales utilizan 1,52 ms u otros valores. Verificar.
El período de la señal PWM para un servomotor estándar se fija en 20 milisegundos, derivado de la frecuencia de control de 50 Hz. El período se calcula como 1 dividido por la frecuencia. Para un funcionamiento confiable, mantenga siempre el período constante y solo module el ancho de pulso alto para controlar la posición. Antes de implementar cualquier servo, verifique su rango de ancho de pulso específico y tolerancia de frecuencia en la hoja de datos oficial. Utilice un osciloscopio para confirmar que su señal coincida con el período requerido de 20 ms. Este enfoque garantiza un servocontrol preciso, estable y sin daños.
Hora de actualización: 2026-04-10
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