Cómo elegir un microservo potente con un cuerpo pequeño y gran potencia sin retrasos

Debes haberte encontrado con esta situación: estabas ensamblando con entusiasmo un pequeño robot, pero elservoComenzó a temblar cuando se aplicó fuerza, o simplemente no podía girar, y todo el proyecto se atascó en un instante. Probablemente esto se deba a que la "fuerza" de laservono está seleccionado correctamente. Esos micro ordinariosservoLos modelos que hay en el mercado pueden soportar un modelo ligero y agitado, pero muestran debilidad ante cargas reales. No te preocupes, hoy hablaremos de cómo solucionar este problema de "fuerza", es decir, lo de los microservos potentes, que te ayudarán desde la selección hasta el uso, en un solo paso.

¿Qué potencia tiene el potente microservo?

Quizás pienses que el mecanismo de dirección es tan pequeño, ¿qué potencia puede tener? De hecho, esta "potencia" es relativa a los servos ordinarios del mismo tamaño. Por ejemplo, un microservo estándar de 9 g sólo puede tener un par de aproximadamente 1,5 kg·cm, lo que significa que puede levantar un peso de 1,5 kg a una distancia de 1 cm. En cuanto a un microservo potente, en el mismo tamaño compacto, el par puede alcanzar los 3 kg·cm, 5 kg·cm o incluso más, que se duplica directamente.

Es como diferentes categorías de peso en una competición de levantamiento de pesas. Aunque ambos son pequeños, uno puede levantar el doble de su peso corporal, mientras que el otro no. Esta ventaja de potencia se basa en un motor más potente, un conjunto de engranajes metálicos más preciso y un circuito de control optimizado. En pocas palabras, es "pequeño tamaño, gran energía", lo que permite realizar microproyectos que requieren fuerza.

¿Por qué el micro mecanismo de dirección requiere mucho esfuerzo?

Muchos amigos tienden a pasar por alto una pregunta cuando trabajan en proyectos: ¿Tu dispositivo realmente requiere sólo un poco de esfuerzo? No precisamente. Para un pequeño robot de seis patas, cada pierna no sólo debe soportar el peso de todo el cuerpo, sino también responder rápidamente al moverse. Si el mecanismo de dirección no es lo suficientemente fuerte, las piernas estarán flácidas, se tambalearán al caminar o incluso al acostarse.

Por poner otro ejemplo, si desea crear un brazo robótico de escritorio que pueda recoger objetos pequeños, la propia garra de sujeción requiere cierta fuerza para agarrarse firmemente y las articulaciones deben soportar el peso de todo el brazo y el objeto. En este momento, los servos normales se calentarán y vibrarán debido a la sobrecarga y, eventualmente, pueden quemarse. Por lo tanto, los grandes esfuerzos no son la guinda del pastel, sino la base para garantizar el funcionamiento estable del proyecto y acciones nítidas y claras.

Cómo elegir un microservo potente que se adapte a tus necesidades

Al elegir, no mire sólo los anuncios, sino también varios parámetros clave. El primero es el par, la unidad es kg·cm. Debe estimar qué tan pesada es su carga, qué tan largo es el brazo de momento y elegir uno con suficiente torque. El segundo es la velocidad, la unidad es seg/60°, lo que significa cuántos segundos se necesitan para girar 60 grados. Cuanto más rápida sea la velocidad, más sensible será la respuesta. También está el material del engranaje. Los engranajes de metal son definitivamente más resistentes al desgaste y duraderos que los de plástico.

¿Cómo hacerlo? ️ 1. Primero aclara los requisitos: tu servo impulsará múltiples objetos. ¿La frecuencia del movimiento es alta? ️ 2. Luego calcule el torque según la demanda. Generalmente se recomienda dejar un margen del 20%-30%. ️ 3. Vaya al sitio web oficial o a la página del producto del servo y busque las especificaciones para ver si el par y la velocidad cumplen con los estándares. ️ 4. Verifica los métodos de control que admite para ver si son compatibles con el que tienes o el Raspberry Pi. Siguiendo este paso a paso, no es fácil tomar una decisión equivocada.

Qué hacer si el micro mecanismo de dirección no es lo suficientemente potente

Si ya se ha encontrado con una situación en la que el servo es "aburrido", no se apresure a reemplazarlo todavía. Hay varios lugares que puedes consultar. El problema más común es el suministro de energía insuficiente. Muchas placas de desarrollo tienen una corriente de salida limitada y no pueden controlar servos potentes. Necesita una fuente de alimentación independiente para alimentarlo, y el voltaje y la corriente deben mantenerse al día. También está la estructura mecánica. Compruebe si hay algún atasco o fricción en el eje giratorio. Estos consumirán potencia adicional del mecanismo de dirección.

Si se descarta todo esto y aún no funciona, entonces realmente debe considerar actualizar el hardware. Puede cambiar a un servo potente del mismo tamaño pero con mayor torque o, si su diseño lo permite, puede usar dos servos para accionar una articulación, como una persona que camina sobre dos piernas para compartir la carga. Recuerde, elegir el mecanismo de dirección adecuado es mucho menos problemático que tener que solucionar problemas más tarde.

¿A qué se debe prestar atención al instalar un microservo potente?

Los detalles de instalación determinan directamente si el servo puede ejercer toda su potencia. En primer lugar la fijación debe ser firme. No utilices simplemente un poco de pegamento termofusible. Bajo carga alta, el pegamento se abrirá después de agitar el servo varias veces. Se debe apretar sobre las partes estructurales con tornillos. En segundo lugar, el eje de salida del servo y los componentes que impulsa deben mantenerse lo más coaxiales posible. Si hay una desviación angular, se generará una fuerza excéntrica adicional, que no sólo desperdicia energía, sino que también daña los engranajes dentro del servo con el tiempo.

Además, no pase por alto su entorno de trabajo. Aunque la mayoría de los microservos no son impermeables, si se utiliza en un lugar sucio o polvoriento lo mejor es darle cierta protección, como añadirle una simple funda. Si el servo trabaja continuamente a alta carga y se siente caliente al tacto, entonces debe considerar mejorar la disipación de calor o dejarlo funcionar de forma intermitente en lugar de funcionar a plena carga todo el tiempo, para que pueda usarse durante mucho tiempo.

¿Qué proyectos son inseparables de potentes microservos?

Se puede decir que es inseparable de cualquier cosa que requiera un control preciso y potente en un espacio reducido. Por ejemplo, el brazo robótico de escritorio que es muy popular ahora requiere un control preciso de la fuerza en cada articulación, desde el agarre hasta el movimiento y la colocación. Potentes servos son sus músculos. También existen varios pequeños robots biónicos, ya sean bípedos, de cuatro o de seis patas. Si quieres caminar con paso firme y correr rápido, cada servo de las piernas debe tener algo de fuerza.

Además, se pueden utilizar potentes microservos para controlar el timón de modelos de aviones y barcos, dirigir coches inteligentes e incluso abrir ventanas y alimentadores automáticos en hogares inteligentes. Siempre que haya movimiento y control y el espacio sea limitado, pueden entrar en juego potentes microservos. Los límites de su aplicación en realidad están determinados por su imaginación. Siempre que tengas una idea, puede ayudarte a convertir tu movimiento en realidad.

¿Alguna vez se ha encontrado con la vergüenza de tener una potencia servo insuficiente cuando trabaja en un proyecto? ¿Cómo se resolvió al final? Bienvenido a compartir su experiencia en el área de comentarios. Si encuentra útil este artículo, ¡no olvide darle me gusta y compartirlo con más amigos!