وظيفة لوحة التحكم في جهاز التوجيه: هي القائد والمترجم، مما يحل مشكلة زاوية اهتزاز جهاز التوجيه غير الدقيقة.

هل واجهت هذا الموقف أيضًا؟ ومن الواضح أنمضاعفاتتم اختياره وتم إعداد الدائرة، لكنها دائمًا ما تفشل في العمل عند نقلها. إما أنها تهتز أو أن الزاوية غير صحيحة. في الواقع، ربما يرجع هذا إلى أنك تفتقد ملفًامضاعفاتلوحة التحكم. وبعبارة بسيطة، فإنمضاعفاتلوحة التحكم تشبه "القائد"، المسؤول عن تحويل إشارات التحكم المعقدة إلى لغة يفهمها السيرفو، بحيث يمكنك التحكم بها كما تريد.

ما فائدة لوحة التحكم في جهاز التوجيه؟

وبعبارة صريحة، وظيفتها الأساسية هي تحرير عقلك ويديك. تخيل أنك تريد التحكم في العديد من الماكينات في نفس الوقت، ويجب على كل واحدة منها استخدام دبابيس وحدة التحكم الدقيقة لتوليد موجات PWM دقيقة. ما مدى تعقيد كتابة الكود ومقدار الحسابات المطلوبة. تحتوي لوحة التحكم المؤازرة على معالج خاص بها. ما عليك سوى أن تقول له "أدر المؤازرة رقم 1 إلى 90 درجة" وسوف يكمل العمل بنفسه، وهو أمر خالٍ من القلق.

الدور الرئيسي الآخر الذي تلعبه هو دور "المترجم". تستقبل الماكينات العادية إشارات بتردد محدد وعرض نبضي. إذا كان خرج الإشارة من لوحة التحكم الرئيسية (مثل Raspberry Pi) غير قياسي، فلن تعمل الماكينات. يمكن للوحة التحكم التأكد من أن الإشارة نظيفة ومستقرة ودقيقة، مما يمنع المؤازرة من الاهتزاز أو فقدان القوة، ويجعل النظام بأكمله يعمل بسلاسة أكبر.

ما مدى قوة مشروعك باستخدامه؟

الميزة الأولى التي يجلبها هذا الشيء هي "القدرة على تعدد المهام". على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع روبوت بستة أرجل، فيجب أن تتحرك 18 وحدة سيرفو في نفس الوقت. بدون لوحة التحكم، سيتم استنفاد رقائق التحكم الرئيسية لديك، وسيكون من المستحيل تقريبًا حملها على تنسيق أعمالها. مع لوحة التحكم، يمكنه معالجة جميع إشارات المؤازرة بالتوازي، مما يجعل الروبوت يمشي بشكل أكثر ثباتًا.

والفائدة الثانية هي "الزيادة في الدقة". تحتوي العديد من لوحات التحكم في جهاز التوجيه على وظيفة ردود الفعل التي يمكنها قراءة الزاوية الفعلية الحالية لجهاز التوجيه في الوقت الفعلي. هذا يشبه نظام الحلقة المغلقة. إذا قلت أنها تحولت إلى 45 درجة، وإذا تحولت إلى 44 درجة فقط، فستقوم لوحة التحكم على الفور بتعويض تلك الدرجة الواحدة. يعد هذا بمثابة المنقذ لابتكارات المنتجات التي تتطلب محاذاة دقيقة، مثل إمساك الأذرع الآلية بالأشياء.

كيفية تحديد ما إذا كان المشروع يحتاج إليها

هناك سؤالان يمكنك أن تطرحهما على نفسك. أولاً، هل يوجد أكثر من سيرفرين في مشروعك؟ إذا كان الأمر كذلك، فأنت بحاجة إلى التفكير جديًا في الأمر. نظرًا لأن الدبابيس ومنطق التعليمات البرمجية سيصبح أكثر تعقيدًا بشكل كبير، فإن تصحيح الأخطاء سيجعلك تشك في حياتك. باستخدام لوحة التحكم، ما عليك سوى توصيل الخط وإرسال أمر تسلسلي بسيط، مما يضاعف كفاءة التطوير.

السؤال الثاني هل لديك أي متطلبات لسلاسة الحركة؟ إذا كنت تريد فقط أن يدور المؤازرة ذهابًا وإيابًا، فمن المحتمل ألا يكون ذلك ضروريًا. ولكن إذا كنت تريد أن تبدو حركة الذراع الآلية أنيقة ومستمرة ودون الشعور بالتأخر، فإن وظيفة تخطيط المسار المضمنة في لوحة التحكم أمر لا بد منه. يمكنه حساب نقطة المنتصف تلقائيًا، مما يجعل حركة المؤازرة سلسة كالحرير.

