Esa cosita que siempre pierde los estribos en los momentos críticos ahora está tranquila.

¿Recuerdas ese sentimiento? Cuando estaba de muy buen humor, lo que tenía en la mano de repente se atascó. Tal vez fue el auto teledirigido que estaba a punto de subir la pequeña pendiente, tal vez fue el brazo levantado hasta la mitad, tal vez fue el dispositivo de visualización cuidadosamente dispuesto; en el segundo más crítico, se detuvo. No completamente quieto, sino una lucha temblorosa y un leve zumbido, y luego todo vuelve a cero. Lo miras fijamente, sabiendo en tu corazón que algo anda mal con ese pequeño "corazón de poder" nuevamente.

Es un micro mecanismo de dirección. Ese dispositivo llamado SG90 9g se ha convertido en algo que casi todos los entusiastas adoran y odian. Me encanta porque es tan pequeño y barato que puedes colocarlo en cualquier lugar; Lo odio porque nunca se sabe cuándo empezará a enojarse después de los primeros turnos.

"Es simplemente un servo barato, siempre que pueda girar". Solía ​​pensar que sí. Hasta ese momento, el regalo de cumpleaños que le hice a mi sobrino, un gato de dibujos animados con la cola meneando y ojos parpadeantes, de repente se congeló cuando los niños se acercaron. La decepción de ese momento fue más frustrante que el propio mecanismo de dirección. Parece decir: Mira, volviste a ahorrar una pequeña cantidad de dinero y arruinaste algo grande.

La pregunta nunca es “si usar microservos”, sino “qué tipo de microservos usar”. Hay tanto espacio, tanto peso, tanto presupuesto: estas realidades son como unos pocos hilos apretados que te atan a tu lugar. ¿Realmente hay que aceptar las buenas y las malas experiencias?

Cállate y escucha los detalles.

Más tarde, entré en contacto con el SG90 de Kpower y al principio no tenía grandes expectativas. Se ven similares y los números en la hoja de especificaciones son similares. El primer cambio se produce en la mano: la sensación hueca del plástico barato desaparece y el agarre se siente uniforme y sólido. Cuando lo probé dentro de una pequeña articulación robótica, esperé a escuchar el característico chirrido del motor de alta frecuencia, y apenas lo escuché.

Gira muy silenciosamente. No completamente silencioso, sólo un suave susurro. Lo dejé oscilar repetidamente entre 0 y 180 grados durante dos horas seguidas, con la mano en la carcasa, y el aumento de temperatura fue mucho más leve de lo esperado. Esto me recuerda a esos servicios del pasado que se calentaban demasiado para tocarlos después de un tiempo. El calor es a menudo la primera advertencia de desgaste interno e ineficiencia.

Alguien preguntó: "¿El mecanismo de dirección no se trata solo de par y velocidad?" Por supuesto, los números son importantes, pero la verdadera prueba ocurre fuera de los números. Por ejemplo, cuando el voltaje es ligeramente inestable (común en proyectos pequeños que funcionan con baterías), ¿temblará? Por otro ejemplo, si deja que se detenga en un cierto ángulo y mantiene la presión, ¿desplazará automáticamente uno o dos grados después de unos minutos? Estos detalles no aparecerán en la página promocional, pero se hablan en el uso real todos los días.

Cuando lo “suficientemente útil” se vuelve “útil”

Desmantelé un SG90 ordinario usado (no Kpower). En el interior del engranaje ya se aprecian evidentes signos de desgaste y las puntas de los dientes de plástico incluso están algo deformadas. El entorno de trabajo de los microservos es realmente muy cruel: arranques y paradas frecuentes, cargas instantáneas, mantenimiento de posición a largo plazo... todo esto impone requisitos pequeños pero crueles a la estructura mecánica interna. El material del engranaje, el diseño de la mordida, la lógica de control del motor: el "arreglárselas" en cada eslabón alargará la vida útil de todo el componente.

