¿El servo SG90 no tiene señal pero aún suena? Que no cunda el pánico, te enseñaré cómo solucionar el problema del ruido

Los amigos que juegan Maker deben haberse encontrado con esta situación: no hay señal o el programa se ha detenido, pero el pequeño SG90servoen tu mano todavía hace un sonido "chisporroteante". Puede que el sonido no sea fuerte, pero resulta realmente molesto cuando se escucha en un ambiente tranquilo. Más importante aún, muchos amigos se preocuparán: ¿está roto? ¿Arderá? Hoy vamos a hablar de este molesto “chisporroteo” y a ver de dónde viene y cómo solucionarlo.

¿Por qué la señal sigue sonando después de que se detuvo?

En realidad esto no es que elservo"no escucha instrucciones", sino que está ejecutando instrucciones desesperadamente. MicroservoLos dispositivos como el SG90 tienen un pequeño motor y un circuito de control en su interior, que comparará constantemente la "posición objetivo" y la "posición actual". Cuando la señal le indica que gire hasta cierto ángulo, pero está atascado debido a una fuerza externa, o el engranaje interno está desgastado, o incluso su propia fuerza no es suficiente y no puede llegar a ese punto, continuará energizado e intentará "empujar". Esta acción de "empuje" produce el sonido actual de alta frecuencia que escuchamos.

¿Se romperá el servo si emite un chisporroteo?

Si este sonido se produce durante un breve periodo de tiempo, el problema no suele ser grave. Sin embargo, si se le permite estar en este estado de "dura resistencia" durante mucho tiempo, las consecuencias posteriores serán más difíciles. Esto se debe a que cuando se suministra energía continuamente, el motor siempre está en un estado de rotor bloqueado y la corriente será relativamente grande en este momento, lo que hará que tanto el chip de control como el motor se calienten rápidamente. Los servos pequeños como el SG90 tienen condiciones de disipación de calor relativamente normales. Con el paso del tiempo, si la situación es leve, el rendimiento de los servos disminuirá y el centrado se desviará; si es grave, el chip del controlador interno se quemará directamente e incluso el motor se "asfixiará". Por lo tanto, este sonido puede considerarse como una "señal de socorro" que envía.

Desde otra perspectiva, si lo dejas "resistir con fuerza" con ese sonido durante mucho tiempo, el daño al mecanismo de dirección se irá acumulando gradualmente. Puede que al principio solo haya una ligera anomalía en el sonido, lo que no parece ser nada grave, pero a medida que pasa el tiempo, la gran corriente causada por el bloqueo del motor tiene un impacto cada vez más evidente en el calentamiento del chip de control y del motor. Debido a la mala disipación de calor del servo SG90, este efecto continúa intensificándose. Primero, el rendimiento del servo comenzó a disminuir y el centrado se volvió impreciso, lo que ya estaba afectando su funcionamiento normal. Si no se soluciona y continúa desarrollándose, se producirán consecuencias más graves, como que el chip del controlador se queme o se dañe el motor. Por tanto, esta voz sin duda nos está enviando una "señal de socorro", recordándonos que prestemos atención a la situación que enfrentamos actualmente.

¿Cómo juzgar si se trata de un problema del mecanismo de dirección o de un problema de programa?

Existe un método de solución de problemas muy sencillo. Primero puedes desconectar el cable de señal del servo, dejando solo los cables de alimentación y tierra. Si el sonido desaparece inmediatamente en este momento, probablemente se deba a que hay algún problema con la señal PWM proporcionada en el programa. Por ejemplo, la señal ha estado fluctuando o el ancho de pulso dado cae en el área crítica entre los dos ángulos. Si todavía suena después de desconectar la línea de señal, puede ser que haya un objeto extraño atrapado en el engranaje interno del servo o que el potenciómetro esté desgastado, lo que provoca una retroalimentación inexacta y hace que compita consigo mismo.

Cómo resolver el sonido chisporroteante a través del código

En realidad, mucho ruido está "escrito" mediante código. Cuando das una orden para girar el servo a un ángulo específico, si el ancho del pulso correspondiente al valor del ángulo se encuentra en el límite de la "zona ciega" del servo control, entonces el servo realizará un ajuste fino hacia adelante y hacia atrás. Para resolver este problema, la solución es cortar directamente el pin de señal del servo después de que complete su rotación. Por ejemplo, al usarlo, agregue una oración.(, BAJO);después de ejecutar el.escribir(ángulo);declaración. De esta forma, luego de que el servo pierda su señal, su circuito interno dejará de accionar el motor. Esto no sólo ahorra energía, sino que también hace que el servo funcione más silenciosamente. Cuando el servo necesite girar nuevamente, simplemente dé la señal nuevamente.

Además, en el funcionamiento real, este método de procesamiento tiene efectos notables. Después de que el mecanismo de dirección pierde su señal, el circuito interno deja de accionar el motor, lo que efectivamente logra el propósito de ahorrar energía y ser silencioso. Y cuando sea necesario girar más adelante, dar la señal nuevamente permitirá que el servo funcione normalmente. De esta manera, se evita eficazmente el fenómeno de ajuste fino del mecanismo de dirección causado por estar en el límite de la "zona ciega", lo que hace que todo el sistema de control del mecanismo de dirección sea más estable y eficiente.

La instalación estructural también producirá ruido anormal.

Además de los problemas eléctricos, la instalación mecánica inadecuada también es una fuente importante de ruido. Si aprieta demasiado el brazo del servo, o el mecanismo de conexión en sí tiene una resistencia relativamente grande, o incluso si el cojinete de salida del servo está sujeto a fuerza lateral durante la instalación, los engranajes internos del servo no engranarán suavemente y el motor no se moverá. En este momento, también emitirá un sonido de lucha "chisporroteante". La solución es simple: afloje el tornillo de fijación, verifique si el mecanismo de transmisión es suave e intente hacer que la dirección de salida del mecanismo de dirección tire o empuje en línea recta en lugar de romperlo con fuerza.

¿Cuándo es el momento de reemplazar el mecanismo de dirección?

Si ha optimizado el programa y ha revisado y ajustado cuidadosamente la estructura mecánica, pero todavía emite un sonido chisporroteante y puede sentir claramente que la carcasa del servo está caliente cuando la toca con la mano, entonces básicamente puede juzgar que hay desgaste dentro del servo o que los componentes están envejeciendo. El SG90 en sí es un microservo de nivel básico. Sus engranajes metálicos en realidad están "chapados en oro" o hechos de aleación. Es normal que se produzca desgaste después de un uso prolongado y con cargas elevadas.

Ante esta situación, ya no hay que preocuparse. Simplemente reemplácelo con un servo más adecuado. Por ejemplo, si lo reemplazas con un servo que utiliza engranajes totalmente metálicos como el MG90S, su durabilidad será mucho mejor.

¿Alguna vez "volcó el auto" en un proyecto debido al ruido del mecanismo de dirección? ¿O tienes algún consejo exclusivo para reducir el ruido? Bienvenido a dejar un mensaje y compartir en el área de comentarios. Si crees que este artículo te es útil, ¡no olvides darle me gusta para que más amigos puedan verlo!