Tutorial sobre el uso de un servo para hacer un coche. Una guía completa para montar un coche servomotor para principiantes.

Las personas que fabrican utensilios pueden comprender lo obvio observando las sutilezas. Ahora hay un joven que sostiene un mecanismo de dirección, mira a su alrededor sin rumbo fijo y pregunta: ¿Cómo se puede hacer un automóvil con esta cosa tan pequeña? Aunque esta pregunta es simple, contiene el mecanismo del movimiento del cielo y la tierra, y el principio de la transformación y educación de todas las cosas por parte de la naturaleza. Nosotros, el pueblo, debemos rastrear sus orígenes fundamentales, explorar el contexto de su desarrollo y utilizar la tecnología que tenemos hoy para forjar el camino del mañana. El camino hacia el futuro comienza con las ruedas girando bajo tus pies y las preguntas que surgen en tu corazón. Intenta mirar este mecanismo de dirección. En tan sólo un pequeño espacio, puede realizar innumerables cambios. Cuando el dispositivo mecánico de control emite un ligero sonido y las ruedas giran lentamente, se abre un mundo completamente nuevo.

En primer lugar, antes de construir un coche, conviene fijarse en sus materiales. El mecanismo de dirección no es un motor común y corriente. Un motor ordinario gira cuando se enciende, en un ciclo repetitivo, incansablemente.Este no es el caso del mecanismo de dirección. Tiene un ingenio escondido en su interior. Tiene una función de posicionamiento, puede controlar el ángulo y limitar el recorrido.. Si usas esto para hacer un auto, entonces el auto tendrá espiritualidad y podrá girar y girar, no sólo seguir recto.Sin embargo, el mecanismo de dirección es intrínsecamente excelente pero carece de potencia. Gira lentamente y tiene un impulso suave. Si desea transportar una carga pesada y recorrer una larga distancia, no es algo que pueda hacer.. Por tanto, este coche es un objeto de recreación y una herramienta para explorar sutilezas. No está diseñado para transportar mucho peso durante largas distancias. Es lento y suave. No es un caballo que corre rápido, sino un paseo tranquilo por un patio tranquilo. Cuando empiezas a construir un automóvil, debes comprender esta verdad y luego podrás hablar sobre construir un automóvil. Debe tener una opinión firme en mente, un estándar de medición en la mano y todos los materiales y equipos antes de poder comenzar a trabajar. Cualquiera que fabrique herramientas debe primero afilarlas. La calidad de los materiales está relacionada con el éxito o fracaso del aparato. A la hora de elegir materiales, es como elegir un buen caballo. Debes observar sus músculos y huesos para identificar su calidad antes de que puedas esperar que viaje miles de millas.

La base del aspecto de un vehículo reside en su estructura. Esa estructura es el esqueleto del coche. Si los huesos no se forman, ¿cómo puede adherirse a ellos la carne y la sangre? Un método común es utilizar tableros acrílicos o de madera como base, fijarlos con tornillos o atarlos con bridas. No es necesario que la forma de la estructura sea demasiado rígida. Debe ser cuadrado o redondo, simple o complejo. La clave es que el centro de gravedad pueda ser estable y el diseño debe ser consistente.El mecanismo de dirección es para la estructura lo mismo que el corazón es para el cuerpo. Debe estar en una posición clave y fijo sin moverse.. Si el marco está suelto, será inestable al conducir; si el marco está desequilibrado, será inflexible al girar. Por lo tanto, cuando un buen artesano construye una estructura, definitivamente medirá su tamaño y considerará su centro de gravedad, y sólo después de una cuidadosa consideración podrá determinarlo. La mayoría de las formas y estilos que se suelen utilizar para fabricar coches pequeños son de tracción en dos ruedas. La parte inferior del mecanismo de dirección está conectada al cubo de la rueda y el neumático de goma está sujeto al exterior del cubo de la rueda. Al elegir neumáticos de goma, debe elegir neumáticos finos en lugar de gruesos y blandos en lugar de duros. Si es fino será ligero, si es blando se agarrará al suelo. La posición del mecanismo de dirección debe ser simétrica a izquierda y derecha y la altura debe mantenerse igual. Si los lados izquierdo y derecho están desequilibrados, el automóvil conducirá como un borracho, balanceándose de un lado a otro; si la altura es inconsistente, el automóvil conducirá como un caballo cojo, tropezando y sin poder avanzar. Las habilidades involucradas no pueden ser comprendidas completamente por quienes las han experimentado personalmente. Los principios para fabricar utensilios son similares a los métodos de aprendizaje. Una pequeña diferencia puede llevar a grandes errores. Por eso, un caballero debe tener cuidado desde el principio a la hora de elaborar utensilios.

