Utilice Raspberry Pi y un servo para rastrear el cuerpo humano usted mismo

¿Alguna vez has visto una figura pasar silenciosamente junto a ti en la esquina de una pantalla de vigilancia, pero la cámara parece estar congelada y sin responder, grabando solo la mitad de una pared vacía? Si lo piensas detenidamente, todos los ojos "inteligentes" de este mundo son simplemente personas ciegas que no encienden la lámpara, por lo que no tiene sentido trabajar a ciegas. Pero hoy, tú y yo encontramos otra manera.Estoy preguntando si le doy a una Raspberry Pi pequeña una opción flexible.kpotencia¿Puede el servodirección reconocer la figura humana y seguirla de cerca?? Piénsalo bien, la respuesta está en tu mano.

Empecemos por esta pequeña plataforma. La Raspberry Pi es tan grande como la palma de tu mano, pero es la parte del "cerebro" la que juega un papel clave en todo el sistema. Está colocado silenciosamente en el centro de la mesa, con un cable conectado a su alrededor, que se extiende hacia una cámara particularmente pequeña: esa cámara es el llamado "ojo". Arriba del ojo, ahí es donde está el servo. El servo es como un guerrero extremadamente leal que sostiene la cámara con firmeza. Puede girar hacia la izquierda y hacia la derecha para mirar a su alrededor y también puede inclinarse hacia arriba y hacia abajo para observar la situación entre el cielo y la tierra. Verá, el diseño y la combinación de este mundo es muy simple: el cerebro está en el centro, los ojos están encima del cerebro y las articulaciones están entre el cerebro y los ojos. Si lo piensas detenidamente, ¿este acuerdo está secretamente en consonancia con algún tipo de providencia? Una vez escuché que un joven puso esto en el alféizar de la ventana. Cada vez que un pájaro pasaba volando rápidamente, la cámara lo seguía. Los pájaros se asustaron, pero la persona sonrió. Resulta que la máquina también tiene emociones que fluyen ligeramente como calidez.

Sin embargo, con sólo un esqueleto, ¿cómo puede resistir la situación en la que el alma no está apegada? ¿Qué es el "seguimiento"? El seguimiento no depende de la fuerza bruta, sino de una combinación de visión y determinación. La cámara capturó una mancha continua de luces y sombras, que es donde se encuentra la llamada "forma humana". Entonces, ¿cómo identificar figuras humanas a partir de muchos píxeles? Se basa en el "algoritmo de seguimiento del cuerpo humano". El algoritmo es como las personas que eran buenas juzgando a los caballos en la antigüedad, capaces de identificar las características esqueléticas de un caballo de mil millas en un estado caótico. Hoy en día, este algoritmo está inactivo dentro del chip Raspberry Pi.Cuando hay una persona parada en la imagen, el algoritmo se despierta inmediatamente, señala una coordenada y dice: "Mira, ahí es donde está".! "Después de que el servo escucha el sonido, comienza a actuar, con tanta flexibilidad como un brazo humano usando sus dedos, y apunta la cámara a la posición de las coordenadas. Cuando la persona se mueve, las coordenadas se mueven en consecuencia; cuando las coordenadas se mueven, el servo lo sigue de cerca. Este ciclo va de un lado a otro y no hay límite para detenerse. Si lo piensas detenidamente, las cosas con atributos inteligentes en el mundo son solo la esencia de las seis palabras "percepción-decisión-acción".El joven dijo más tarde: "Me miró tres veces más rápido que mi sombra.. "Esto no es falso. La razón es que no hay regularidad en la velocidad de los electrones.

¿Alguien se pregunta, entre la mirada fija y los ojos ágiles, quién tiene ventaja y quién es ligeramente inferior? Hagamos algunas comparaciones. Una cámara fija es como una rana en el fondo de un pozo. Todo lo que puede ver es un área pequeña. Una vez que una persona abandona esa área limitada, es como una vaca atrapada en un atolladero, desapareciendo sin dejar rastro. Sin embargo, los ojos de seguimiento asistidos por el servo son como águilas dando vueltas en el cielo y el alcance de su visión puede cubrir el vasto mundo entero. Vi a los dueños de puestos en los mercados nocturnos usando algo como esto para cuidar sus incendios. Cuando alguien se acerca, la cámara girará en consecuencia; cuando la persona se vaya, la cámara volverá a su posición original. Durante toda la noche no hubo refugio alrededor del fuego y el ladrón no tuvo dónde esconderse. ¿Crees que esto es un cuento de hadas? No, esto simplemente cambia "esperar a ser observado" por "explorar activamente". Si lo piensas detenidamente, la diferencia entre activo y pasivo no es solo la distancia de un mecanismo de dirección. La retroalimentación de circuito cerrado, estas cuatro simples palabras, son solo un poco de tinta cuando se escriben en papel, pero cuando realmente las haces, te das cuenta de que existe una diferencia mundial. Cuando la figura humana se desvíe del centro de la pantalla, el sistema sabrá que ha cometido un error; sabiendo que ha cometido un error, lo corregirá inmediatamente. La velocidad de esta corrección es más rápida que la velocidad de un abrir y cerrar de ojos. El dueño del puesto se lamentó más tarde: "Es más diligente que mi camarero". Aunque fue una declaración aproximada, dejó claro el punto clave.

