الدعم الفني
تم النشر 2026-02-19
هل تواجه المزيد من المشاكل عند اللعب بهامضاعفاتمما تعتقد؟ على سبيل المثال، يهتز، أو لا يمكن تدويره، أو لا تعرف كيفية تثبيته في مشروعك؟ الصغيرمضاعفاتSG-90 هو الخيار الأول لكل من هو صانع أو روبوت أو منتج DIY تقريبًا. على الرغم من صغر حجمه، إلا أنه بمجرد استخدامه، فهو مساعد جيد لمساعدتك في تحقيق أفكار منتجك. اليوم سنتحدث عن كيفية استخدامه بشكل جيد وصحيح.
عندما يحصل العديد من الأصدقاء على SG-90، فإن رد فعلهم الأول هو إدخاله في المشاريع. ولكن بعد تثبيته، وجدت أن عزم الدوران لا يكفي لدفع الهيكل الخاص بك؛ أو أن الحجم خاطئ ولا يمكن وضعه على الإطلاق.
للحكم على ما إذا كانت مناسبة أم لا، هناك ثلاث نقاط رئيسية. الأول هو عزم الدوران. يبلغ عزم دوران SG-90 حوالي 1.6 كجم/سم، مما يعني أنه في نهاية ذراع قوة بطول 1 سم، يمكنه دفع جسم يبلغ وزنه حوالي 1.6 كجم. إذا كانت ذراعك الآلية طويلة نسبيًا، أو كان المفتاح الذي تريد قلبه محكمًا، فقد لا يكون قادرًا على القيام بما يفعله. والثاني هو الوزن. يبلغ وزنه 9 جرام فقط، وهو خفيف جدًا ومناسب جدًا للطائرات الحساسة للوزن أو الروبوتات الصغيرة. والثالث هو زاوية الدوران. النسخة العادية هي 180 درجة. إذا كان المشروع يتطلب دورانًا مستمرًا، فعليك أن تبحث عن إصدار 360 درجة من SG-90.
الشيء الأكثر إزعاجًا في استخدام SG-90 هو المشاكل. الفشل الأكثر شيوعًا هو الارتعاش أو الفشل في التدوير. لا داعي للذعر إذا واجهت هذا الموقف، فهناك احتمال كبير بأن جهاز التوجيه غير مكسور.
تحقق من مصدر الطاقة أولاً. على الرغم من أن SG-90 صغير، إلا أن التيار يمكن أن يصل إلى عدة مئات من المللي أمبير عند قفله. إذا تم استخدام طرف 5V لقيادة عدة موصلات مباشرة، فسوف يبدأ في الارتعاش بمجرد انخفاض الجهد. ️الحل بسيط للغاية، فقط قم بتوصيل سلك الطاقة الخاص بالجهازمضاعفاتإلى الطرف الموجب لمصدر الطاقة الخارجي ويجب توصيل الأسلاك الأرضية بنفس الأرض. هناك مشكلة شائعة أخرى وهي الإرهاق، حيث يعلق المؤازرة في مكان واحد ويصدر صوتًا طنينًا. وذلك لأن التحميل الزائد أو المماطلة قد أدى إلى حرق المحرك الداخلي أو شريحة المحرك. في هذا الوقت، يمكنك فقط استبداله بآخر جديد، لذلك يجب عليك التأكد من أن الهيكل الذي تقوده يدور بسلاسة وعدم وجود أي تشويش.
هناك العديد من طائرات SG-90 في السوق، بأسعار تتراوح من بضعة يوانات إلى أكثر من 20 يوانًا. إنها تبدو متشابهة تمامًا، لكن استخدامها مختلف جدًا. كيفية اختيار واحدة موثوقة؟
الشيء الأكثر أهمية هو إلقاء نظرة على التروس. يستخدم SG-90 الرخيص تروسًا بلاستيكية يسهل كنسها. سيتم طحن الأسنان بشكل مسطح مع قليل من القوة. الأفضل منها يستخدم تروس POM (Sai Gang)، التي تتمتع بمقاومة وقوة أفضل بكثير للتآكل. يمكنك سؤال البائع مباشرة عن مادة العتاد أو قراءة وصف المنتج. ثانيا، انظر إلى المحرك ولوحة الدائرة. سيستخدم الموردون الموثوقون المحركات ذات الأداء الأكثر استقرارًا. المكثفات والمقاومات الموجودة على لوحة التحكم هي أيضًا أجزاء ذات علامة تجارية، مما يؤثر بشكل مباشر على سرعة الاستجابة ودقة جهاز التوجيه. يوصى بالبحث مباشرة في الموقع الرسمي للعلامة التجارية لمعدات التوجيه والعثور على وكيل منتظم للحصول على البضائع. على الرغم من أنها أكثر تكلفة قليلاً، إلا أنها عند استخدامها في المنتجات، يتم ضمان ما بعد البيع ومراقبة الجودة، مما يمكن أن يوفر الكثير من المتاعب في تصحيح الأخطاء.
