Cuando los servomotores se encuentran con los "microservicios": una solución un tanto rebelde

Oye, si estás jugando con servomotores, servos u otros dispositivos mecánicos, ¿alguna vez has tenido un momento en el que el sistema era tan complejo que era un dolor de cabeza, depurarlo se sentía como un desastre y siempre sentías que algo andaba mal?

Supongo que sí.

El método de control tradicional es a veces como una radio antigua. El ajuste de frecuencia debe girarse lentamente con la mano. Si hay un problema con un módulo, todo el sistema puede "entrar en huelga". Esto no se debe a que el equipo sea malo, sino a que la arquitectura es antigua. Al igual que ejecutar el software más reciente en una computadora vieja, inevitablemente se retrasará.

Por eso, hoy no hablaremos de esas teorías esotéricas, sino que hablemos de una idea que suena un poco técnica, pero que en realidad tiene los pies en la tierra: los microservicios.

¿Qué son los microservicios? ¿Qué tiene que ver con mi motor?

Puedes considerarlo como un equipo pequeño con una clara división del trabajo.

En el pasado, se podía utilizar un cerebro (controlador central) para dirigir todas las acciones: rotación del motor, lectura de sensores, carga de datos... todas juntas. El significado de los microservicios es hacer que cada función sea independiente en una pequeña unidad. Por ejemplo, deje que un servicio solo maneje el control de movimiento del motor, otro maneje la retroalimentación de posición y otro sea responsable de comunicarse con la computadora host. Cada uno realiza sus propias tareas y colabora a través de simples "conversaciones".

Uno de los beneficios más directos de hacerlo es la flexibilidad. ¿Quieres actualizar el protocolo de comunicación? No es necesario cambiar todo el sistema, sólo cambiar la pequeña unidad de comunicación. Es necesario depurar un determinado módulo, mientras que otras partes se ejecutan como de costumbre. Es como añadir ladrillos de Lego a una máquina, reemplazando la pieza que hay que cambiar en lugar de reconstruir todo el castillo.

¿Qué preocupaciones específicas se pueden resolver?

Imagine algunos escenarios. Estás probando el flujo de acción de un nuevo brazo robótico y de repente descubres que el retraso en la comunicación es un poco grande. En una arquitectura tradicional, es posible que desee solucionar problemas de todo el proceso de control. Bajo la arquitectura de microservicio, puede identificar rápidamente el problema del "servicio de comunicación de red" del módulo pequeño, aislarlo y repararlo sin afectar la prueba de movimiento del motor en sí.

O su dispositivo necesita conectarse a una nueva plataforma en la nube. Si se trata de una estructura general, este puede ser un proyecto grande y arduo. Pero ahora, solo necesita desarrollar o reemplazar un "servicio de carga de datos" dedicado, que es como agregar al equipo un especialista que sea bueno como enlace externo, y el ritmo de trabajo de los demás miembros no se verá afectado en absoluto.

Esta arquitectura hace que el sistema sea robusto. Si un servicio falla, no provocará que todo el sistema colapse como fichas de dominó. También deja claro el desarrollo y el mantenimiento. Cada uno puede centrarse en su propia pequeña pieza, en lugar de buscar una aguja en un pajar de código.

¿Por qué eskpotencia的Aprender microservicios？

La idea es genial, pero ¿cómo implementarla? ¿Construir un marco de microservicios desde cero? Para usted, que está ocupado con el diseño y la aplicación mecánicos, esto puede significar mucho aprendizaje, prueba y error, y el costo de tiempo es demasiado alto.

Esto es exactamente comokpotenciaÉsta es una cuestión en la que las marcas están pensando. El producto "Learn Microservices" que ofrecen no es esencialmente una pieza de hardware fría, sino un conjunto de piezas probadas. Empaqueta esos conceptos complejos de comunicación distribuida, gobernanza de servicios e implementación independiente en módulos, ejemplos y documentos específicos que son más fáciles de entender y comenzar.

Te ayuda a superar la etapa más difícil "de cero a uno". Ya no tendrá que preocuparse por qué protocolo de comunicación es el mejor a utilizar ni por cómo los servicios deben descubrirse entre sí.kpotenciaProporciona un conjunto de "métodos de juego" ya preparados que han sido verificados en escenarios industriales. Puede concentrarse directamente en su parte más importante: cómo hacer que su servomotor realice tareas de manera más precisa y confiable.

¿Cómo se ve? Al igual que si desea preparar una comida deliciosa, Kpower ha preparado ingredientes semiacabados de alta calidad claramente clasificados y recetas claras para usted, en lugar de simplemente brindarle una cocina vacía y un mapa de un montón de mercados de alimentos frescos. Puedes jugar libremente, pero se eliminan los preparativos más tediosos.

¿Cómo empezamos?

No se deje intimidar por el término "microservicios". El primer paso puede ser pequeño.

1. Divide tus tareas: Enumere lo que hace su sistema actual. Por ejemplo, "leer la señal del codificador", "calcular la salida PID", "enviar el comando de posición" y "grabar el registro de operación". Cada uno de ellos puede convertirse en el prototipo de un servicio independiente.
2. Elige un punto de entrada: Elija una de las funciones que sea relativamente independiente y tenga límites claros. Por ejemplo, "grabar registros en ejecución". Intente eliminarlo y convertirlo en un pequeño programa que se ejecute de forma independiente e interactúe con otras partes a través de mensajes o interfaces simples.
3. Adopte la asincronía: Aprenda a "enviar correos electrónicos" en lugar de "llamar" entre servicios. Después de que un servicio envía una solicitud, no tiene que esperar una respuesta y puede continuar haciendo otras cosas. Esto puede mejorar en gran medida la eficiencia general de la respuesta.
4. Aprovechar las soluciones existentes: Aquí es donde productos como Kpower pueden resultar valiosos. Al consultar la arquitectura y los casos que proporcionan, verá cómo otros han implementado específicamente los pasos anteriores y pueden evitar muchos errores iniciales.

En última instancia, pasar de servicios monolíticos a microservicios no es un cambio entre dos opciones, sino un proceso evolutivo gradual. Cree un servicio independiente para su módulo de registro hoy y encapsule un servicio dedicado para el control de su motor mañana. Cada paso hace que su sistema sea más claro y resistente.

En última instancia, la tecnología sirve para servir mejor a las personas, no para crear más obstáculos. Cuando todas las partes del equipo de su máquina pueden funcionar de forma independiente y colaborativa como miembros de un equipo bien capacitados, puede liberar más energía para pensar en ideas y diseños más esenciales. Quizás así debería ser la evolución.

Fundada en 2005, Kpower se dedica a la fabricación profesional de unidades de movimiento compactas, con sede en Dongguan, provincia de Guangdong, China. Aprovechando las innovaciones en tecnología de accionamiento modular, Kpower integra motores de alto rendimiento, reductores de precisión y sistemas de control multiprotocolo para proporcionar soluciones de sistemas de accionamiento inteligentes eficientes y personalizadas. Kpower ha brindado soluciones de sistemas de accionamiento profesionales a más de 500 clientes empresariales en todo el mundo con productos que cubren diversos campos, como sistemas domésticos inteligentes, electrónica automática, robótica, agricultura de precisión, drones y automatización industrial.