Nacía un chasis con la ligereza como punto clave. Las láminas de madera se cortaron en forma rectangular, con un ancho de aproximadamente tres pulgadas y una longitud de aproximadamente cinco pulgadas. Ésta es la base para la carga. Seleccione dos servos, colóquelos en los lados izquierdo y derecho respectivamente y asegúrelos firmemente con tornillos o use cinta adhesiva de doble cara para asegurarse de que no se muevan en absoluto. Si el chasis es demasiado grueso, la potencia del mecanismo de dirección no será suficiente. Incluso si se opera con toda su fuerza, será como escalar una montaña con una carga pesada y cada paso adelante será difícil. En segundo lugar, el orden de conexión es instalar primero el mecanismo de dirección y luego el cubo de la rueda, procesar primero el cubo de la rueda y luego instalar los neumáticos. El eje del mecanismo de dirección está hecho de metal y tiene dientes; el interior del cubo también tiene dientes a juego. Al instalar, asegúrese de alinear los patrones de dientes, empújelo lentamente y luego fíjelo con tornillos. Si los patrones de los dientes están desalineados, los dos estarán flojos y poco confiables; Si los tornillos no están firmemente fijados, se caerán durante el funcionamiento. En tercer lugar, la rueda universal es algo que desempeña un papel principal y auxiliar. Se coloca en el extremo frontal del chasis y se fija con tornillos o se pega con pegamento termofusible. Este tipo de rueda es extremadamente flexible y puede girarse según la situación. No competirá con el mecanismo de gobierno por el crédito, sino que se convertirá en un impulso para el mecanismo de gobierno. Sin esta rueda, la parte delantera del coche caerá al suelo, provocando fricción y obstrucción. Incluso si se gira el mecanismo de dirección, el cuerpo no se moverá, lo que sólo aumentará la sensación de impotencia.

En la era actual, los métodos para fabricar automóviles ya no son tan toscos como solían ser.Hay un chip inteligente llamado microcontrolador, que parece estar donde está el corazón del coche.. Aunque este chip es de tamaño pequeño, tiene varias funciones. El aparato de gobierno es como los músculos y los huesos; el microcontrolador es como la mente. La mente da instrucciones y los músculos y huesos responden a ellas, de modo que el coche se vuelve inteligente. Las personas que recién comienzan a aprender a menudo se sienten confundidas por los métodos de control electrónico, pensando que son profundos y difíciles de comprender. Pero las cosas del mundo se pueden resumir en una frase si conoces los puntos clave; Si no comprende los puntos clave, estarán dispersos por todas partes sin tener ni idea. Para conectar el microcontrolador al servo se utilizan sólo tres cables: uno se llama cable positivo, que es de color rojo brillante y debe conectarse al terminal positivo de la fuente de alimentación; el segundo se llama cable negativo, el cual es de color marrón o negro y debe conectarse al terminal negativo de la fuente de alimentación; el tercero es el cable relacionado con la señal, que puede ser de color amarillo o blanco y debe conectarse a la posición del pin especificada por el microcontrolador. Estas tres líneas son la clave para el funcionamiento del mecanismo de dirección. Son como las reglas que impregnan el mundo y el aliento que conecta el interior y el exterior. No debe haber ninguna conexión incorrecta. Al cablear, su mente debe ser como agua tranquila y los movimientos de sus manos deben ser como acariciar las cuerdas. Conecte el cable positivo bermellón al punto rojo correspondiente, conecte el cable negativo marrón oscuro o negro azabache al terminal negro y deje que los cables de señal se conecten correctamente de acuerdo con la posición correspondiente. Los sabios del pasado dijeron una vez esto: dentro de un espacio pequeño, en realidad hay un mundo extremadamente vasto contenido en él. Y este microcontrolador es precisamente el centro clave entre el mundo y el mundo.