إذا كنت تريد إدراج SG-90 في النموذج الأولي لمنتجك لجعله جميلًا وعمليًا، فهناك العديد من التفاصيل التي يجب عليك الانتباه إليها.
الأول هو طريقة التثبيت. تعتبر الآذان المتصاعدة التي تأتي مع SG-90 هشة نسبيًا. عند ربط البراغي، لا تقم بربطها لأنها قد تنكسر. إذا كانت المساحة محدودة، يمكنك التفكير في قطع الأذنين وتثبيتهما بالغراء الساخن الذائب أو الشريط اللاصق على الوجهين. ومع ذلك، يجب أن يتم امتصاص الصدمات لمنع الرنين من التأثير على الدقة. والثاني هو عجلة القيادة (هذا هو الذراع الأبيض المتأرجح). قد لا يتطابق موضع فتحة عجلة القيادة الأصلية مع هيكلك. يمكنك استخدام ملف لإصلاحه، أو يمكنك طباعة عجلة قيادة مطابقة بنفسك بتقنية ثلاثية الأبعاد. والثالث هو تسلسل الخط. تكون أسلاك SG-90 بشكل عام بنية (GND)، وحمراء (VCC)، وبرتقالية (إشارة). عند توصيلها بلوحة التطوير، تأكد من عدم توصيلها بشكل عكسي، وإلا فسوف ينبعث الدخان بمجرد تشغيل الطاقة.
يشتكي العديد من الأصدقاء من أن جهاز SG-90 ليس دقيقًا بدرجة كافية ولا يمكنه الدوران إلى الزاوية المحددة. وهذه في الواقع ليست مشكلة في جهاز التوجيه نفسه، ولكنها تنتج عن طريقة التحكم والهيكل الميكانيكي.
إذا كنت تريد جعل الزاوية أكثر دقة، فيجب عليك أولاً استخدام إشارة PWM ثابتة للتحكم. العلامات التجارية المختلفة للماكينات لها متطلبات مختلفة قليلاً لنطاق عرض النبض. بشكل عام، تتراوح من 0.5 مللي ثانية إلى 2.4 مللي ثانية، أي ما يعادل 0 إلى 180 درجة. يمكنك ضبط هذا النطاق لمعايرة الأوضاع المحايدة والمتطرفة. على سبيل المثال، إذا وجدت أن الزاوية معطلة بالفعل عند الدوران إلى 90 درجة، فيمكنك ضبط قيمة عرض النبض في الكود. ثانيا تأكد من ربطك إذا كان هناك موضع خاطئ بين قضبان التوصيل وتحركات الدفة ولكن طرف الخرج لا يتحرك، فستكون الدقة سيئة بالتأكيد. حاول إبقاء قضبان التوصيل قصيرة وصلبة لتقليل الخلوص عند المفاصل. وأخيرًا، فإن إضافة عجلة قيادة معدنية يمكن أن يقلل أيضًا من الأخطاء الناجمة عن تشوه عجلة القيادة البلاستيكية.
لا تقلل من شأن SG-90 لمجرد أنها رخيصة الثمن. يتم بالفعل تحقيق العديد من الأفكار الرائعة المظهر من خلاله.
على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع جهاز يقلب الصفحات تلقائيًا، أو ذراعًا متأرجحة تسقي الزهور، أو روبوتًا صغيرًا يمكنه الرقص، فيمكن لـ SG-90 القيام بهذه المهمة. والمفتاح هو كيفية تضخيم قدراتها. إذا لم يكن عزم الدوران كافيًا، يمكنك استخدام مبدأ الرافعة لجعل ذراع القوة أقصر، أو إضافة مجموعة تروس تخفيض لمضاعفة القوة. إذا لم تكن الزاوية كافية، فيمكن استخدام آلية الربط لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية، أو لتحقيق نطاق أوسع من التأرجح. يمكنك أولاً البحث عن الحالات الإبداعية لـ SG-90 على الإنترنت لترى كيف يستخدمها الآخرون لصنع أشياء غريبة ومثيرة للاهتمام. هذه هي الطريقة التي يأتي بها الكثير من الإلهام.
بعد الحديث كثيرًا، أتساءل ما هي الوظائف المثيرة للاهتمام التي تخطط لاستخدام SG-90 لتحقيقها في مشروعك القادم؟ أو هل واجهت أي مشاكل غريبة عند تصحيح أخطاء السيرفو؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك وارتباكاتك في منطقة التعليقات، وسنناقشها ونحلها معًا. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤيتها!
وقت التحديث: 2026-02-19