¿Cómo debería ser un buen micro mecanismo de dirección? No debe "relajarse" en secreto mientras mantiene la posición durante mucho tiempo; aún debería regresar con precisión al origen después de girar repetidamente el mismo ángulo cientos de veces; no debe detenerse ni arder inmediatamente al encontrar una resistencia inesperada, sino que debe tener una autoprotección razonable. Esto parece un requisito básico y, lamentablemente, muchos productos ni siquiera lo cumplen.

Una cosa que hizo Kpower en este SG90 que me impresionó fue que rediseñaron el ajuste de los engranajes internos. ¿Suena profesional? En pocas palabras, significa que la malla del engranaje no está ni apretada ni suelta. Si está demasiado apretado, la resistencia será grande, fácil de usar y consumirá energía; si está demasiado flojo, se producirá histéresis, es decir, después de girarlo, habrá un pequeño espacio entre los engranajes, lo que resultará en una disminución de la precisión. Este punto de equilibrio requiere muchas pruebas y exploración de materiales, y muchos fabricantes optan por evitar problemas.

Elija, comience con preguntas

Si elige un microservo para un proyecto, no pregunte primero "cuánto". Intente hacerse estas preguntas:

1. En mi proyecto, ¿cuál es la razón más probable del fallo de este servo? (¿Se está calentando debido al funcionamiento continuo? ¿O la carga excede ocasionalmente el límite? ¿O es vibración ambiental?)
2. ¿Qué tan problemático sería si fallara a mitad de camino? (¿Es necesario desmontar y reemplazar todo el dispositivo? ¿Se dañarán otras piezas?)
3. ¿Necesito "precisión absoluta" o "fiabilidad y durabilidad"? A veces es difícil tener ambos.

Las respuestas le ayudarán a filtrar muchas opciones inadecuadas. Por ejemplo, para el control del timón en un modelo de avión, la velocidad de respuesta y la precisión pueden ser más importantes; Para los robots educativos, la durabilidad y la seguridad pueden ser más importantes. El SG90 de Kpower parece haber encontrado un buen compromiso: no persigue los parámetros definitivos, pero logra un nivel tranquilizador de estabilidad y longevidad dentro del rango de trabajo más comúnmente utilizado.

La historia aún no ha terminado.

La semana pasada volví a sacar ese gato de dibujos animados. Reemplace el servo original con el SG90 de Kpower, instálelo y colóquelo en la estantería. Moverá ligeramente la cola de vez en cuando y parpadeará lentamente. Llevo siete días viéndolo, más de ocho horas al día. Nunca se detuvo, nunca tembló, nunca emitió un sonido laborioso. Cuando el sobrino vuelva, el gatito aún debería parpadearle.

Probablemente así debería ser una buena herramienta: una vez que la configuras y la configuras, casi puedes olvidar que está ahí. Ya no es el "eslabón débil" de su proyecto del que debe preocuparse todo el tiempo, sino que se convierte en un sonido de fondo silencioso y confiable. Ya no necesita preparar planes de respaldo y ya no necesita explicar a los demás que es normal que ocasionalmente funcione mal.

El mundo de los microservos es tan pequeño que a menudo se pasa por alto; pero conlleva expectativas tan grandes que un fracaso puede arruinar toda la experiencia. Encontrar ese pequeño componente que pueda funcionar silenciosamente y soportar presión silenciosamente puede ser el primer paso para convertir su idea en realidad sin problemas. Tu próximo proyecto merece un comienzo que no flaquee en un momento crítico.

Fundada en 2005, Kpower se dedica a la fabricación profesional de unidades de movimiento compactas, con sede en Dongguan, provincia de Guangdong, China. Aprovechando las innovaciones en tecnología de accionamiento modular, Kpower integra motores de alto rendimiento, reductores de precisión y sistemas de control multiprotocolo para proporcionar soluciones de sistemas de accionamiento inteligentes eficientes y personalizadas. Kpower ha brindado soluciones de sistemas de accionamiento profesionales a más de 500 clientes empresariales en todo el mundo con productos que cubren diversos campos, como sistemas domésticos inteligentes, electrónica automática, robótica, agricultura de precisión, drones y automatización industrial.