Existe un dispositivo llamado mecanismo de dirección. No sólo puede caminar libre y únicamente en el mundo, sino que su rotación tiene ciertos límites y su movimiento tiene un cierto ritmo.. Los servos comunes se pueden modificar para usarlos en rotación continua. Aquí hay dos formas: una es romper los componentes internos limitadores de posición y eliminar los obstáculos del potenciómetro mediante modificación física y producción; la otra forma es controlarlo mediante programación, controlando la velocidad y dirección de su rotación según los diferentes grados de ancho de pulso. El llamado ancho de pulso se refiere a aquellos momentos instantáneos calculados en un milisegundo. Este valor suele estar en el rango de un milisegundo a dos milisegundos. Cuando el valor sea mil cinco microsegundos, el servo permanecerá en la posición central sin girar; cuando el valor sea inferior a mil cinco microsegundos, la rueda izquierda avanzará rápidamente; cuando el valor sea superior a mil cinco microsegundos, la rueda derecha girará rápidamente.Si desea que el servo avance, puede configurar el valor de la rueda izquierda en 1.030 microsegundos y el de la rueda derecha en 1.070 microsegundos. En el proceso de avance y retroceso, la carrocería del automóvil girará por sí sola como si bailara.. En términos de formaciones en la antigüedad, hubo cambios entre soldados regulares y soldados de sorpresa; La situación actual de control de vehículos tiene los principios de avance y retroceso. Los ejércitos de ambos bandos se enfrentaron y sus fuerzas estaban igualadas. Se utilizaron tropas regulares para resistir al enemigo, mientras que se utilizaron tropas sorpresa para obtener la victoria. Lo mismo ocurre con el control de vehículos pequeños. Cuando el vehículo avanza, las dos ruedas circulan una al lado de la otra, lo que es un vehículo normal; cuando el vehículo está girando, una rueda se detiene y la otra gira, o una avanza y la otra retrocede, lo cual es un vehículo extraño. Este principio de retroceso y avance existe en el corazón humano. Los métodos y caminos de elaboración de utensilios se entrelazan con el arte de la guerra. Aquellos que saben ganar por sorpresa son tan infinitos como el cielo y la tierra, e inagotables como los ríos.

Sin embargo, el principio de fabricación de un automóvil no es sólo lograr su apariencia, sino que debe ser usarlo con habilidad y existir completamente en una sola mente. Hay ciertos límites para que este coche pueda moverse y detenerse, y no funcionará si no sabes programar. Estas personas que programan son el alma del coche. Un coche sin alma en realidad se estropea aunque su apariencia se mantenga; un coche con vida es un coche de verdad. Cuando comienzas a aprender programación, puedes seguir el ejemplo de los antiguos que copiaron las publicaciones del Dharma, primero seleccionar el código ya preparado, probar cuidadosamente el encanto del código interno, comprender las reglas de su flujo de comandos y explorar el mecanismo de operación de sus comandos. Un método común es utilizar bucle como ontología. Dentro del alcance del bucle, hay situaciones en las que se obtienen señales, hay situaciones en las que se realiza juicio y razonamiento y hay situaciones en las que se emiten instrucciones. El mecanismo de dirección gira durante estas instrucciones. El principio de programación es como observar toda la situación antes de organizar tropas; Después de realizar un pedido, verifique los detalles. ¿Por qué dices eso? Para hacer que el coche avance, debes hacer que los servos izquierdo y derecho giren en la misma dirección. Si quieres hacerlo girar, debes hacer que una rueda gire lentamente y la otra gire rápido. El ingenio aquí reside en el tiempo de retraso. El tiempo de retraso es una forma de medir el tiempo. Cuanto mayor sea el tiempo de retraso, cuanto más corto sea el tiempo, más complicada será la acción de la máquina. Cuanto mayor sea el tiempo de retraso, más sencilla será la acción de la máquina. El ingenio es el ingenio de la naturaleza. En un espacio pequeño, en un momento muy breve, hay una sabiduría infinita escondida en este pequeño chip, esperando a que personas pensativas llamen a su puerta y abran su mecanismo.

Hay tres reinos para las personas que estudian esta secta: el reino inicial se llama trazar un gato y dibujar un tigre, que implica dibujar según la forma de una calabaza, solo para poder moverse sin cuestionar la verdad detrás de ella. En este estado, mientras veas el volante zumbando y las ruedas rodando hacia adelante, te sentirás feliz en tu corazón y pensarás que has entendido el verdadero significado. El segundo ámbito es saber por qué es así y comprender por qué es así. Al observar el automóvil en este momento, ya no se sentirá confundido por los fenómenos superficiales y podrá obtener una idea de su estructura interna y comprender claramente su mecanismo de funcionamiento. Sepa por qué avanza, por qué se detiene, por qué gira, por qué gira. El tercer estado es usarlo con facilidad y facilidad, como si pudieras controlarlo todo. Las personas que han alcanzado este nivel pueden tratar todo en el mundo como un automóvil: un mecanismo de dirección puede hacer un monociclo, dos mecanismos de dirección pueden hacer un auto de equilibrio y cuatro mecanismos de dirección pueden hacer un automóvil con tracción en las cuatro ruedas. Tal vez agregue sensores para permitirle seguir el rastro, o agregar Bluetooth para permitirle seguir instrucciones de dispositivos del tamaño de la palma de su mano. Alcanzar el estado último es eliminar la artesanía y ganar la artesanía. ¿Qué es el ingenio? No sigas a los antiguos, no te limites a los métodos existentes, utiliza tus propias ideas para crear nuevos utensilios. Estos tres reinos avanzan paso a paso en orden y no pueden exceder los niveles. Si vas más allá de los niveles, es como aprender a correr antes de aprender a caminar. No hay manera de que no te caigas.