Entonces, para lograr esto tan importante, ¿se requiere una habilidad tan poderosa como tener tres cabezas y seis brazos? En mi humilde opinión, esta idea es extremadamente errónea y nada cierta. Todo lo que necesitas es una Raspberry Pi, un servo que admita señales PWM y la biblioteca de visión de código abierto. Conéctelos como un niño haciendo un rompecabezas, rojo por rojo, marrón por marrón. Sin embargo, lo más difícil es lo que parece más simple: la paciencia. Cuando el niño inició el programa por primera vez, el servo giró como loco y casi tira la taza de té. Resulta que uno de los números PIN del código estaba escrito incorrectamente. Después de realizar las modificaciones, reinicia y el mundo vuelve a la paz. Verás, incluso siendo tan inteligente como una Raspberry Pi, hay momentos en los que la mente se confunde. Si lo piensas detenidamente, los errores no son obstáculos, sino pasos que permiten a las personas ascender más alto. Desde esta perspectiva, cada depuración es una conversación secreta entre el hombre y la máquina.

Al escribir aquí, intente citar varios ejemplos para demostrar su veracidad. El caso más típico que se puede ver suele ser el seguimiento de aula. Hay un profesor que quiere grabar a toda su clase escribiendo en la pizarra y caminando. Si se utiliza una posición de cámara fija, una vez que el profesor salga de la pantalla, solo quedará la silla vacía. Así que usé una Raspberry Pi y un servicio para hacer yo mismo un cardán de seguimiento. Cuando el profesor camina hacia la izquierda del pizarrón, la cámara gira hacia la izquierda; cuando el profesor camina hacia la derecha, la cámara gira hacia la derecha. En la película terminada, el profesor siempre está en el centro de la imagen, como si lo siguiera un camarógrafo profesional. Otro ejemplo es la seguridad del hogar. El anciano estaba activo en la sala y sus hijos estaban preocupados afuera. Si la cámara estuviera quieta y el anciano cayera en un rincón, la imagen solo captaría una esquina del sofá. Con el ojo de seguimiento, una vez que el anciano se mueve, la cámara lo seguirá de cerca. La postura del anciano cuando cayó y su voz pidiendo ayuda se conocieron de inmediato incluso si no podía ayudarlo. Otro ejemplo es la exposición de arte interactiva. Hay una pantalla instalada en la sala de exposiciones y un cardán de seguimiento está oculto detrás de la pantalla.Cuando la audiencia camina hacia la izquierda, el contenido de la pantalla también rotará en consecuencia, siempre mirando a la audiencia en la dirección más frontal.. El público se sorprendió al descubrir que estaban siendo "observados" y no pudieron evitar sonreír. Si lo piensas detenidamente, ¿no se refleja aquí el toque humano contenido en la tecnología?

Quizás a estas alturas ya estés conmovido. Sin embargo, después de todo, los latidos del corazón no son tan buenos como la acción, y la acción requiere métodos estratégicos. La primera estrategia es no esforzarse por alcanzar la perfección. En su lugar, primero permita que el servo gire de acuerdo con el movimiento del mouse y luego agregue lentamente la detección humanoide. La segunda estrategia es desglosar sus objetivos.No creas que puedes rastrear como volar de la noche a la mañana. Primero, debes poder seguir una bola de colores y luego pasar a seguir una forma humana.. La tercera estrategia es probar una y otra vez. El movimiento del servo es diferente en velocidad; la potencia informática de la Raspberry Pi también es diferente. Necesita encontrar la "zona de confort" de su propio hardware. El plan final del joven no fue el seguimiento más rápido, sino el seguimiento más estable: solo se hicieron diez juicios por segundo, pero cada vez fue preciso. Sólo cuando piensas detenidamente y tomas decisiones podrás mostrar tu sabiduría.

Pregunta: ¿Qué debo hacer si el servo tiembla o gira aleatoriamente?

La respuesta es que debe comprobar si la fuente de alimentación se encuentra en un estado estable. El puerto USB de la Raspberry Pi no tiene suficiente alimentación. Debe utilizar una fuente de alimentación independiente para suministrar energía al servo.

Pregunta: No puedo seguir el ritmo cuando la gente camina más rápido. ¿Cómo puedo mejorar?

Respuesta: Reduzca la resolución de la imagen, reduzca la cantidad de cálculo del algoritmo o cambie a uno con mayor torque.kpotenciaEl método del servo.

Pregunta: ¿No se puede perseguir a la gente cuando hay poca luz por la noche?

Respuesta: Instale una luz de relleno infrarroja y cambie a imágenes térmicas o algoritmo de detección de movimiento por infrarrojos.

Si lo piensas detenidamente, entre las numerosas máquinas que existen en el mundo, hay muchas máquinas que pueden moverse y también hay muchas máquinas que pueden ver. Sin embargo, las máquinas que pueden moverse gracias a "usted" son extremadamente raras.. A partir de ahora, ya no te lamentarás de que la cámara luzca aburrida. Saca la Raspberry Pi que tienes a mano y conéctala al pequeño servo y le das un alma dinámica. En el momento en que empiece a girar, en el momento en que te mire fijamente, lo sabrás: ya no es un disco frío y sin emoción, sino una mirada llena de afecto. Como suele decirse, una máquina tiene un mundo único y una acción parece abarcar todo el día. Anímate y haz que tu máquina aprenda a mirar con tus ojos.