ما هي وحدة محرك المؤازرة ولماذا لا يمكن توصيل المؤازرة مباشرة بمصدر الطاقة؟

لا تفهممضاعفاتوحدة القيادة؟ لا تقلق، سوف تفهم بعد قراءة هذا المقال

دائمًا ما يعلق العديد من الأصدقاء الجدد في مجال ابتكار المنتجات في نفس المكان عند الاستخداممضاعفاتس: لماذا لامضاعفاتهل يشترون لا يتحركون عندما يكونون متصلين مباشرة بمصدر الطاقة؟ هل هو مكسور؟ في الواقع، ليست المشكلة في المؤازرة، بل في أنك تفتقد "وسيطًا" رئيسيًا - وهو وحدة محرك المؤازرة. ببساطة، وحدة محرك المؤازرة هي الجسر الذي يربط دماغ التحكم الرئيسي لديك (مثل وحدة التحكم الدقيقة) والمؤازرة نفسها. وهو مسؤول عن تفسير إشارة التحكم وتوفير الطاقة الكافية لتحويل المؤازرة بدقة إلى الزاوية التي تريدها. بدونها، سيكون هناك جدار بين أفكارك وعمل المؤازرة، مع عدم إمكانية الاتصال.

لماذا لا يمكن توصيل السيرفو مباشرة بمصدر الطاقة؟

ربما تتساءل، ألن يبدأ المحرك في الدوران عند تشغيل الطاقة؟ إن جهاز التوجيه هو في الأساس محرك، ولكنه يدمج ترس التخفيض ودائرة التغذية الراجعة، مما يجعله نظام حلقة مغلقة دقيقًا. قم بتوصيله مباشرة بمصدر طاقة ثابت 5 فولت، وسيتم "تشغيله" بالفعل، لكنه سيتحرك بغباء إلى موضع ثابت أو يظل بلا حراك لأنه لم يتلق التعليمات. ما يحتاجه هو إشارة نبضية دورية، وهو ما نسميه غالبًا موجة PWM، لإخباره "كم درجة يجب أن يتحول الآن". على الرغم من أن شريحة التحكم الرئيسية الخاصة بك يمكنها توليد هذه الإشارة، إلا أن تيار الإخراج صغير جدًا. إنه مثل استخدام أنبوب ماء رفيع لقيادة عجلة مائية كبيرة ولا يمكنه دفعها على الإطلاق. في هذا الوقت، هناك حاجة إلى مضخة مياه كبيرة لوحدة القيادة لتوفير الطاقة.

ما الذي تفعله وحدة محرك تروس التوجيه بالضبط؟

لها وظيفتان أساسيتان: عزل الإشارة وتضخيمها، وتوفير مصدر طاقة ثابت. أولاً، يستقبل إشارة PWM الضعيفة من شريحة التحكم الرئيسية، ويشكلها ويعززها لضمان عدم تشويه الإشارة أثناء الإرسال ويمكن التعرف عليها بدقة بواسطة المؤازرة. ثانيًا، والأهم من ذلك، أنه يوفر واجهة طاقة قوية ومستقلة للمؤازرة. سيكون تيار المؤازرة كبيرًا جدًا عند بدء تشغيله أو حظره. إذا تم أخذ الطاقة مباشرة من لوحة التحكم الرئيسية، فمن السهل حرق شريحة التحكم الرئيسية أو التسبب في انخفاض جهد النظام فجأة أو تعطل إعادة التشغيل. تشبه وحدة القيادة مصدر طاقة موثوقًا به، حيث تقوم بتوصيل الطاقة بسلاسة من مصدر الطاقة الخارجي إلى المؤازرة مع حماية دماغ التحكم الرئيسي الخاص بك من التداخل.

كيفية اختيار وحدة محرك تروس التوجيه المناسبة

هناك جميع أنواع وحدات التشغيل في السوق. ماذا يجب أن تفعل إذا كنت طغت؟ فقط تذكر هذه النقاط.️أولاً، انظر إلى عدد القنوات. يعتمد عدد الماكينات المستخدمة في مشروعك على عدد القنوات. على سبيل المثال، قد تحتاج إلى 6 قنوات للتحكم في ذراع آلية بسيطة. لا تشتري أقل.️ثانيا، انظر إلى الجهد والتيار. هذا هو الشيء الأكثر أهمية! تأكد من التحقق مما إذا كان نطاق الجهد الذي تدعمه الوحدة يتطابق مع جهد تشغيل المؤازرة لديك (عادةً 5 فولت أو 6 فولت)، وإيلاء مزيد من الاهتمام للحد الأقصى للتيار الذي يمكن للوحدة إخراجه بشكل مستمر. إذا كانت المؤازرة الخاصة بك عبارة عن مؤازرة معدنية ذات عزم دوران عالي، فيجب عليك اختيار وحدة يمكنها إخراج تيار 10 أمبير أو أعلى. لا تقتصر على وحدات صغيرة. ️ثالثا، انظر إلى واجهة الاتصال. الأكثر شيوعًا هي واجهة I2C، والتي يمكنها التحكم في العشرات من الماكينات بسلكين فقط، مما يوفر موارد الدبوس لعنصر التحكم الرئيسي وهو مناسب بشكل خاص للمبتدئين.

