El diagrama de color correspondiente de los cables del servo muestra cómo conectar los tres cables marrón, rojo y naranja al cable de señal positiva.

Creo que muchos amigos se preocuparon por esos cables de colores cuando entraron en contacto por primera vez con el mecanismo de dirección. Al mirar los tres cables rojo, negro y blanco (o amarillo y marrón) que salen del otro extremo del cable DuPont, la primera reacción en mi mente debe ser: ¿Cómo conectar esto? Si la conexión es incorrecta, ¿elservo¿Quemarse directamente con un sonido "pop"? No te preocupes, hoy te lo aclararemos a fondo.la correspondencia de color de laservocable, y te garantizo que podrás recogerlo tú mismo después de leerlo.

¿Qué significa el color de laservocable significa?

De hecho, existe un estándar universal para el color de los cables de servo en todo el mundo. Si miras con atención, verás que los tres cables de la mayoría de los servos son marrón, rojo y naranja. Por supuesto, también los hay negros, rojos y blancos o amarillos. El código de colores es realmente muy simple:rojoes siempre la fuente de alimentación positiva y este cable debe conectarse al pin de 5 V o VCC del tablero de control (por ejemplo). La línea de señal más problemática suele serla naranjaoamarillouno, que se encarga de transmitir la señal PWM que controla el ángulo de dirección. El restantemarrónonegroEl cable es naturalmente el polo negativo de la fuente de alimentación, que es el cable de tierra (GND). Recuerde esta regla y no cometerá ningún error en la mayoría de los casos.

¿Son iguales las secuencias de cableado de servos de diferentes marcas?

De hecho, este es el escollo más fácil para los principiantes. Aunque los significados representados por los colores son básicamente fijos, el orden de las líneas no es necesariamente el mismo para diferentes marcas o incluso diferentes series de servos de la misma marca. Por ejemplo, nuestro servo Fraser más utilizado, su secuencia de cables (visto desde el frente del servo, con el cable hacia abajo) suele ser el cable de señal, el polo positivo y el cable de tierra de izquierda a derecha. Para algunos servos importados, la secuencia de cables puede ser cable de señal, cable de tierra y polo positivo. Esto es como un enchufe y un enchufe. Aunque el voltaje es el mismo, si la forma es incorrecta, no podrá enchufarlo. Por lo tanto, antes de realizar el cableado, asegúrese de desarrollar el buen hábito de leer el manual del producto o observe atentamente si hay "S" (señal), "V" (alimentación) y "G" (tierra) marcadas en la interfaz del servo.

Cómo confirmar rápidamente que el cableado del servo es correcto

Simplemente mirar el color y la secuencia de líneas no es lo suficientemente seguro. La forma más confiable es utilizar un método simple de verificación. Puede conectar los tres cables del servo a la placa y luego usar un multímetro para ajustarlo al zumbador o a la configuración de resistencia. Primero busque el cable de alimentación rojo y el cable de tierra marrón y use un cable de prueba para medirlos. En circunstancias normales, habrá un cierto valor de resistencia entre ellos, pero no sufrirán un cortocircuito. El paso más crítico es que puede darle a la línea de señal del servo un voltaje de 3,3 V o 5 V (por ejemplo, toque la línea de señal a través del pin de 3,3 V). Si escucha un débil "zumbido" dentro del servo, o el volante se mueve ligeramente, significa que su cableado está básicamente bien y que el servo se encendió y recibió la señal. Este método es mucho más seguro e intuitivo que utilizar directamente el programa del quemador eléctrico.

️ 1. Encuentre primero la fuente de alimentación adecuada

The first step in wiring is to connect the red power wire and the brown ground wire first, regardless of the signal wire. Puedes pensar en esta parte como "alimentar" el servo. Sólo cuando los polos positivo y negativo están conectados correctamente podrá tener energía para moverse. Después de conectar estos dos cables, aunque el servo no gira, el circuito interno ha comenzado a funcionar. Puede sentir una resistencia al girar el volante con la mano. Esto significa que el servo es "autoblocante". Si no notas resistencia y el volante puede girar a voluntad, es probable que la fuente de alimentación esté mal o mal conectada. Apague la alimentación inmediatamente y verifique.

