Cómo utilizar el micro servo Miuzei Micro Servo Sg90 y cómo elegirlo sin temblar

Al jugar conservoSin embargo, lo más problemático es elegir el modelo equivocado o no saber cómo empezar. Muchos amigos novatos compraron un micro.servosg90 con gran interés, esperando usarlo sin problemas, pero descubrió que elservoNo podía girar en absoluto o vibraba extremadamente mal. Al final, no tuvieron más remedio que ponerlo en un rincón y dejar que acumulara polvo.

Hoy vamos a hablar sobre este pequeño servo y ayudarte a comprender completamente cómo usarlo, cómo elegirlo y cómo realizar varios trucos, para que puedas sentirte cómodo en el proceso de jugar con el servo y apreciar plenamente la diversión.

¿Cómo juzgar si el sg90 es adecuado para mi proyecto?

El micro servo sg90 está especialmente diseñado para modelos pequeños y proyectos de bricolaje. Por ejemplo, si construye un pequeño brazo robótico, realiza operaciones de dirección en un automóvil con control remoto o ajusta la superficie de dirección de un modelo de avión, puede satisfacer bien sus necesidades y es completamente suficiente. Sin embargo, si intentas dejar que empuje objetos pesados, obviamente resulta un poco abrumador.

Su par está aproximadamente en el rango de 1,5 a 1,8 kg/cm. Si crees que esta expresión es demasiado abstracta, también puedes entenderla de esta manera: puede mover fácilmente una estructura hecha de varios palitos de helado. Sin embargo, parece un poco impotente dejar que empuje una lata. Por lo tanto, antes de comenzar su proyecto, asegúrese de considerar cuidadosamente cuánto esfuerzo requerirá.

¿Por qué mi sg90 sigue vibrando?

Este problema es muy común. Nueve de cada diez veces el suministro eléctrico es insuficiente. Aunque la corriente del sg90 no es grande cuando está funcionando, habrá un pico en el momento del arranque. Si se utiliza una placa de desarrollo normal para suministrar energía directamente, el servo comenzará a aspirar aire tan pronto como caiga el voltaje.

️ La solución es bastante sencilla: alimentar el servo por separado. Puedes elegir una caja de batería que sólo cueste unos pocos dólares o utilizar un cargador de teléfono móvil antiguo (asegúrate de tener en cuenta que el voltaje debe ser de 5 V). Conecte el cable rojo del servo al terminal positivo, el cable marrón al terminal negativo y el cable de señal a la placa de desarrollo, para que el servo se silencie inmediatamente. Además, existe la posibilidad de que se produzcan interferencias en la señal. En este caso, agregar una resistencia pull-up a la línea de señal también puede aliviarlo.

¿Qué mecanismo de dirección tiene una calidad más fiable?

Cuando se trata de comprar un servo, realmente obtienes lo que pagas. Tomemos como ejemplo el sg90, que cuesta tan solo unos pocos dólares. De hecho, puede girar, pero el espacio libre para los engranajes es relativamente grande y la precisión de centrado no es buena. Si se utiliza en lugares donde la precisión no es alta, puede funcionar.

Pero si planea realizar proyectos más sofisticados, como robots de escritura que tienen altos requisitos de precisión, debe elegir una versión con una pequeña reacción. De lo contrario, será difícil lograr los resultados esperados y las tareas correspondientes no podrán completarse con precisión.

️ When choosing, be sure to pay attention to the material of the gear. Los dientes de metal son sin duda más duraderos que los de plástico, pero también son relativamente más caros. Además, también debes leer reseñas relevantes, especialmente los comentarios de jugadores que han realizado el mismo proyecto. Además, es posible que desees buscar directamente en el sitio web oficial o en el agente de "micro servo sg90". De esta manera, a menudo podrás encontrar canales de compra más fiables.

¿Qué placa es la más fácil de usar para controlar el sg90?

En realidad, controlar el sg90 no es difícil. Básicamente, todas las placas de desarrollo con función de salida PWM del mercado pueden manejarlo. Entre ellos, se puede decir que la serie es la más fácil de usar. Después de conectar la línea, puede llamar directamente a la función de biblioteca y solo especificar el ángulo entre 0 y 180 grados para completar toda la operación de control.

La Raspberry Pi también es factible, pero requiere una placa de expansión. Esto se debe a que el puerto GPIO normal de Raspberry Pi no puede generar múltiples canales de señales PWM precisas al mismo tiempo, por lo que debe usar una placa de expansión para implementar funciones relacionadas.

Si estás jugando con micro:bit, es aún más sencillo. Hay un módulo servo en programación gráfica y los estudiantes de escuela primaria pueden comenzar. La clave es recordar: la línea de señal debe estar conectada a un pin con función PWM, no la conectes simplemente a cualquier puerto.

Cómo solucionar el problema del ángulo de dirección insuficiente

A veces encontrará que, aunque el programa ha escrito que gire 90 grados, sólo se mueve 45 grados. Probablemente sea un problema con el límite mecánico o el ángulo inicial no está calibrado. El rango predeterminado del sg90 es de 0 a 180 grados, pero los límites físicos de algunos modelos pueden ser ligeramente diferentes.

️ La solución se divide en tres pasos claros: primero, debe girar manualmente el volante con precisión hasta la posición media y luego realizar la operación de instalación; en segundo lugar, debe realizar un trabajo de calibración de ángulos dentro del programa, como escribir un programa de prueba para mover gradualmente el ángulo de 0 a 180 y anotar cuidadosamente la posición real; finalmente, asigne el valor del ángulo en el código. Si el problema no se resuelve después de las operaciones anteriores, debe verificar si el suministro de energía es estable.

¿Para qué proyectos creativos es más práctico utilizar el sg90?

Esto es asequible y fácil de usar, y es extremadamente adecuado para que aquellos que son nuevos en campos relacionados hagan algunas cosas interesantes. La más sencilla es construir una cámara PTZ, que puede realizar rotaciones hacia arriba, abajo, izquierda y derecha utilizando sólo dos servos, y el coste total es de sólo una docena de yuanes.

Si eres más avanzado, puedes intentar hacer un robot de seis patas. Aunque su postura al caminar es un poco tonta, puede ejercitar en gran medida las habilidades de programación y alentar a los desarrolladores a mejorar su comprensión y aplicación de la lógica del programa y los algoritmos de control en el proceso de depuración y mejora continua.

También hay un proyecto especialmente práctico: el comedero automático para gatos. Maneja un deflector a través del sg90 y coopera con el temporizador. Cuando llegue el tiempo establecido, se podrá sacar la comida para gatos. Lo que hay que recordar es que el servo no puede estar en un estado de rotor bloqueado durante mucho tiempo, por lo que se debe utilizar un interruptor de límite como protección.

Después de completar estos proyectos, su comprensión del mecanismo de dirección definitivamente alcanzará un nivel superior.

¿Alguna vez te has encontrado con una situación en la que el servo es desobediente? Bienvenido a contarnos cómo lo resolviste en el área de comentarios y darle me gusta para que más amigos que juegan con servos puedan verlo. La próxima vez, hablemos de cómo utilizar servos para fabricar brazos robóticos.