الغرض من سيرفو ومحركات السيارات الذكية: تستخدم السيرفو للتوجيه والمحركات للتشغيل. فقط عندما يعملون بشكل جيد مع السيارة يمكن أن يكونوا مطيعين.

ما هو الشيء الأكثر إزعاجًا في اللعب بالسيارات الذكية؟ الأمر فقط أن السيارات إما لا تتحرك أو تتحرك بشكل عشوائي. عند النظر إلى مقاطع الفيديو هذه على الإنترنت حول الانجراف حول المنعطفات والتتبع الدقيق، هل تتساءل: لماذا تكون سيارات الآخرين مطيعة للغاية عندما تكون جميعها محركات؟ في الواقع، المفتاح يكمن في التعاون بين جهاز التوجيه والمحرك. لا يستطيع العديد من الأصدقاء المبتدئين التمييز بين عمل الأخوين، مما يؤدي إلى سيارة "متهورة" أو "مجنونة". واليوم سنفصلها ونتحدث عن كيفية استخدام هذين المكونين الأساسيين في السيارة الذكية.

لماذا تحتاج السيارة الذكية إلى جهاز توجيه ومحرك؟

ربما تفكر، بما أن جميعها عبارة عن أشياء تدور، ألا يكفي واحد منها؟ انها حقا لا تعمل. هذا مثل الشخص الذي يحتاج إلى أرجل ليركض وأيدي ليتحرك. محرك السيارة الذكية هو المسؤول عن "القوة"، وهو ما يعني تدوير العجلات وتوليد السرعة. جهاز التوجيه مسؤول بشكل أساسي عن "الزاوية" ويتحكم بدقة في توجيه العجلة الأمامية. إذا كان لديك محرك فقط، فلا يمكن لسيارتك أن تسير إلا في خط مستقيم؛ إذا كان لديك جهاز توجيه فقط، يمكن للسيارة أن تدور، لكنها لن تتحرك. ولذلك، يجب عليهم التعاون ضمنيًا لجعل سيارتك تسير بسرعة وتتبع المسار بدقة.

ما المحرك الذي يجب أن تختاره للتشغيل بقوة؟

هناك العديد من أنواع المحركات الشائعة في السوق، بما في ذلك محركات TT، والمحركات ذات التروس N20، والمحركات ذات التشفير. عندما يتم استخدام سيارتك فقط للعب على مستوى المبتدئين، فإن محرك التخفيض N20 يعد خيارًا جيدًا. تتميز بخصائص الحجم الصغير وعزم الدوران الكافي لتلبية احتياجات المبتدئين.

ومع ذلك، إذا كنت تتوقع أن تعمل سيارتك بسرعة وثبات، فأنا أنصحك بشدة باختيار محرك تخفيض التيار المستمر مع جهاز تشفير Hall. تتمثل ميزة هذا النوع من المحركات في أنه لا يمكنه الدوران فحسب، بل يمكنه أيضًا إرسال ملاحظات "كم عدد الدورات التي قمت بها" إلى وحدة التحكم في الوقت الفعلي. بهذه الطريقة، حتى لو كان هناك اختلاف في المقاومة بين العجلات اليسرى واليمنى، يمكن للوحة التحكم الرئيسية استخدام خوارزمية PID للضبط بحيث تظل سرعات دوران العجلتين ثابتة ويمكن للمركبة القيادة في خط مستقيم. وإلا فإن سيارتك سوف تنحرف تلقائيًا بشكل متكرر.

كيفية اختيار أمضاعفاتمع توجيه مستقر

هناك العديد من العلامات التجارية لتروس التوجيه، وHuisheng وما إلى ذلك هي الأكثر شيوعًا. عند اختيار أمضاعفات، هناك العديد من المعلمات الأساسية التي يجب الانتباه إليها: عزم الدوران والسرعة. إذا كان عزم الدوران صغيرًا جدًا، فقد لا يتمكن من تدوير العجلات الأمامية على الأرض الوعرة؛ وإذا كانت السرعة بطيئة للغاية، فقد يكون من الصعب التصرف في الوقت المناسب عند مواجهة الانحناءات الحادة. والأهم من ذلك، اختر "الرقمية".مضاعفات" بدلاً من "المؤازرة التناظرية". يستجيب المؤازرة الرقمية بشكل أسرع ويكون تحديد المواقع أكثر دقة. الأداء في السيارة الذكية هو أن التوجيه واضح وواضح، ولن يكون هناك ارتعاش ذهابًا وإيابًا في الموضع الأوسط. إذا كانت العجلة الأمامية لسيارتك ترتعش دائمًا عندما تكون ثابتة، فمن المرجح أن يتم تحديد جهاز التوجيه بشكل غير صحيح أو أن مصدر الطاقة غير كافٍ.

