La animación del principio del mecanismo de dirección explica cómo controlar el ángulo de rotación del mecanismo de dirección

¿Alguna vez se ha encontrado con una situación así al trabajar en productos? Quiero hacer un movimiento conjunto para lograr una determinada función, pero cuando se trata de qué usar para impulsarlo, me quedo atascado. Especialmente elservoSuena familiar, pero si realmente quiero usarlo en mi propio diseño, no estoy seguro. ¿Cómo funciona? ¿Por qué algunosservo¿Giramos con precisión mientras otros se tambalean? No se preocupe, echemos un vistazo hoy al interior y al exterior del mecanismo de dirección.

¿Cómo gira el mecanismo de dirección?

Muchas personas no entienden al principio cómoservoPuede girar a un ángulo específico cuando se le da una señal. De hecho, su principio fundamental no es tan misterioso. Puedes considerarlo como un "pequeño tocadiscos obediente". En este pequeño plato giratorio, hay un motor responsable de la rotación, un engranaje responsable de la desaceleración y amplificación de potencia, y la pequeña pieza más crítica llamada "potenciómetro".

Este potenciómetro es como un sensor de ángulo, siempre puede saber dónde está girado el pequeño plato giratorio. Cuando desee que gire a una posición, el sistema de control mirará: "¿La posición actual es la posición que desea?" Si aún no está allí, deje que el motor continúe girando hasta que la posición esté alineada con precisión. Esto forma un circuito cerrado de detección y ajuste constantes, por lo que puede girar con tanta precisión.

¿Qué es PWM que debes saber para controlar el servo?

Cuando se trata de controlar el servo, no se pueden evitar las tres letras PWM. Suena muy aterrador, pero en realidad significa "modulación de ancho de pulso". Puedes considerarlo como un "cambio de ritmo". Al igual que cuando parpadeamos, si lo mantenemos abierto durante mucho tiempo y lo cerramos poco tiempo, los demás pueden ver diferentes significados.

Para el mecanismo de dirección, el ritmo de este "interruptor" es la relación de tiempo entre el nivel alto y el nivel bajo de la señal eléctrica. Lo que mira el mecanismo de dirección no es el nivel de tensión, sino la duración de este alto nivel. En términos generales, un nivel alto de 1,5 milisegundos corresponde a la posición media, 1 milisegundo corresponde a un extremo y 2 milisegundos corresponden al otro extremo. Sólo necesitas controlar con precisión la duración de este alto nivel a través de la programación, y puedes hacer que el eje del servo gire en cualquier ángulo que desees.

Cómo elegir el modelo de mecanismo de dirección adecuado para su proyecto

Visité varias tiendas y descubrí que hay servos grandes y pequeños, caros y baratos. ¿Cómo elijo? Depende de tus necesidades. En primer lugar, tenemos que fijarnos en la "fuerza", que es el par. ¿El objeto que quieres romper es pesado? ¿Hay mucha resistencia? Si se trata de una articulación de robot, hay que elegir una con un par mayor, de lo contrario no podrá levantar el brazo en absoluto.

En segundo lugar, depende de la velocidad y la precisión. ¿Su proyecto requiere que responda rápidamente o necesita que gire lentamente pero con extrema precisión? Por ejemplo, al fabricar un cardán, es necesario que sea muy preciso, de lo contrario la imagen temblará. Además, la tensión de funcionamiento también es crítica. Asegúrese de que su tablero de control principal pueda coincidir con él. Elegir un servo es como hacer coincidir los neumáticos de un automóvil. Depende de las condiciones de la carretera y del peso del coche. Sólo cuando coincidan podrán funcionar sin problemas.

¿Cuál es mejor, servo digital o servo analógico?

Al comprar, es posible que vea los términos "servo digital" y "servo analógico". ¿Cuál es la diferencia entre ellos? En pocas palabras, el servo analógico es como un empleado diligente pero de respuesta lenta. Si das una instrucción, se ejecutará con una frecuencia fija.

El servo digital es como un todoterreno con una respuesta ultrarrápida. Tiene un pequeño procesador en su interior que puede recibir señales de control de mayor frecuencia. Esto significa que responde más rápido, tiene zonas muertas (áreas de insensibilidad) más pequeñas y se detiene con mayor precisión. Por supuesto, el precio también suele ser más elevado. Si tiene suficiente presupuesto y el proyecto requiere alta precisión y velocidad de respuesta de los movimientos, como hacer un robot biónico, entonces los servos digitales serán una mejor opción. Pero si lo que desea es hacer un simple volante de automóvil con control remoto, el mecanismo de dirección analógico es completamente suficiente.

Varios errores de instalación comunes que se cometen al usar servos para construir estructuras

Compré el servo adecuado, pero hubo muchos problemas al instalarlo. Lo más común es apretar demasiado los tornillos o utilizar tornillos demasiado largos, que penetran directamente en la carcasa del servo y dañan los engranajes internos y las placas de circuito. Es como instalar una funda protectora en un teléfono móvil, pero tiene el tamaño incorrecto y la pantalla está aplastada.

También está la instalación del volante. El volante y el eje de salida deben encajar perfectamente. Si no están bien apretados o hay residuos, habrá posiciones vacías durante la operación, lo que reducirá en gran medida la precisión del control. Además, al conectar el volante a la estructura que desea conducir, si el mecanismo de vinculación está diseñado de manera irrazonable y forma un "punto muerto", el mecanismo de dirección se detendrá, lo que provocará que se caliente y vibre, o que se queme directamente. Debes prestar más atención a estos detalles al realizarlo.

¿Cómo solucionar rápidamente el problema del servo que sigue vibrando?

Creo que debes haber encontrado que tan pronto como el servo está instalado y encendido, comienza a vibrar como la enfermedad de Parkinson, lo que indica que es desobediente. Que no cunda el pánico, suele haber varias razones para ello. El más común es el suministro de energía insuficiente. La corriente cuando se inicia el servo es muy grande. Si la fuente de alimentación no puede mantener el ritmo, fácilmente vibrará fuera de control cuando el voltaje fluctúe. En este momento, intente cambiar a una fuente de alimentación de alta potencia o agregar un condensador grande al circuito.

Otra causa común es la interferencia con la señal. Si el cable de control es demasiado largo o está atado con el cable de alimentación del motor, es fácil introducir ruido. Intente agregar un anillo magnético a la línea de señal o ajuste el cableado. Finalmente, si es un servo digital, puede ser porque los parámetros PID no se han ajustado correctamente y son demasiado sensibles y es necesario reajustarlos. Resolver un problema es como resolver un crimen. A partir de la fuente de alimentación más simple, a menudo se puede encontrar más rápido al verdadero culpable.

Espero que lo que hablamos hoy pueda ayudarle a comprender a fondo la "pequeña articulación" del mecanismo de dirección. Piense en cuando fabricaba productos, ¿qué problema del mecanismo de dirección era el más problemático? ¿Es porque no estoy seguro de la selección del modelo o es por errores constantes en la depuración? Bienvenido a charlar sobre tu experiencia en el área de comentarios. Si te resulta útil no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos que fabrican productos.