¿Cómo probar la calidad del mecanismo de dirección? Este vídeo paso a paso le enseña cómo realizar la prueba, algo que debe ver antes de la instalación

¿También te has encontrado con esta situación? Me llené de alegría cuando compré unservoy quería instalarlo en el robot o modelo que hice. Como resultado, cuando me lo puse, era tan feroz como un tigre. No se movería en absoluto o temblaría como un colador. En realidad, nueve de cada diez veces, no es que elservoestá roto, pero que no le hizo un "examen físico" exhaustivo antes de subir al avión. Hoy vamos a hablar de cómo dominar fácilmente elservoMétodo de prueba viendo vídeos, para que pueda tener una buena idea antes de instalar la máquina.

¿Cómo juzgar si el mecanismo de dirección está bien o mal?

Cuando obtenga un servo nuevo, no se apresure a conectarlo primero a la fuente de alimentación. Primero podemos sostener el servo en nuestras manos y girar su eje de salida. Si se siente entrecortado o incluso atascado, puede haber un problema con los engranajes internos. Luego agite suavemente la conexión entre el balancín y la carcasa del servo. Si el marco se siente grande, la posición virtual del servo puede ser más obvia y la precisión de la instalación en el equipo se verá afectada. Este paso es como hacer una inspección física del servo para eliminar fallas que se pueden ver de un vistazo.

️Entonces el último paso antes de encender la alimentación es verificar la secuencia de cableado del servo. Para diferentes marcas de servos, la disposición de colores de los cables de señal, cables de alimentación y cables de tierra puede ser diferente. Una común suele ser una letra roja (naranja) sobre fondo marrón, mientras que una JR puede ser una letra roja (blanca) sobre fondo negro. Asegúrese de comprobarlo claramente. Si el cable de alimentación y el cable de señal están conectados al revés, en el peor de los casos puede quemar el servo o llevarse el tablero de control. Este paso requiere mucha energía.

Cómo medir el ángulo con el probador del mecanismo de dirección

Cuando se trata de probar servos, la herramienta más sencilla y directa es un probador de servos. Esta cosa cuesta decenas de dólares cada una y su funcionamiento es extremadamente estúpido. Conecte el servo, configúrelo en modo de prueba y luego gire la perilla del potenciómetro de arriba. Descubrirá que a medida que gira la perilla, el balancín del servo girará con precisión hasta el ángulo correspondiente. En este momento, puede observar si la posición del balancín se detiene con precisión cada vez de 0 grados a 45 grados, y luego a 90 grados, y si hay alguna sacudida hacia adelante y hacia atrás.

1. Además del modo manual, muchos probadores también tienen modo automático. Después de activar el modo automático, el servo oscilará hacia adelante y hacia atrás entre 0 grados y 180 grados (o el ángulo límite establecido). Puedes pararte cerca y observar atentamente su movimiento. Escuche cualquier "zumbido" anormal, vea si el swing es nítido y claro al alcanzar las posiciones extremas en ambos extremos y vea si hay algún chirrido debido a la sobrecarga. Si todo es fluido y silencioso, entonces no habrá grandes problemas con este servo en términos de funciones básicas de movimiento.

Cómo realizar pruebas sin utilizar un tester y confiar en el mando a distancia

¿Qué debo hacer si no tengo un servo tester a mano? No te preocupes, puedes probarlo con tu mando a distancia y receptor. Conecte el servo a cualquier canal del receptor, como el canal 1 (normalmente controla la dirección). Encienda el control remoto y el receptor y luego presione el balancín o perilla correspondiente en el control remoto. En este momento, el servo balancín seguirá su operación. Este método no sólo puede probar el mecanismo de dirección, sino también comprobar si el control remoto y el receptor funcionan correctamente.

Puedes intentar empujar el joystick a una velocidad muy lenta para sentir la linealidad de la rotación del servo. Con un buen servo, su velocidad de rotación coincidirá perfectamente con la velocidad a la que empujas el joystick, haciéndolo muy suave. Si siente que el servo gira de forma intermitente, o que la velocidad es repentinamente rápida y lenta, entonces el potenciómetro o el circuito de control dentro del servo puede estar defectuoso. Este problema puede no ser obvio cuando está descargado, pero una vez cargado afectará seriamente la controlabilidad del equipo.

