hoja de datos del micro servo sg90

Cuando descubres que un dispositivo pequeño no puede moverse, puede ser que falte ese "corazoncito".

A veces miras fijamente el pequeño brazo robótico o el comedero automático para gatos con el que juegas y te preguntas: ¿Por qué no es lo suficientemente flexible? Se congela o le falta fuerza al girar y los movimientos son especialmente imprecisos. De hecho, el problema a menudo no es el diseño estructural, sino el pequeño componente escondido en el interior: el servomotor. Para decirlo sin rodeos, es como el "pequeño corazón" de todo el dispositivo, y de él dependen la potencia y la precisión.

En este momento quizás estés pensando: Hay tantos servomotores en el mercado, ¿cómo elegir? Especialmente cuando necesitas un tamaño muy pequeño, como un dedo de robot, un timón de modelo de avión o un pequeño cardán de cámara.

Muchas personas simplemente compran uno barato y lo prueban al principio, pero después de poco tiempo descubren que no gira, que la temperatura se dispara o incluso deja de funcionar repentinamente. En realidad, esto se debe a que el material del engranaje interno de algunos motores pequeños es demasiado frágil o el diseño del circuito es tosco y no puede soportar movimientos repetidos. Con el tiempo, el progreso de su proyecto se estancará.

Así que no te fijes sólo en el precio y el tamaño a la hora de elegir. Hay que hacerse unas cuantas preguntas tranquilamente: ¿Tiene suficiente par? ¿Consumirá demasiada energía? ¿Puede la respuesta de la señal seguir el ritmo de las instrucciones? Además, ¿puedes trabajar tranquilamente?

¿Existe un pequeño servo que pueda hacer ambas cosas?

Es por eso que los microservos como el SG90 de Kpower aparecen una y otra vez. Tiene sólo el tamaño de dos monedas apiladas. Es muy ligero y casi no ocupa espacio en un dispositivo pequeño. Pero a pesar de su pequeño tamaño, el rendimiento que debe tener no es nada ambiguo.

Como la salida de par. Los parámetros de algunos motores pequeños están bellamente marcados, pero se vuelven blandos tan pronto como se instala una pequeña garra mecánica más pesada. Y este pequeño puede ejercer una fuerza de 1,8 kg/cm con un voltaje de 4,8 V, equivalente a poder levantar de manera constante una pequeña botella de bebida. Esto significa que puede usarlo para controlar una pequeña abrazadera mecánica o ajustar el ángulo de la lente, y no se cansará a mitad de camino.

Aún más tranquilizadores son los engranajes que contiene. Muchos motores baratos utilizan engranajes de plástico, que se desgastan rápidamente y son propensos a sufrir caries. Este modelo utiliza un juego de engranajes de metal. Aunque todavía tiene un diseño liviano, su durabilidad obviamente ha alcanzado un nivel superior. Piénselo usted mismo, ¿quiere que el proyecto se desmonte a la mitad para cambiar las marchas, o quiere que lo monten una vez y lo prueben repetidamente?

En términos de respuesta de señal, responde lo suficientemente rápido como para recibir comandos de pulso. Lo gira 60 grados y encaja en su lugar casi sin arrastre, por lo que no tendrá prisa al depurar. Y el ruido durante el funcionamiento está bien controlado y no chirría constantemente para causar irritación.

Algunas preguntas que se hacen con frecuencia:

• ¿Consumirá mucha energía? El consumo de corriente es inferior a 10 mA en modo de espera y alcanza un máximo de aproximadamente 200-300 mA durante el arranque. Bastante amigable para pequeños proyectos que funcionan con baterías.

• ¿Es fácil de quemar? Tiene un circuito de protección contra sobrecargas en su interior, por lo que no echará humo inmediatamente si se atasca ocasionalmente. Sin embargo, cuando funciona sobrecargado durante mucho tiempo, ningún motor puede soportarlo.

¿Cómo utilizarlo con éxito en tu proyecto?

En realidad, no es difícil aprenderlo. Tres cables: alimentación, tierra, señal. Conecte la línea de señal al pin PWM de un microcontrolador como Arduino, y déle un pulso con un período de 20 ms y un ancho de pulso de 0,5 ms a 2,5 ms, y girará al ángulo correspondiente. El código sólo ocupa unas pocas líneas y hay muchos ejemplos en línea.

Pero tenga cuidado de no ser demasiado tacaño con el suministro de energía. Si la placa de desarrollo se utiliza para suministro de energía directa, a veces el voltaje baja, lo que hace que el motor vibre. Lo mejor es proporcionar una fuente de alimentación separada de aproximadamente 5 V y suficiente corriente. Además, la fijación mecánica debe ser segura y no dejar que se balancee.

Si no se mueve durante la depuración, primero verifique si el rango de ancho de pulso es correcto; Si tiembla, intente agregar un condensador a la fuente de alimentación para estabilizar el voltaje. Estos pequeños trucos pueden ahorrarte mucho tiempo.

Deja que tus ideas avancen poco a poco

En última instancia, elegir un microservo no se trata de comparar la lista de parámetros, sino de si puede funcionar de manera confiable en su proyecto durante mucho tiempo. A veces pasas mucho tiempo ajustando programas y puliendo la estructura y te quedas atascado en un motor pequeño, lo que se llama depresión.

Mucha gente aprendió la lección más tarde: sería mejor pensar un poco más en elegir uno confiable al principio que volver a trabajar a mitad del camino. Kpower SG90 es una opción que ha sido verificada por muchos jugadores. Puede que no tenga los parámetros más llamativos, pero lo bueno es que es sólido: tiene la potencia que necesita, la precisión que necesita y no es fácil perder los estribos.

La próxima vez que pienses en cómo hacer que ese pequeño dispositivo se mueva más suavemente, también podrías empezar a pensar en este "pequeño corazón". A veces, un pequeño cambio puede hacer que todo el proyecto cobre vida.

Fundada en 2005, Kpower se dedica a la fabricación profesional de unidades de movimiento compactas, con sede en Dongguan, provincia de Guangdong, China. Aprovechando las innovaciones en tecnología de accionamiento modular, Kpower integra motores de alto rendimiento, reductores de precisión y sistemas de control multiprotocolo para proporcionar soluciones de sistemas de accionamiento inteligentes eficientes y personalizadas. Kpower ha brindado soluciones de sistemas de accionamiento profesionales a más de 500 clientes empresariales en todo el mundo con productos que cubren diversos campos, como sistemas domésticos inteligentes, electrónica automática, robótica, agricultura de precisión, drones y automatización industrial.