Explicación detallada del diagrama de cableado del servo Sg90: definición de color de tres cables y método de conexión con Arduino

Lo más problemático al jugar conservos está mirando el SG90 en su mano y las filas de pines, pero sin saber dónde insertar los tres cables rojo, negro y amarillo. Una vez que el cableado es incorrecto, elservoAl menos no girará, o se quemará directamente, lo cual es realmente un poco loco.

Cómo entender la definición de color de tres cables sg90

Los tres cables más comunes del SG90 son el marrón, el rojo y el amarillo. Esta combinación de colores generalmente está dentro del estándar de la industria. Entre ellos, el cable marrón sirve como polo negativo y debe conectarse al pin GND de la placa de desarrollo; el cable rojo sirve como polo positivo y debe conectarse a la fuente de alimentación de 5 V; y el cable amarillo sirve como cable de señal, cuya responsabilidad es transmitir la forma de onda PWM para lograr un control preciso del ángulo de dirección.

Algunos comerciantes pueden utilizar negro, rojo y blanco o naranja en su lugar. El negro corresponde al electrodo negativo y el naranja o blanco es la línea de señal. No importa cómo cambie el color, recuerde una regla: el cable del medio es siempre el polo positivo de la fuente de alimentación y los dos lados son tierra y señal respectivamente.

¿Se puede conectar el sg90 directamente?

Puedes conectarte directamente, pero hay que tener cuidado durante el proceso. En estado sin carga, la corriente de funcionamiento del SG90servoestá aproximadamente en el rango de 100 a 200 mA. Cuando se produce una parada, la corriente puede elevarse a más de 500 mA. La corriente máxima que puede proporcionar el pin de salida de 5 V es de aproximadamente 500 mA. Si solo hay un servo conectado, apenas se podrá utilizar con normalidad.

Si desea controlar varios servos o necesita ejecutarlos durante un período prolongado, se recomienda equipar los servos con una fuente de alimentación externa independiente de 5 V. El electrodo positivo de la fuente de alimentación está conectado al cable rojo del servo y el electrodo negativo está conectado a GND. Esto no solo puede garantizar un suministro de energía estable, sino también evitar que se queme la placa de desarrollo.

¿Cuáles son las consecuencias de un cableado de servo incorrecto?

Las consecuencias de un cableado incorrecto no son una broma. Lo más común es invertir los polos positivo y negativo. Aunque el SG90 tiene un circuito de protección en su interior, aún se calentará si se invierte durante mucho tiempo. En casos graves, echará humo y será desguazado.

Otra situación es que el cable de señal no está conectado correctamente y el servo vibrará, no girará o chocará cuando llegue a la posición extrema. Un error más oculto es el suministro de energía insuficiente, el mecanismo de dirección no tiene potencia para girar o el movimiento está bloqueado. Crees que hay un problema con el programa, pero después de comprobarlo durante mucho tiempo, descubres que la fuente de alimentación no es suficiente.

Explicación detallada de cómo conectar el diagrama esquemático del servo sg90.

Ven, veamos este proceso de cableado paso a paso. Primero, revise cuidadosamente los tres cables del lado del servo. El cable marrón debe conectarse a GND, el cable rojo debe conectarse al polo positivo de 5 V y el cable amarillo debe conectarse al pin digital de la placa de desarrollo, como el pin 9. Además, no olvides conectar un condensador electrolítico de unos 100 microfaradios en paralelo entre la fuente de alimentación y tierra. Este condensador electrolítico puede filtrar eficazmente la interferencia de picos causada por la rotación del mecanismo de dirección.

Luego, después de completar el cableado del servo, debemos verificar nuevamente toda la situación del cableado para asegurarnos de que cada cable esté conectado de manera firme y precisa. Luego, encienda la placa de desarrollo, observe si el servo puede responder normalmente y comience a girar de acuerdo con el programa predeterminado. Si se descubre que el servo tiene una anomalía durante este proceso, como que no gira suavemente o hace ruidos anormales, entonces debe revisar cuidadosamente el cableado nuevamente para ver si hay alguna holgura o conexión incorrecta, y realizar ajustes oportunos para garantizar que el servo pueda funcionar de manera estable y normal, y completar con éxito varias tareas y funciones posteriores basadas en el servo.

Si está utilizando una fuente de alimentación externa, debe conectar el cable rojo del servo al terminal positivo de la fuente de alimentación y conectar el cable negro al GND de la placa de desarrollo. Las líneas de señal todavía están conectadas a los pines digitales de la forma original. De esta forma, la placa de desarrollo y el servo tienen canales de alimentación independientes, pero comparten un plano de tierra. Sólo así la transmisión de la señal podrá permanecer estable.

¿Cuáles son los problemas comunes con el cableado del sg90?

️ El servo sólo emite un pitido pero no suena: suele ser señal de suministro eléctrico insuficiente. Compruebe si la corriente de salida de la fuente de alimentación alcanza el estándar.

️ Ángulo de rotación inexacto: compruebe si la línea de señal está en buen contacto y si la frecuencia PWM es de 50 Hz.

️ El servo está muy caliente: toque primero el motor y el chip del controlador. El calor es normal, pero si hace tanto calor que no te atreves a tocarlo, probablemente sea porque el rotor está bloqueado o hay algún problema con el cableado.

️ Varios servos interfieren entre sí: es mejor ejecutar la línea de alimentación de cada servo por separado, la tierra común debe ser confiable y la línea de señal debe evitar líneas de alta corriente tanto como sea posible.

Cómo probar la finalización del cableado del sg90

No se apresure a escribir programas complicados después de conectar los cables. Primero cargue un código de prueba de servo simple para hacer que el servo oscile hacia adelante y hacia atrás entre 0 grados y 180 grados. Verlo girar suavemente indica que el cableado y las funciones básicas son normales.

Luego puede usar el monitor del puerto serie para enviar instrucciones para controlar el ángulo manualmente y luego verificar la linealidad y la precisión del centrado. Si se encuentran fluctuaciones o pasos desiguales, lo más probable es que el cálculo del ancho del pulso en el código sea inexacto. El rango estándar del SG90 suele ser de 0,5 ms a 2,4 ms, correspondiente a 0 a 180 grados.

En términos generales, al realizar operaciones relevantes, puede seguir los pasos anteriores. Primero, use el monitor del puerto serie para emitir instrucciones para controlar manualmente el ángulo y verificar la linealidad y la precisión del centrado. Si nota fluctuaciones o pasos desiguales, existe una alta probabilidad de que el cálculo del ancho del pulso en el código sea incorrecto. El rango estándar del SG90 es generalmente de 0,5 ms a 2,4 ms, lo que corresponde a 0 a 180 grados.

Al jugar con el servo, el cableado es el primer y más importante paso. ¿Cuál es la falla de servo más extraña que hayas encontrado al trabajar en proyectos? Charlemos en el área de comentarios y demos un me gusta para que más amigos que juegan servos puedan ver este artículo ~