P: ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo de dirección y un motor normal?

Respuesta: El mecanismo de dirección tiene un ángulo y una velocidad controlables y tiene un mecanismo de retroalimentación en su interior. Esto no es comparable a la rotación ciega de los motores normales.. Su capacidad de posicionamiento preciso es como las palabras y los hechos de un caballero que tienen una cierta escala.

P: ¿Es necesario un microcontrolador para accionar el servo?

Respuesta: No es así. Puede utilizar un servoprobador o un generador de impulsos hecho a mano, los cuales pueden utilizarse para controlarlo. Sin embargo, si desea obtener un control inteligente, el microcontrolador es la única opción.

Pregunta: ¿Por qué se cambia el servo a rotación continua?

Respuesta: Al cambiarlo, puede hacer un círculo completo como una rueda, superando las limitaciones originales. Se trata de reparar objetos viejos y aprovecharlos al máximo, convirtiendo materiales ordinarios en electrodomésticos extraordinarios.

Pregunta: ¿Por qué el auto no va en línea recta?

Sí, definitivamente habrá pequeñas diferencias en los servos. Es necesario tomar ciertos medios para corregirlo, ya sea ajustando el pulso en el programa o utilizando métodos físicos para ajustar el chasis. Para condiciones desiguales en el equipo, se debe confiar en la mano de obra para compensarlo.

Pregunta: ¿Qué tipo de fuente de alimentación se debe seleccionar para alimentar el mecanismo de dirección del automóvil?

Respuesta: Una fuente de alimentación CC normal de cinco voltios será suficiente, pero la corriente debe ser suficiente. Es habitual utilizar un banco de energía o una batería seca. La alimentación eléctrica debe ser suficiente para garantizar que el funcionamiento no disminuya.

P: ¿Cuál es la clave para programar el servo?

Respuesta: Cuando el retardo y el pulso cooperan entre sí, cada servo actuará en secuencia, desacelerando cuando sea necesario y acelerando cuando sea urgente. El ingenio contenido en esto reside en la cuidadosa planificación y control del orden cronológico.

Hay maneras de fabricar herramientas y las bifurcaciones del camino se encuentran en muchas situaciones difíciles. Tan pronto como se descubre el borde, toda la carrocería del vehículo se desmorona o el eje de la rueda queda torcido. El dispositivo que controla la dirección emite un relincho como el de una bestia atrapada, y las líneas se enredan entre sí como un cordel desordenado. Esta es la primera muestra de innumerables sabores. Debes recordar que esto no es el resultado del fracaso, sino el alimento que te ayuda a entrar en el camino de la práctica espiritual. Cada fracaso es un ejercicio mental. , cada vez que revisas y analizas, es una mejora en tu propia conducta. En el pasado, usabas el dispositivo que controla la dirección del barco como un juego. En el futuro, podrás usarla como espada para caminar por varios lugares. Los principios entre el mundo se dirigen al mismo destino pero los caminos son diferentes. Se obtiene el mismo resultado pero la forma de pensar es diversa. Se parte de un pequeño juego de herramientas de hierro y finalmente se llega al ingenio de la naturaleza. Aunque el dispositivo que controla la dirección es muy pequeño, puede guiar la vitalidad del mundo. Cuando las estrellas se cubran del cielo nocturno azul oscuro, cuando las ruedas del coche vuelvan a atravesar el polvo, tú y yo veremos que lo que se mueve poco a poco no es sólo el acero y los circuitos, sino también una ambición inquebrantable y un alma indeleble. Esta alma se condensa bajo la rueda y flota en el viento. Cuando todas las máquinas se calmen, seguirá brillando en la oscuridad infinita, iluminando el pequeño corazón. Hoy estamos en el campo de la inteligencia, mirando este automóvil convertido en un pequeño trozo de hierro, tal como los antiguos veían el fuego. Aunque es tan débil como un frijol, ya se ha nutrido en él la tendencia del fuego ardiente a iniciar un incendio en la pradera.