كيفية اختيار لوحة التحكم في جهاز التوجيه

هناك الكثير من اللوحات في السوق، كيف تختار؟ أولا وقبل كل شيء، يعتمد ذلك على نوع المؤازرة التي تستخدمها. تتمتع الماكينات الصغيرة العادية والماكينات الرقمية ذات عزم الدوران العالي بمتطلبات حالية مختلفة تمامًا. يجب عليك التأكد من أن تيار الإخراج الخاص بلوحة التحكم يمكن أن يغذي المؤازرة الخاصة بك، وإلا فسوف يموت جوعًا. ️ الخطوة الأولى هي حساب عدد الماكينات الموجودة في مشروعك، ثم إضافتها لحساب ذروة التيار، ثم إلقاء نظرة على معلمات لوحة التحكم.

ثانيًا، نحتاج إلى إلقاء نظرة على واجهة الاتصال. هل تخطط لاستخدام المنفذ التسلسلي (UART) أو I2C أو PPM؟ على سبيل المثال، إذا كنت تريد استخدام Raspberry Pi للتحكم فيه، فمن الأفضل أن تدعم اللوحة الاتصال التسلسلي، بحيث يسهل على الطرفين "التحدث". إذا كنت بحاجة إلى تحكم لاسلكي، مثل استخدام Bluetooth، فيجب أن تحتوي اللوحة على واجهة مناسبة. لا تشتريه وتجد أنه لا يمكن توصيله بجهاز التحكم الرئيسي لديك.

يعلمك خطوة بخطوة كيفية تثبيته واستخدامه

عندما تحصل على اللوحة، لا تتعجل في توصيل الأسلاك، اقرأ التعليمات أولاً. بشكل عام، إمدادات الطاقة هي الأولوية الأولى. العديد من الماكينات المبتدئة لا تعمل لأن مصدر الطاقة غير كافٍ. تحتاج إلى توصيل مصدر الطاقة الخاص بالمؤازرة ومصدر الطاقة الخاص بلوحة التحكم بشكل منفصل. خاصة عندما يكون هناك العديد من الماكينات، يجب عليك استخدام مصدر طاقة مستقل لتشغيلها لتجنب حرق لوحة التحكم. ️الخطوة الثانية هي توصيل كابل الإشارة المؤازرة بالقناة المقابلة على لوحة التحكم. لا تقم بتوصيله إلى الوراء.

التالي هو التصحيح. قم بتنزيل برنامج الكمبيوتر الذي توفره الشركة المصنعة واتصل بالكمبيوتر عبر USB. في البرنامج، يمكنك سحب شريط التمرير ورؤية حركة التوجيه مباشرة. وهذا ما يسمى "التصحيح عبر الإنترنت". يمكنك أولاً العثور على المواضع المحايدة والمتطرفة لجميع الماكينات وكتابة القيم. ️الخطوة الثالثة هي ملء هذه القيم في الكود الخاص بك، أو حفظها كمجموعة عمل، بحيث يمكن استدعاؤها بسهولة لاحقًا.

كيفية حل مشاكل الغش الشائعة

الشيء الأكثر شيوعًا هو أن المؤازرة تهتز مثل الغربال. يحدث هذا عادةً بسبب أن تموج الطاقة كبير جدًا أو أن السلك الأرضي غير متصل بشكل صحيح. الحل هو توصيل مكثف كبير على طرفي مصدر الطاقة، مثل 470 ميكروفاراد أو أكثر، والذي يمكنه التصفية بشكل فعال. وفي الوقت نفسه، تأكد من توصيل GND (السلك الأرضي) لجميع الأجهزة معًا. مع وجود نقطة مرجعية مشتركة، لن تكون الإشارة فوضوية.

مشكلة أخرى هي أن الإجراءات لا تعمل كما هو متوقع. على سبيل المثال، إذا طلبت منه أن يدور 180 درجة، فإنه يتحول 90 درجة فقط. يحدث هذا غالبًا لأنك لم تحدد نطاق زاوية المؤازرة. تحتوي الماكينات المختلفة على نطاقات مختلفة لعرض النبض، بعضها يتراوح بين 500-2500 ميكروثانية، وبعضها يتراوح بين 1000-2000 ميكروثانية. تحتاج إلى مطابقة هذه المعلمة في البرنامج حتى يتمكن من الاستجابة لأوامرك بشكل صحيح.

بعد قراءة هذا، هل لديك المزيد من الأفكار لابتكار منتجك الخاص؟ ما هي المشاكل الصعبة التي واجهتها فيما يتعلق بالتحكم المؤازر أثناء عملية التطوير؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق ودعنا نناقش المشكلة ونحلها معًا. لا تنس الإعجاب والمشاركة حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤية هذه النصائح العملية!