الدعم الفني
تم النشر 2026-02-16
العب معمضاعفات: يعلمك كيفية التحكم فيمضاعفاتالمحرك خطوة بخطوة
هل لديك أيضا مثل هذه المشاكل؟ أرى مشروع روبوت رائعًا، أو أرغب في إضافة مفصل يمكنه التأرجح بدقة إلى منتجي، ولكني أشعر بالخوف قليلاً عندما أرى الكلمات "مضاعفات"المحرك" و"." يبدو الأمر كما لو أنني يجب أن أقوم بقضم الجوز والبرمجة والدوائر، خوفًا من حرق الأجزاء عن طريق الخطأ. في الواقع، إن تحريك المؤازرة أسهل بكثير مما تعتقد. إنه مثل تثبيت "عيون" و"عقل" على محرك صغير، يمكنه أن يعرف بدقة إلى أين يتجه. اليوم، سنتحدث عنه بدقة ونتأكد من أنه يمكنك البدء بعد قراءته.
لتبسيط الأمر، تختلف المحركات المؤازرة تمامًا عن محركات التيار المستمر التي تستخدمها عادةً. ستستمر المحركات العادية في الدوران بغباء عند توصيلها بالكهرباء، لكن المحركات المؤازرة هي "مفكرون". إذا طلبت منه أن يتحول إلى 90 درجة، فإنه سيتوقف بثبات عند 90 درجة ولن يتحرك على الإطلاق. وخلف ذلك تكمن مجموعة من التروس الدقيقة ودوائر التغذية المرتدة بداخلها. "المظهر" الأكثر شيوعًا هو ذلك الصندوق المربع الصغير الذي يحتوي على ثلاثة أسلاك ممتدة للخارج. يتحرك الذراع المتأرجح الدوار عادةً بين 0 و180 درجة. في الحياة الواقعية، ما هو الشيء الأنسب لاستخدامه من أجله؟ على سبيل المثال، عجلة القيادة في السيارة الذكية، أو مفاصل الذراع الآلية، أو حتى عصا القط المتأرجحة تلقائيًا، كلها تتطلب التحكم الدقيق في الزاوية.
عندما يتعلق الأمر بالاتصال، ما عليك سوى أن تتذكر جملة واحدة:لا تقم بتوصيل الأسلاك الخاطئة. بشكل عام، تحتوي المحركات المؤازرة الصغيرة على ثلاثة أسلاك، وهي السلك السالب البني (أو الأسود)، والسلك الموجب الأحمر، وسلك الإشارة البرتقالي أو الأبيض. "الشركاء الذهبيون" للاتصال هم: توصيل السلك السالب بمنفذ GND، والسلك الموجب بمنفذ 5 فولت، ويجب توصيل سلك الإشارة الأكثر أهمية بدبوس رقمي بعلامة التلدة "~"، مثل الدبابيس رقم 9 أو رقم 10 شائعة الاستخدام. تشبه هذه الخطوة تعيين المهام لثلاثة أشخاص. مصدر الطاقة مسؤول عن العمل البدني، وخط الإشارة مسؤول عن إرسال أمر "اتجه يسارًا، انعطف يمينًا".
عند توصيل الكابلات، والاتصال بالكمبيوتر وفتح IDE، ستجد الأمر ممتعًا للغاية. لا تحتاج إلى أن تكون خبيرًا في البرمجة، لأن "مكتبة التحكم المؤازرة" قد تم إعدادها لك بعناية. ما عليك سوى كتابة # في الجزء العلوي من الكود، وهو ما يعادل القول: "مرحبًا، سأستخدم المؤازرة بعد ذلك، يرجى الاستعداد." بعد ذلك، ستحتاج فقط إلى سطرين أو ثلاثة أسطر من التعليمات البرمجية البسيطة، مثل .write(90);، وهذا السطر من الأوامر يعني "الرجاء التحول إلى موضع 90 درجة." الأمر بهذه البساطة، قم بتحميل الكود، وسترى الذراع المتأرجح للمؤازرة "يتحرك" نحو المركز.
إذا تركته يقفز مباشرة من 0 درجة إلى 180 درجة، فستجد أن حركته قاسية جدًا، مثل التعرض للركل. كيف تجعلها تدور برشاقة مثل ذراع الروبوت؟ هناك خدعة صغيرة هنا، وهي استخدام حلقة. يمكنك استخدام حلقة for لزيادة الزاوية شيئًا فشيئًا. على سبيل المثال، ابدأ من 0 درجة، وقم بزيادة درجة واحدة في كل مرة، وانتظر لمدة 15 مللي ثانية بعد كل زيادة. يتم كتابة الكود كما يلي (pos = 0؛ pos
هناك دائمًا انتكاسات طفيفة عند اللعب. في بعض الأحيان ستجد أن السيرفو يستمر في الاهتزاز، أو تريد أن يتحول إلى 90 درجة، لكنه يتحول إلى 85 درجة فقط ثم يتوقف. لا تشك على الفور في أن المؤازرة مكسورة، فمن المرجح أن يكون ذلك بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة. تيار الإخراج 5 فولت محدود. عند استخدام أجهزة أكبر قليلاً، أو إحضار جهازين في نفس الوقت، فإن التيار يشبه الماء في أنبوب الماء. إذا لم يكن ضغط الماء كافيًا، فلن يدور المحرك ويبدأ في الاهتزاز. في هذا الوقت، تحتاج إلى إعداد مصدر طاقة خارجي منفصل للمؤازرة، مثل عدة بطاريات. قم بتوصيل الأسلاك الموجبة والسالبة للمؤازرة بالبطارية، مع ترك سلك الإشارة فقط. بهذه الطريقة غالبا ما يتم حل المشكلة.
هناك الكثير من الماكينات في السوق، فماذا يجب أن تفعل إذا كنت في حيرة من أمرك؟ ما عليك سوى إلقاء نظرة على ثلاث معلمات. الأول هوعزم الدورانالذي يحدد مدى قوة المؤازرة. إذا كنت تريد استخدامه لرفع جسم ثقيل، عليك اختيار واحد ذو عزم دوران أكبر. والثاني هوسرعةوهو ما يحدد هل يتحول بسرعة أم لا. والثالث هوجهد العمل. بالنسبة لمعظم مشاريع التصنيع الصغيرة ونماذج المنتجات، فإن أجهزة المؤازرة الصغيرة القياسية 9 جرام كافية ورخيصة وسهلة الاستخدام. إذا كنت ترغب في صنع وحدة تغذية تفتح الباب تلقائيًا، فعليك اختيار وحدة ذات تروس معدنية وقوة قوية.
بعد رؤية هذا، هل تعتقد أن التحكم في جهاز التوجيه ليس بالأمر الغامض؟ لقد أتقنت بالفعل الخطوة الأساسية المتمثلة في جعل الأشياء "حية". بعد ذلك، يمكنك أيضًا فتح صندوق الأدوات الخاص بك، وتوصيل المؤازرة بيديك، وتركها تدور.
عندما تقوم باختراع صغير، ما هو أكثر شيء ترغب في استخدام المؤازرة للتحكم فيه؟ هل هو محور الكاميرا أم يد الروبوت أم شيء أكثر إثارة للاهتمام؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك في منطقة التعليقات، ودعنا نتواصل ونخلق الشرارات معًا. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع أصدقائك المبدعين!
وقت التحديث: 16-02-2026