هل من الصعب توصيل وحدة محرك سيرفو؟

إنه في الواقع أسهل مما تعتقد، تمامًا مثل لبنات البناء. الخطوة الأولى هي توفير الطاقة للوحدة: قم بتوصيل الأقطاب الإيجابية والسلبية لمصدر الطاقة الخارجي (مثل حزمة البطارية) بطرف إدخال الطاقة الخاص بالوحدة. يجب الحرص على عدم عكس الأقطاب الإيجابية والسلبية، وإلا فإنه قد يسبب الدخان. الخطوة الثانية هي توصيل المؤازرة: قم بتوصيل سلك إشارة المؤازرة (عادةً سلك أصفر أو أبيض) بمنفذ إخراج الإشارة الخاص بالوحدة. السلك الأحمر متصل بالقطب الموجب، والسلك البني أو الأسود متصل بالقطب السالب، وهو ما يتوافق مع واحد إلى واحد. الخطوة الثالثة هي توصيل وحدة التحكم الرئيسية: استخدم سلك Dupont لتوصيل واجهة I2C (SDA وSCL) للوحدة بجهازك أو STM32، ثم قم بالاتصال بالأرضية المشتركة (GND إلى GND). The hardware connection is complete, and all that remains is to write a few lines of code to call the library file to generate control signals.

ما هي الفوائد التي يمكن تحقيقها من خلال استخدام وحدة التشغيل بشكل جيد؟

الفائدة الأكثر بديهية هي أن استقرار مشروعك سوف يرتفع. في الماضي، كان من الممكن إعادة تشغيل وحدة التحكم الدقيقة بمجرد تحرك المؤازرة. بعد إضافة وحدة التشغيل، يتم عزل مصدر الطاقة وتزويده بشكل ثابت، ولن تحدث هذه المشكلة المزعجة مرة أخرى أبدًا. علاوة على ذلك، فإن إخراج شكل موجة PWM بواسطة وحدة تشغيل عالية الجودة يكون أنظف وأكثر دقة، وسيكون دوران المؤازرة أكثر سلاسة وأقل ارتعاشًا، وهو أمر بالغ الأهمية للروبوتات أو المحاور التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الزاوية. لم تعد بحاجة للقلق بشأن المشكلات الأساسية مثل توزيع الطاقة وتداخل الإشارة. يمكنك تركيز كل طاقتك على ابتكار وظيفة منتجك وتنفيذ الخوارزميات، مما يضاعف كفاءة التطوير لديك.

ما هي الأخطاء الأكثر شيوعا للمبتدئين؟

كشخص كان هناك، اسمحوا لي أن أقدم لكم تنبيهًا. 1.إمدادات الطاقة غير كافية: يستخدم العديد من الأشخاص شاحن الهاتف المحمول لتشغيل أجهزة كبيرة. ونتيجة لذلك، ينقطع الجهد عند سحب جسم ثقيل، وتومض الوحدة باللون الأحمر أو حتى يتم إيقاف تشغيلها. تأكد من حساب إجمالي استهلاك الطاقة واختيار محول طاقة أو بطارية ذات طاقة كافية. 2.الأسلاك فضفاضة: يهتز المؤازرة كثيرًا عند الدوران. إذا لم يتم توصيل أطراف الأسلاك بإحكام أو لم يتم ربط البراغي بشكل صحيح، فمن السهل أن يتم فصلها فجأة أثناء الحركة، مما يؤدي إلى فقدان التحكم. يوصى بأن تكون جميع التوصيلات آمنة ومثبتة بالغراء إذا لزم الأمر. 3.تجاهل تبديد الحرارة: عند العمل بشكل مستمر مع تيار عالٍ، ستكون الشريحة الموجودة على وحدة التشغيل ساخنة جدًا. إذا لم تكن الوحدة تحتوي على مشتت حراري، ففكر في تركيب مشتت حراري أو تبديد الحرارة بشكل فعال، وإلا ستفشل الحماية من الحرارة الزائدة.

بعد رؤية ذلك، هل لديك بالفعل فهم أوضح لوحدة محرك المؤازرة؟ في الواقع، إذا اخترت الخيار الصحيح واستخدمته بشكل جيد، فإن رحلتك إلى الإدراك الإبداعي ستكون أكثر من النصف ناجحة. لا أعرف ما هي الإجراءات الرائعة التي تخطط لاستخدام المؤازرة لتحقيقها في المشروع الذي تعمل عليه؟ مرحبا بكم في مشاركتها في منطقة التعليق، دعونا نتواصل ونناقش معا. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحتاجون إليها!