APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-04-13
Esta guía proporciona un desglose claro y práctico deservoespecificaciones de motores y sistemas de numeración de modelos. Comprender estos parámetros es esencial para seleccionar el correctoservopara robótica, vehículos RC o automatización industrial. Las tres especificaciones más críticas que debes evaluar primero sonesfuerzo de torsión, velocidad, ytamaño físico. Este artículo explicará cómo interpretar estas y otras especificaciones clave, decodificar patrones de números de modelos comunes y aplicar un proceso de selección paso a paso utilizando ejemplos del mundo real.
CadaservoEl rendimiento de está definido por un conjunto de parámetros medibles. Concéntrese primero en estos tres, ya que determinan directamente si un servo funcionará para su aplicación.
que es: La fuerza de rotación máxima que el servo puede ejercer cuando su eje de salida está parado (sin moverse). Medido enkg·cm(kilogramo-fuerza por centímetro) ooz·pulg(onza fuerza por pulgada).
como interpretar: Un servo de 5 kg·cm puede sostener un peso de 5 kg suspendido a 1 cm del centro del eje. Para un brazo de palanca de 10 cm, la fuerza efectiva cae a 0,5 kg.
Ejemplo del mundo real: Una articulación de brazo robótico estándar que levanta una carga útil de 300 g a una distancia de 5 cm requiere al menos 1,5 kg·cm de torsión (0,3 kg × 5 cm = 1,5 kg·cm). Una elección segura sería un servo de 3-4 kg·cm.
Regla de selección: Elija siempre un servo con20-30 % más de parque su carga máxima calculada para tener en cuenta las fuerzas dinámicas y la fricción.
que es: El tiempo necesario para que el eje de salida gire un ángulo específico (normalmente 60°), medido ensegundos/60°.
como interpretar: Una velocidad nominal de 0,15 segundos/60° significa que se necesitan 0,15 segundos para moverse 60 grados. Los números más bajos son más rápidos.
Ejemplo del mundo real: Para un soporte de cámara con giro e inclinación que necesita seguir objetos en movimiento, lo ideal es una velocidad de 0,10 segundos/60° o más. Para un posicionador de paneles solares que se ajusta una vez por hora, 0,25 segundos/60° es perfectamente aceptable.
Compensación par-velocidad: Dentro de la misma serie de servos, una velocidad más rápida casi siempre significa un par más bajo y viceversa.
Los tamaños de los servos siguen los estándares de facto. Utilice estos casos comunes como referencias:
Información clave: El tamaño físico determina no sólo el ajuste, sino también el patrón de orificios de montaje (por ejemplo, el patrón estándar "Futaba" tiene un espacio de 48 mm para los servos estándar). Siempre verifique las dimensiones del soporte de montaje.
Engranajes de plastico: Menor costo, más silencioso, pero se desgasta más rápido bajo carga. Adecuado para aplicaciones livianas como robots educativos.
engranajes metálicos: Mayor costo, más ruidoso, pero mucho más duradero.Obligatorio paracualquier aplicación con cargas de impacto o par alto continuo (por ejemplo, patas de robot, dirección RC).
Caso del mundo real: Un aficionado construyó un brazo robótico utilizando servos con engranajes de plástico. Después de 200 ciclos de elevación, los engranajes se desmontaron. Reemplazarlos con servos con engranajes metálicos resolvió el problema de forma permanente.
Protocolo estándar: Señal de 50 Hz (período = 20 ms). El ancho del pulso generalmente varía de1ms a 2ms.
Pulso de 1,0 ms → posición 0°
Pulso de 1,5 ms → 90° (neutro)
Pulso de 2,0 ms → 180°
Variación importante: Algunos servos tienen rangos extendidos (0°-270° o rotación continua). Verifique la hoja de datos antes de conectarse.
Verificación: Si su servo no responde al PWM estándar, puede ser un servo de rotación continua de 360° (que se analiza a continuación).
Rotación angular estándar: 180° (más común para robótica y superficies RC).
Rotación extendida: 270° (utilizado para mecanismos panorámicos especializados).
Rotación continua: Sin punto final. El servo gira continuamente con una velocidad proporcional a la desviación del ancho del pulso de 1,5 ms. Utilizado para ruedas de robots.
Gama estándar: 4,8 V – 6,0 V (común para baterías NiMH de 4 o 5 celdas).
Servos de alto voltaje (HV): Clasificado para 6,0 V – 8,4 V (compatibilidad directa con LiPo 2S).
regla critica: Nunca exceda el voltaje nominal máximo. Un servo con capacidad de 6,0 V conectado a un LiPo de 7,4 V se sobrecalentará y fallará en cuestión de minutos.
Nota de rendimiento: El par y la velocidad aumentan con el voltaje. Un servo de 5 kg·cm a 4,8 V puede entregar 6,5 kg·cm a 6,0 V.
La mayoría de los fabricantes de servos siguen una convención de nomenclatura lógica pero no estandarizada. Una vez que comprenda el patrón, podrá extraer las especificaciones clave sin una hoja de datos.
