arquitectura de referencia de microservicios de AWS

Cuando el proyecto de su máquina se encuentra con la nube: los pensamientos de un ingeniero de servomotores

Recuerdo la última vez que ayudé a un amigo a depurar un brazo robótico de seis ejes. En su estudio, los cables están enredados como una maraña. El controlador central solía controlar el movimiento del servo, ya que tiene que procesar el reconocimiento visual, la planificación de la ruta y los datos de movimiento en tiempo real, a veces "piensa" durante demasiado tiempo, lo que provoca que el movimiento se congele durante unas décimas de segundo. Dijo con una sonrisa irónica en ese momento: "Es hora de que este tipo mejore su 'cerebro', pero no parece ser tan simple como reemplazar un chip más rápido".

Probablemente esta no sea una excepción. Muchos proyectos mecánicos que involucran servomotores de precisión y colaboración de múltiples articulaciones encontrarán una pared invisible mientras lo realizan. La potencia informática del servidor local tiene un límite superior y el flujo de datos es propenso a congestionarse en un solo sistema. Quiere que cada servo responda más rápido y que la colaboración general sea más fluida. La arquitectura tradicional parece un poco sin aliento. El problema no es que sus motores estén mal elegidos, sino probablemente que el "sistema nervioso" en el que se encuentran necesita una evolución.

¿Dónde está la dirección de la evolución? Recientemente, cuando charlaba con gente de la industria, se mencionó repetidamente una palabra: microservicios. No te dejes intimidar por esta palabra, no es un truco de magia. Se puede pensar que, en lugar de utilizar un cerebro central grande y voluminoso para dirigir todo, se equipa cada función central (por ejemplo, control de accionamiento del motor, retroalimentación de posición en tiempo real, monitoreo de seguridad) con una pequeña unidad de procesamiento independiente y dedicada. Cada una de estas unidades vive en la nube y se comunica mediante protocolos claros. Este es el escenario que se describe en planos como la Arquitectura de referencia de microservicios de AWS.

¿Por qué este tipo de estructura "separada" resulta atractiva para las personas que trabajan con maquinaria?

Imagine que está a cargo de una línea de montaje de precisión. El programa de control principal, la verificación visual, el ajuste de retroalimentación de fuerza y ​​la grabación de registros están todos integrados en un programa gigante. Piensas que un vínculo puede afectar a todo el cuerpo y la prueba se vuelve aterradora. Usar el modelo de microservicio es como dividir esta línea de producción en múltiples estaciones de trabajo profesionales. Cada estación de trabajo (servicio) se puede actualizar, ampliar o incluso reiniciar de forma independiente sin detener toda la línea. Por ejemplo, puede agregar recursos informáticos únicamente al servicio de trayectoria de servomotores de alta precisión sin tocar en absoluto el servicio de recopilación de datos.

Algunas personas pueden preguntarse: "¿Esto hará que el sistema sea más complejo y difícil de gestionar?" La construcción inicial requirió algunas ideas nuevas. Pero a largo plazo, lo que aporta es una resiliencia asombrosa. Su proyecto ya no está limitado por el límite de rendimiento de un único servidor físico. Cuando es necesario procesar una gran cantidad de datos de sensores, el servicio de análisis de datos se puede ampliar solo en la nube; cuando el negocio es bajo, se puede contratar para ahorrar costos. Esta flexibilidad significa mayor libertad y menores costos de prueba y error para el desarrollo de productos y la posoperación y mantenimiento.

¿Qué debería preocuparle al elegir este camino técnico?

Tiene que ser confiable. El núcleo del servosistema es determinista y en tiempo real, y el retraso y la estabilidad de la comunicación en la nube son predecibles y confiables. El modelo arquitectónico debe proporcionar mecanismos claros de tolerancia a fallas y aislamiento de fallas para garantizar que las fluctuaciones en un servicio no derriben todo el sistema como fichas de dominó.

Es simplicidad. Una buena arquitectura de referencia no es un montón de tecnologías. Debería proporcionar patrones probados, como por ejemplo cómo los servicios se descubren entre sí, cómo fluyen los datos y cómo se garantiza la seguridad. Esto le permite centrarse en la lógica empresarial, es decir, en cómo hacer que su máquina se mueva mejor, en lugar de estar enredado día y noche en las tareas de operación y mantenimiento de la infraestructura subyacente.

Lo mejor es que crezca lentamente. Partiendo de un pequeño prototipo de servocontrol y posiblemente integrando el Internet de las cosas y el análisis de big data en el futuro, la arquitectura debería poder aceptar sin problemas a estos nuevos miembros, en lugar de tener que reinventar la rueda cada dos años.

En este camino de explorar “sistemas nerviosos” de máquinas más elegantes y robustas,kpotenciaEl equipo ha estado prestando atención e integrando estas ideas arquitectónicas de vanguardia. Entendemos que desde un servomotor hasta un complejo conjunto de equipos automatizados, su verdadero potencial depende no sólo de la fuerza de las articulaciones, sino también de si la "conciencia" que las gobierna es clara, ágil y nunca cansada. Nuestros esfuerzos son precisamente integrar la sabiduría y la agilidad que otorga la nube en cada detalle y ayudar a que cada idea avance hacia la realidad de manera más constante.

Quizás la próxima vez que busque una sensación de control sobre un proyecto sin esfuerzo, mire un poco más arriba en las nubes. Existe una posibilidad: integrar verdaderamente la precisión de la maquinaria y la flexibilidad del mundo digital. Y todo esto tiene un objetivo simple: hacer que las cosas que crea funcionen mejor, de manera más inteligente y sin preocupaciones.

Establecido en 2005,kpotenciase ha dedicado a un fabricante profesional de unidades de movimiento compacto, con sede en Dongguan, provincia de Guangdong, China. Aprovechando las innovaciones en la tecnología de accionamiento modular,kpotenciaintegra motores de alto rendimiento, reductores de precisión y sistemas de control multiprotocolo para proporcionar soluciones de sistemas de accionamiento inteligentes eficientes y personalizadas. Kpower ha brindado soluciones de sistemas de accionamiento profesionales a más de 500 clientes empresariales en todo el mundo con productos que cubren diversos campos, como sistemas domésticos inteligentes, electrónica automática, robótica, agricultura de precisión, drones y automatización industrial.