بشكل عام، هناك اختلافات في الأداء والميزات بين العلامات التجارية المختلفة للماكينات. بالإضافة إلى فريزر، هناك العديد من العلامات التجارية الأخرى للاختيار من بينها. عند النظر في معلمات المؤازرة، يحدد عزم الدوران مقدار الطاقة التي يمكنه إخراجها، وتؤثر السرعة على سرعة عمل المؤازرة. بالنسبة للسيارات الذكية، يعد عزم الدوران والسرعة المناسبين أمرًا بالغ الأهمية. بفضل مزايا الاستجابة السريعة وتحديد المواقع بدقة، يمكن لمعدات التوجيه الرقمية أن تجعل توجيه السيارات الذكية أكثر استقرارًا وكفاءة. بالمقارنة، قد تكون الماكينات التناظرية أقل شأنا قليلا في هذه الجوانب. لذلك، عند بناء نظام سيارة ذكية، يعد اختيار جهاز التوجيه بشكل صحيح وضمان مصدر الطاقة المستقر بمثابة روابط رئيسية لضمان التشغيل الطبيعي للسيارة.

كيفية جعل المحرك وجهاز التوجيه يعملان معًا بشكل مثالي

مجرد اختيار الأجهزة المناسبة لا يكفي، فتعاون البرنامج هو الروح. واجه العديد من الأصدقاء مثل هذا الموقف: تحول جهاز التوجيه فجأة في الاتجاه، لكن سرعة المحرك لم تنخفض على الإطلاق، مما أدى في النهاية إلى انزلاق السيارة مباشرة عن المسار. النهج الصحيح هو إنشاء مجموعة من منطق الارتباط. على سبيل المثال، عند اكتشاف منحنى، ليس فقط جهاز التوجيه يجب أن يعطي زاوية دوران مقابلة، ولكن يجب على المحرك أيضًا تقليل السرعة بشكل مناسب وفقًا لحدة المنحنى.

️العملية المحددة هي كما يلي: أولاً، اقرأ قيمة انحراف الكاميرا أو المستشعر؛ ثم قم بحساب زاوية المؤازرة وفقًا لقيمة الانحراف؛ وفي الوقت نفسه، قم بحساب السرعة المستهدفة وفقًا لقيمة الانحراف. عادة، كلما زاد الانحراف، انخفضت السرعة؛ أخيرًا، أرسل التعليمات إلى المؤازرة والمحرك على التوالي.

ما هي المخاطر الشائعة في التصحيح الفعلي؟

عندما قمت بتشغيل السيارة لأول مرة، كنت أدرك تمامًا أنه طالما تم تشغيل المؤازرة، فإن الجهد الكهربي سينخفض ​​بسرعة، ومن ثم سيتم إعادة تشغيل وحدة التحكم الدقيقة. وبعد فترة طويلة من التحقيق الدقيق، تم اكتشاف أخيرًا أن المشكلة تكمن في نظام إمداد الطاقة. كل من الماكينات والمحركات مستهلكون كبيرون للطاقة. ستعمل الماكينات ذات عزم الدوران العالي بشكل خاص على تقليل الجهد بشكل كبير في لحظة بدء التشغيل. إذا تم استخدام نفس مصدر الطاقة لتشغيل المؤازرة ووحدة التحكم الرئيسية، فمن السهل أن تتعطل. ️الحل: قم بفصل مصدر الطاقة (المستخدم لتشغيل المحرك وجهاز التوجيه) ومصدر الطاقة المنطقي (المستخدم لتشغيل وحدة التحكم الدقيقة) قدر الإمكان، أو استخدم مكثف كبير السعة لتثبيت الجهد.

المجال الآخر المعرض للمشاكل هو الهيكل الميكانيكي. يجب أن تتذكر ترك مساحة سلسة لتحرك قضيب التوجيه، ولا تجعله مضغوطًا للغاية، وإلا فإن جهاز التوجيه سيستمر في كبح قوته ويحترق بسهولة.

كيف تجد بسرعة محرك تروس التوجيه الذي يناسبك

لنكون صادقين، يستغرق استكشاف المعلمات من البداية وقتًا طويلاً حقًا. إذا كنت تريد حلاً أكثر نضجًا واستقرارًا، أو ترغب في تحديد منتج، فمن الأسرع أن تذهب مباشرة إلى الشركة المصنعة المصدر. على سبيل المثال، إذا كنت بحاجة إلى العثور على جهاز توجيه ذو استجابة سريعة وعزم دوران كافٍ لمشروعك المبتكر، أو تريد التعرف على أحدث حل متكامل لقيادة السيارات، فيمكنك البحث في الموقع الرسمي لشركة مثل "Dongguan Wandai" أو "Jingdian". عادةً ما يكون لديهم جداول معلمات ناضجة وأدلة اختيار، ويمكنهم أيضًا تقديم اختبار عينة، وهو أكثر موثوقية بكثير من التخمين من خلال النظر في الكثير من المعلمات.

بعد الحديث كثيرًا، أتساءل عما إذا كان لديك أي أفكار جديدة حول حل سيارتك الذكية؟ أريد أن أسألك، عندما كنت تصنع سيارة ذكية، كانت المشكلة الأكثر جنونًا التي واجهتها هي اهتزاز المؤازرة طوال الوقت، أو خروج المحرك عن المسار؟ مرحبًا بك في الدردشة في منطقة التعليقات، فلنحلها معًا، ولا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحتاجون إليها.