El tutorial de control de motores Arduino le enseña paso a paso desde el cableado hasta el código

¿Quieres controlar un motor, pero miras un montón de pines y códigos y no sabes por dónde empezar? No se preocupe, este es un obstáculo que enfrentan casi todos los fabricantes novatos. De hecho, siempre que aclares tu pensamiento, este asunto es más sencillo de lo que crees. Hoy desmantelaremos este problema juntos y lo resolveremos paso a paso.

Cómo elegir un motor adecuado

Frente a motores CC, motores paso a paso yservos, los principiantes pueden confundirse fácilmente. Este tipo de motores tienen temperamentos y temperamentos completamente diferentes. Si elige el incorrecto, no importa qué tan bien escriba el código, será en vano. Los motores de CC son los más simples y pueden girar cuando se encienden, por lo que son adecuados para neumáticos de automóviles. Paraservos, pueden girar con precisión en ángulos específicos y son adecuados para su uso como articulaciones de brazos robóticos. Los motores paso a paso pueden girar y girar con precisión, lo que los hace más adecuados para su uso en impresoras 3D. ¿En qué proyectos estás trabajando? Primero piense si necesita que gire completamente o hasta una posición específica, para poder bloquear rápidamente el tipo de motor.

¿Qué módulo controlador debo usar para evitar quemar la placa?

La corriente del propio tablero es muy pequeña. Si le conecta directamente el motor, es muy probable que el chip se queme. Esto es como pedirle a un caballo pequeño que tire de un carro grande. Definitivamente no podrá tirar de él y dañará su cuerpo. Por lo tanto, se debe agregar un módulo de controlador en el medio a modo de "puente". Para motores de CC, L298N o L293D son opciones comunes; controlando elservoes el más simple, simplemente conéctelo directamente a los pines de 5V y señal; Los motores paso a paso suelen estar equipados con un módulo de accionamiento A4988. Al comprar un módulo, preste atención a los parámetros para asegurarse de que pueda soportar el voltaje y la corriente de su motor.

Cómo conectar las líneas correctamente.

El cableado es el paso más problemático y es fácil sentirse intimidado al mirar los pines densamente empaquetados. De hecho, que no cunda el pánico, hagámoslo paso a paso: primero conéctelo a la computadora mediante USB y utilícelo en estado apagado. ️ 1. Cable de alimentación: Los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación del módulo variador están conectados al motor y a la batería externa respectivamente (no extraiga energía de ellos). ️ 2. Línea de señal: Conecte los pines IN1 e IN2 del módulo controlador a los pines digitales, como D9 y D10 respectivamente. ️ 3. Puntos en común: este paso es muy crítico. Debe conectar el GND del módulo controlador y el GND del módulo controlador juntos para que puedan "hablar el mismo idioma".

Cómo escribir código de muestra

Simplemente conecte los cables sin escribir código, el motor es solo una decoración. Tomemos como ejemplo el motor de CC más simple. Puede abrir el IDE, crear un nuevo archivo e ingresar estas líneas: definir dos pines, como int enA = 9; int en1 = 8;. Establezca todos los pines en configuración (). En loop(), use (in1, HIGH); hacer girar el motor y utilizar (enA, 150); para ajustar la velocidad (valor 0-255). Si quieres parar, simplemente (in1, LOW);. La cantidad de código no es grande, cada oración tiene una función clara y estará familiarizado con ella después de escribirla varias veces.

¿Qué debo hacer si el motor no gira?

Cuando lo enchufas y descubres que el motor no se mueve en absoluto, es normal. No se apresure a dudar de su vida. Primero verifique las tres cosas más básicas: ¿Está encendido? ¿Está cargada la batería? ¿Están sueltos los cables? El ochenta por ciento del problema radica aquí. Si no hay ningún problema con la fuente de alimentación, los números de pin en el código son diferentes a los que realmente conectó. Es fácil confundirse aquí. ¿Aún no? Desenchufe el cable de señal del módulo variador y toque el terminal de señal con el dedo. Si el motor responde un poco, significa que el variador y el motor están bien y el problema debe estar en el código o algo así. Si investiga en este orden, podrá encontrar rápidamente al culpable.

¿Dónde puedo encontrar más formas de avanzar?

Aprenda los conceptos básicos de avance, retroceso y ajuste de velocidad, y su viaje creativo apenas comenzará. ¿Quieres hacer funcionar tu coche? Busque "coche controlado por Bluetooth" y encontrará muchos tutoriales. ¿Quieres hacer un brazo robótico? Busque "brazo robótico de servocontrol" y podrá encontrar el código y los dibujos. No trabaje solo en ello, los principales foros de creadores están llenos de proyectos de código abierto y internautas entusiastas. El 99% de los problemas que encuentras los han encontrado otros. Busca más y lee más, combina tus ideas con la sabiduría de otros y pronto podrás producir un trabajo digno.

Bien, después de hablar tanto, me pregunto si has tenido una pequeña idea recientemente y estás pensando en usar un motor para realizarla. Charle sobre sus pensamientos en el área de comentarios. Quizás otros puedan darte algún consejo. Simplemente dale me gusta y compártelo para que más amigos puedan unirse a la diversión.