¿Cómo probar si el punto neutral del mecanismo de dirección es exacto?

El punto neutral del servo es un indicador clave, especialmente al instalar un servo de robot o una superficie de control de avión. Conecta el servo y no le des ninguna señal. En teoría, el balancín debería volver automáticamente a su punto central mecánico. Pero puede enviarle una señal de ancho de pulso estándar de 1,5 ms (el punto neutral de la mayoría de los controles remotos y probadores es este valor) y luego ver si el balancín está exactamente paralelo a la carcasa del servo o alineado en la posición de 0 grados que desea. Si no es exacto, la instalación y depuración posteriores serán muy problemáticas.

Si descubre que el punto neutral está fuera de lugar, no saque conclusiones precipitadas todavía. Puede cambiar el canal del receptor o probar con otro probador. Si todavía hay una desviación, significa que la precisión del mecanismo de dirección no es muy alta. Para un modelo menos exigente, como un camión grande, esta desviación puede no importar. Pero si se usa en un cardán de cámara o en un robot biónico, esta ligera desviación se magnificará muchas veces en el efecto final. En este momento, debes considerar cambiar a un servo de mayor precisión.

Cómo medir la potencia y la velocidad del mecanismo de dirección.

Si desea saber qué tan potente es el servo, no basta con mirar los números en la tabla de parámetros. Podemos utilizar un método nativo simple. Fije el servo, ate una cuerda al balancín y cuelgue una báscula de resorte en el otro extremo de la cuerda. Luego dé una señal de rotación al mecanismo de dirección y pídale que tire de la escala de resorte. En el momento en que no logra tirar, puedes estimar aproximadamente su torque observando la lectura en la escala del resorte. Por supuesto, este método no es muy preciso, pero ya es de gran valor de referencia para comparar la potencia de diferentes servos.

Medir la velocidad es más intuitivo. Encienda el modo automático del servo tester y déjelo oscilar entre los dos ángulos extremos a toda velocidad. Puede activar la función de disparo en cámara lenta en su teléfono y grabar el proceso. Luego reprodúzcalo y cuente cuántos cuadros se necesitan para balancearse de un lado a otro. Como conoces la velocidad de fotogramas en cámara lenta de tu teléfono, puedes calcular el tiempo que tarda en oscilar en este ángulo. Compárelo con el valor nominal del fabricante, como "0,12 segundos/60 grados", y sabrá si existen parámetros estándar virtuales.

¿Cuáles son los atajos para ver el vídeo y aprender la prueba antes de instalar el coche?

Ahora hay tantos recursos de aprendizaje en Internet. En lugar de pensarlo usted mismo, es mejor buscar algunos vídeos sobre evaluación de servos o métodos de prueba. En la estación B o en línea, puede encontrar muchos videos detallados hechos por expertos buscando con palabras clave como "prueba de servo", "selección de servo" y "unboxing de servo de marca XX". Utilizarán diversos equipos profesionales, como osciloscopios digitales para medir señales o torquímetros para medir el par. Verlos funcionar es cien veces más intuitivo que leer las instrucciones usted mismo.

Al ver el vídeo, preste más atención a los detalles de sus pruebas. Por ejemplo, desmontarán el servo y le mostrarán si los engranajes del interior son de plástico o de metal y el tamaño del motor. También simularán la situación en la que el servo está bloqueado y escucharán qué tan fuerte es el ruido. Mire algunos videos más y tendrá una impresión muy específica de qué tipo de servo es un buen servo. Si compras un servo en el futuro podrás evitar muchos escollos y elegir directamente el que mejor se adapte a tu proyecto.

Bien, dejemos de hablar de cómo probar el servo antes de colocarlo en el avión. Me pregunto si alguna vez has encontrado algún mal funcionamiento particularmente extraño mientras jugabas con el servo. ¿O tienes tus propios consejos de prueba únicos? Bienvenido a dejar un mensaje y compartir en el área de comentarios. Comuniquémonos y progresemos juntos. Si lo encuentras útil, ¡no olvides darle un me gusta y compartirlo con amigos a tu alrededor a quienes también les encanta hacer cosas!