[Tamaño/Serie][Tipo de engranaje][Código de par/velocidad][Tipo de rotación]
Ejemplos decodificados:
Dígitos “9xx” o “99x”: Generalmente indica un servo de tamaño estándar con un torque de entre 9 y 15 kg·cm (por ejemplo, 995, 996).
Dígitos “90” o “9”: Normalmente microservos (SG90, MG90).
Prefijo “DS”: Servo digital (respuesta más rápida, mayor poder de retención).
Prefijo “HS”: Serie de alta velocidad o alto torque (varía según la marca).
Sufijo “BB”: Eje de salida soportado por rodamientos de bolas (rotación más suave, mayor vida útil).
Comida práctica para llevar: Al comparar dos servos de la misma serie, el número de modelo suele aumentar con el par. Por ejemplo, 3218 → 3225 → 3235 indica una progresión de 18 kg·cm a 25 kg·cm y 35 kg·cm.
Siga estos cinco pasos en orden. No pase primero al torque o al tamaño sin definir la aplicación.
Pregunta: ¿Qué mueve el servo? ¿Con qué frecuencia? ¿Bajo qué carga?
Caso A: articulación del codo del brazo del robot: Mueve un antebrazo de 200 g + pinza de 100 g a una distancia de 8 cm. Par máximo = (0,3 kg × 8 cm) = 2,4 kg·cm. Añadir 30% de margen de seguridad =3,1 kg·cm mínimo.
Caso B – Dirección de un coche RC: Las ruedas sobre alfombras de alta tracción crean cargas de alto impacto. Par recomendado =7-10 kg·cmpara escala 1/10.
Caso A (brazo robótico): La velocidad es secundaria; 0,20 segundos/60° está bien.
Caso B (coche RC): La velocidad es crítica; objetivo de 0,12 segundos/60° o más rápido para una dirección receptiva.
Mida su espacio de montaje disponible. Los servos estándar necesitan un espacio de ~40x20 mm y una profundidad de 38 mm.
Problema común: Los usuarios compran un servo estándar pero tienen un soporte para microservo. Siempre verifique el espacio entre los orificios del soporte.
De la tabla de la Sección 1.3:
Requisito de 3,1 kg·cm→ Micro o submicro servo (por ejemplo, clase 2,5-4 kg·cm).
Requisito de 7-10 kg·cm→ Servo estándar.
Tipo de engranaje: Metal para Caso B (impactos). Plástico aceptable para el Caso A (movimiento suave).
Voltaje: asegúrese de que su fuente de alimentación existente coincida con el rango de voltaje operativo del servo.
servoanalógico: Recibe señal PWM 50 veces por segundo. El motor se alimenta sólo durante el pulso. Más simple, de menor costo, pero menor poder de retención.
servodigitales: Recibe la misma señal PWM pero la procesa más de 300 veces por segundo. El motor recibe potencia casi continua. Beneficios:
Tiempo de respuesta más rápido (0-5 ms frente a 10-15 ms)
Mayor par de retención en punto muerto
Movimiento más suave a bajas velocidades
Consume más corriente (importante para la duración de la batería)
Regla de selección: Para aplicaciones de precisión (brazos de robot, estabilizadores de cámara, CNC), elija digital. Para superficies RC básicas (acelerador, flaps simples), lo analógico es suficiente.
> El torque determina si puede moverse. La velocidad determina qué tan rápido. El tamaño determina si encaja. Los engranajes metálicos determinan si sobrevive.
1. Calcule su par real requeridousando la fórmula:
Torque (kg·cm) = Peso (kg) × Longitud del brazo (cm) × 1,3 (factor de seguridad)
2. Escribe tres restricciones.en este orden: par necesario → velocidad necesaria → dimensiones máximas.
3. Busque primero los servos que cumplan o superen el requisito de par. Luego filtra por velocidad, luego por tamaño.
4. Verifique el tipo de engranaje: Si la aplicación tiene algún impacto o carga de choque, los engranajes metálicos no son opcionales.
5. Verificar la compatibilidad de voltajecon su fuente de energía existente. No asumas.
6. Prueba con un servo testerantes de integrarlo en su ensamblaje final. Esto detecta temprano los problemas de cableado o señal.
[ ] La clasificación de torsión es al menos un 30 % por encima de la carga máxima calculada
[ ] La velocidad cumple o supera los requisitos de la aplicación
[ ] Las dimensiones físicas encajan dentro del área de montaje (verifique el espacio entre los orificios)
[ ] El tipo de engranaje coincide con el perfil de carga (metal para impacto/par alto continuo)
[ ] El voltaje de funcionamiento coincide con la fuente de alimentación disponible
[ ] El ángulo de rotación (180°, 270° o continuo) es correcto para la tarea
[ ] La elección entre digital y analógica se alinea con las necesidades de precisión
Si sigue este proceso de selección basado en especificaciones y decodifica los números de modelo sistemáticamente, elegirá constantemente el servo correcto para cualquier aplicación, desde dedos micro robóticos hasta actuadores de grado industrial. Siempre priorice primero el par y el tipo de engranaje, luego valide la velocidad y el voltaje. Este enfoque elimina los modos de falla más comunes y garantiza un funcionamiento confiable a largo plazo.
Hora de actualización: 2026-04-13
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