️ 2. Procesa la señal nuevamente

Una vez establecida la fuente de alimentación, ocúpese de la línea de señal naranja más crítica. Este cable debe conectarse al pin de su controlador (por ejemplo) que puede generar una onda PWM. Debe escribir las instrucciones de ángulo correspondientes en el programa. Después de conectar la línea de señal, si el servo inmediatamente tiembla o gira en un ángulo extraño, no entre en pánico. Esto suele deberse a una falta de coincidencia entre el ángulo inicializado en el programa y la posición física actual del volante. Primero puede cambiar el ángulo en el programa a un valor medio (como 90 grados) y luego atornillar manualmente el volante a la posición media e instalarlo.

️ 3. Simular métodos de conexión de combate reales.

Supongamos que ahora tiene a mano un servo UNO y un servo estándar SG90 9g. El SG90 suele tener tres cables: marrón, rojo y naranja. Entonces el método de conexión es: Conecte el cable naranja del servo al pin 9 (pin PWM), el cable rojo al pin 5V y el cable marrón al pin GND. Es así de simple. Después de conectarse, cargue un programa estándar de "biblioteca de barrido de servo" y el servo girará de 0 grados a 180 grados y luego regresará nuevamente. Si el servo hace un clic o tiembla mientras el programa se está ejecutando, puede ser que la carga en el servo sea demasiado grande o que la fuente de alimentación sea insuficiente. Puede considerar proporcionar una fuente de alimentación separada al servo.

️ 4. Cómo utilizar el servoprobador

Si no tienes un controlador y sólo quieres probar la calidad de un servo, entonces la pequeña herramienta "Servo Tester" te resultará útil. Es casi un artefacto imprescindible para tocar servos. Conecte el servo a la interfaz correspondiente del probador (preste atención a la secuencia de líneas) y active el interruptor de modo. Algunos probadores pueden controlar el ángulo del servo directamente a través de la perilla. Si la luz indicadora del probador no se enciende o el servo no responde después de enchufarlo, verifique primero la secuencia de cableado; Si la luz indicadora está encendida pero el servo no se mueve, es probable que haya un problema con el motor o el engranaje dentro del servo. Esta herramienta puede ayudarle a diagnosticar rápidamente si hay un problema de cableado o daños en el servo.

️ 5. Pautas imprescindibles para prevenir quemaduras

Lo más temido del cableado es quemar el servo. Aquí hay algunos puntos clave para resumir las lecciones aprendidas de sangre y lágrimas: Primero, nunca conecte el cable de alimentación rojo a la línea de señal. El alto voltaje instantáneo hará que se deseche directamente el tablero de control del mecanismo de dirección. En segundo lugar, cuando alimente un servo de alto torque, nunca tome energía directamente del pin de 5V. Una corriente excesiva puede quemar su placa de desarrollo. El enfoque correcto es conectar una fuente de alimentación externa separada al servo y luego conectar el cable de tierra del servo al cable de tierra de la fuente de alimentación externa para que la señal pueda transmitirse normalmente.

️ 6. Elige el color adecuado para ayudarte a evitar trampas

Hoy en día, algunos servos del mercado tienen colores que no se ajustan del todo a los estándares para poder distinguirlos. Por ejemplo, algunos utilizan el azul o el verde como líneas de señal. En este momento, en lugar de memorizar los colores de memoria, es mejor mirar directamente la "definición de secuencia de líneas" en el libro de especificaciones. Por lo general, en la parte inferior de la página de detalles del producto del servo, habrá una tabla que dice "1. Cable de señal 2. Cable de alimentación 3. Cable de tierra" o marcada en inglés. Desarrollar el hábito de mirar este formulario es mucho más profesional que confiar únicamente en el color y también puede ayudarlo a evitar más del 90% de los errores de bajo nivel.

Después de ver esto, creo que ya conoces el color y el método de conexión del cable del servo. Quiero preguntarle, cuando conectó el servo por primera vez, ¿alguna vez lo quemó porque cometió un error en la secuencia de cableado? ¿O tienes algún consejo de cableado único? Bienvenido a compartir sus experiencias en el área de comentarios, ¡evitemos obstáculos y avancemos juntos! Si este artículo te resulta útil, no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que también juegan con servos.