¿Qué es el servocontrol? Los principiantes pueden comprender la configuración del ángulo del cableado de los servos en segundos

¿Te duele la cabeza cuando tocas el mecanismo de dirección? Déjame ayudarte a solucionar los errores más comunes entre los principiantes.

Muchos amigos que acaban de ingresar al campo de los robots y la fabricación de modelos, cuando escuchen las palabras "control de servidor" por primera vez, pensarán inconscientemente que es extremadamente complicado, como si fuera una tecnología sofisticada que solo los ingenieros electrónicos pueden dominar.

De hecho, el mecanismo de dirección da mucho menos miedo de lo que se imaginaba. En pocas palabras, el mecanismo de dirección es una "articulación giratoria" delicada y compacta. Ya sea que estés controlando la dirección de un automóvil con control remoto mientras juegas con él, fabricando un brazo robótico para lograr diversas acciones o agregando una función de movimiento de cabeza a un dispositivo inteligente en casa, es inseparable de la participación delservo. Sólo comprendiendo y dominando a fondo el volante podrá transformar eficazmente su creatividad en una práctica vívida y ponerla realmente en funcionamiento.

¿Qué es exactamente un mecanismo de dirección?

En pocas palabras, unservoes un paquete de motor que puede ordenar con precisión que gire en un ángulo determinado. Integra su propio motor, reductor y circuito de control. No necesita preocuparse por cómo detenerlo o cómo mantener la fuerza. Sólo necesitas decirle "ve a ese ángulo" y lo hará obedientemente.

Esto es como cuando vas a un restaurante a pedir comida, solo necesitas decirle al camarero qué tan crudo quieres el bistec y el chef, naturalmente, preparará el plato y te lo traerá. Lo mismo ocurre con el mecanismo de dirección. Le das una señal de comando y él maneja internamente la salida de potencia y la calibración del ángulo. Para aquellos de ustedes que quieran hacer realidad su creatividad rápidamente, no hay necesidad de preocuparse demasiado.

¿Por qué no se puede mover mi timón?

Mucha gente encuentra que elservoNo responde o tiembla cuando conectan la corriente por primera vez. El ochenta por ciento de las veces se debe a que el cable de señal está conectado incorrectamente o el suministro de energía es insuficiente. El servo suele tener tres cables, el cable de alimentación positivo, el cable de tierra y el cable de señal. Los colores son estándares de la industria pero no absolutos. Asegúrese de leer claramente el manual del producto.

Otra razón común es que la corriente de salida de su tablero de control (por ejemplo) es demasiado pequeña para accionar el servo. Imagínese pedirle a un caballo pequeño que tire de un carro grande. El caballo está casi muerto de cansancio y el carro no se mueve. En este momento, debe proporcionar una fuente de alimentación separada al servo, separar la fuente de alimentación del tablero de control y del servo, y solo compartir el cable de tierra, el problema se resolverá.

Cómo hacer que el servo gire a la posición especificada

Controlar un servo estándar se basa en cambiar algo llamado "ancho de pulso". Puede pensar en ello como enviar un código Morse, enviar una señal de un período de tiempo específico (generalmente entre 1 milisegundo y 2 milisegundos), y el servo girará correspondientemente a una posición entre 0 grados y 180 grados.

En la operación real, no es necesario que usted mismo calcule con tanta precisión. Las bibliotecas de programación actuales como Servo.h ya han encapsulado el complejo proceso. Sólo necesitas escribir una línea ".write(90);", y el servo girará inmediatamente a 90 grados. Es tan fácil como pedir ayuda a un amigo.

Cómo tocar el servo de rotación continua

Si descubre que su servo no puede posicionar el ángulo, pero sigue girando, significa que está utilizando un servo giratorio continuo de 360 ​​grados. Básicamente, se parece más a un motor normal con controlador. Dale un pulso de 1,5 milisegundos y se detendrá. Si es menor que este valor, se ejecutará hacia adelante y si es mayor que este valor, se ejecutará hacia atrás.

Este tipo de mecanismo de dirección es adecuado para conducir o levantar automóviles porque puede girar continuamente. Pero tenga en cuenta que, aunque puede ajustar la velocidad, su precisión definitivamente no es tan buena como la de un servo normal, y no espere que se detenga en un ángulo preciso. Antes de usarlo, confirme cuál tiene; de ​​lo contrario, el código no logrará el efecto esperado por muy hermoso que esté escrito.

Cómo elegir un mecanismo de dirección para no comprar el equivocado

️ Veamos primero el par: esta es la fuerza del mecanismo de dirección y la unidad suele ser kg·cm. Si quieres usarlo para levantar un objeto pesado, debes calcular cuánta fuerza requiere. Si eliges uno pequeño, no podrás levantarlo en absoluto.

️ Mira la velocidad: la unidad es segundos/60 grados, como 0,12 segundos/60 grados. Cuanto menor es el número, más rápido gira. Para hacer bailar a un robot, es necesario que sea dinámico y rápido.

️ Finalmente, observe el material de los dientes: los dientes de plástico son baratos pero fáciles de limpiar, mientras que los dientes de metal son duraderos pero más caros. El saldo depende del presupuesto de su proyecto y de la intensidad de uso.

Elegir el equivocado es como equipar un camión con un motor de motocicleta. O no funcionará o se romperá después de sólo dos ejecuciones, así que asegúrese de comprender estos parámetros antes de realizar un pedido.

Cómo programar múltiples servos para que se muevan al mismo tiempo

Es posible que descubras que si dejas que dos servos se muevan al mismo tiempo, uno se moverá antes que el otro, lo cual es una tontería. Esto se debe a que el código predeterminado se ejecuta de forma secuencial. Para lograr un movimiento simultáneo, el programa no puede quedarse estancado en el retraso.

Se puede implementar de forma "sin bloqueo", como utilizar la idea de "encuesta de intervalos de tiempo". El método específico consiste en establecer un ángulo objetivo para cada servo y también establecer un tamaño de paso. Luego, cada breve período de tiempo, agrégueles un pequeño paso uno por uno, para que parezca que los servos giran juntos suavemente. Esto es como dirigir una orquesta, no pidiendo a los músicos que interpreten solos uno por uno, sino que cada músico toque simultáneamente según la partitura.

Después de leer este artículo, ¿se sentirá más seguro acerca de su próximo proyecto de mecanismo de dirección? También puedes comprobar inmediatamente el modelo y los parámetros del servo que tienes en la mano y pensar qué enlace es más adecuado para tu idea. Bienvenido a charlar sobre los planes de su proyecto en el área de comentarios. Si encuentra problemas, no los oculte. Habla y todos te ayudarán a encontrar una solución juntos. Si encuentra útil este artículo, dale Me gusta y compártelo con más amigos que lo necesiten.

De esta manera, podrá promover mejor el proyecto del aparato de gobierno. Si puede comunicar sus ideas a todos, podrá generar más chispas creativas y afrontar diversas situaciones con mayor fluidez durante el proceso de implementación del proyecto. Al mismo tiempo, compartirlo con otros también puede beneficiar a más personas y explorar y avanzar conjuntamente en el campo de los proyectos de mecanismos de dirección, de modo que se puedan mostrar aplicaciones de mecanismos de dirección más interesantes.