الدعم الفني
تم النشر 2026-03-09
هل تريد التحكم بمحرك يعمل بالتيار المستمر، ولكنك تواجه مجموعة من الخطوط والرموز ولا تعرف من أين تبدأ؟ لا تقلق، فهذه عقبة يواجهها كل صانع تقريبًا عند البدء. في الواقع، طالما أنك تفهم المبادئ الأساسية، وتقوم بإعداد الدائرة، وتستخدم بضعة أسطر بسيطة من التعليمات البرمجية، يمكنك جعل المحرك مطيعًا وتحقيق الدوران الأمامي، والدوران العكسي، وحتى تنظيم السرعة.
أراد العديد من الأصدقاء توصيل المحرك مباشرة بالدبابيس، لكنهم وجدوا أنه لا يمكن أن يدور فحسب، بل كانت الشريحة ساخنة أيضًا. ويرجع ذلك أساسًا إلى أن أطراف GPIO لا يمكنها سوى توفير عشرات المللي أمبير من التيار، في حين أن محرك التيار المستمر قد يتطلب مئات المللي أمبير أو أكثر للعمل. القيادة المباشرة قد تحرق الدبابيس في أحسن الأحوال، أو تلحق الضرر بلوحة التطوير بأكملها في أسوأ الأحوال. ولذلك، أصبحت وحدة محرك السيارات جسرا أساسيا. إنه مثل مفتاح عالي الطاقة، مسؤول عن إرسال الإشارات إلى وحدة القيادة، والتي تقوم بعد ذلك بتزويد المحرك بالطاقة بشكل مستقل، وهو آمن وفعال. تعتبر الوحدات أو الوحدات L298N شائعة الاستخدام خيارات جيدة. لديهم دوائر جسر H مدمجة بالداخل، مما يسهل علينا التحكم في اتجاه المحرك.
عندما تدخل إلى سوق الإلكترونيات أو تفتح موقعًا للتسوق، ستنبهر بالنماذج المختلفة لمحركات التيار المستمر. عند الاختيار، لا يمكنك مجرد إلقاء نظرة على المظهر. يجب عليك أولاً توضيح احتياجات مشروعك. على سبيل المثال، إذا كنت تصنع مروحة صغيرة وليس لديك متطلبات عزم دوران عالية، فما عليك سوى اختيار محرك عادي 130 أو 370. ولكن إذا كنت ترغب في بناء سيارة ذكية، خاصة تلك التي تحتاج إلى تسلق التلال، عليك أن تفكر في محرك مزود بعلبة تروس مخفضة، مثل محرك TT الشائع، الذي يتمتع بعزم دوران مرتفع وسرعة معتدلة. لا تنس أيضًا جهد التشغيل، والذي عادةً ما يخرج 5 فولت، لذا حاول اختيار محرك بجهد مقدر بين 3 فولت و9 فولت، بحيث يمكن تشغيله مباشرة باستخدام صندوق بطارية أو منفذ إخراج 5 فولت، مما يوفر عليك مشكلة مصدر طاقة إضافي.
من السهل أن يدور المحرك، ولكن لجعله يدور بدقة للأمام والخلف تحت سيطرتك، عليك الاعتماد على الكود للتحكم في وحدة القيادة. خذ وحدة L298N شائعة الاستخدام كمثال. وعادةً ما يحتوي على طرفي إدخال منطقيين، IN1 وIN2. في الكود، ما عليك سوى ضبط IN1 على HIGH وIN2 على LOW، وسيدور المحرك في اتجاه واحد. على العكس من ذلك، إذا تم ضبط IN1 على LOW و IN2 على HIGH، فسوف يدور المحرك في الاتجاه المعاكس. هذا في الواقع يستخدم دائرة الجسر H لتبديل اتجاه التيار المتدفق عبر المحرك. يمكنك ببساطة كتابة بضعة أسطر فيهاحلقةوظيفة، ومدمج معتأخير، يمكنك إنشاء برنامج صغير يقوم أولاً بتدوير المحرك للأمام لبضع ثوان، ثم ينعكس لبضع ثوان، وهو أمر بديهي للغاية.
مجرد القدرة على التدوير لا يكفي. تتطلب العديد من المشاريع إبطاء المحرك أو تشغيله بشكل أسرع. هذا هو المكان الذي يتم فيه استخدام وظيفة PWM (تعديل عرض النبض). يمكنك التفكير في PWM كمفتاح يعمل على تشغيل وإيقاف الضوء بسرعة. كلما زادت نسبة المفتاح، كلما كان الضوء أكثر سطوعًا، وهو ما يتوافق مع سرعة المحرك. على وحدة محرك الأقراص، بالإضافة إلى دبوس التحكم في الاتجاه، يوجد عادة دبوس تمكين (ENA). قم بتوصيل هذا الدبوس بمنفذ يدعم PWM (تم وضع علامة على الدبوس~)، ثم استخدم(دبوس، السرعة)وظيفة في الكود لتعيين قيمة السرعة بين 0 و 255، ويمكنك التحكم بسهولة في سرعة المحرك. على سبيل المثال، إذا كنت تريد تشغيله بنصف السرعة، فما عليك سوى كتابة 128، وهو أمر مريح للغاية.
من المرجح أن يحدث خطأ في اتصال الدائرة خلال العملية برمتها. تذكر مبدأ واحد:فصل الكهرباء القوية والكهرباء الضعيفة. يمكن تشغيله بواسطة USB أو دبوس 5V الخاص به. يستهلك المحرك الكثير من الطاقة ويجب أن يستخدم مصدر طاقة مستقل، مثل عدة بطاريات جافة أو مجموعة بطاريات الليثيوم. قم بتوصيل الأقطاب الموجبة والسالبة لحزمة البطارية بمنفذ إدخال الطاقة لوحدة المحرك (مثل 12 فولت وGND لـ L298N)، ولا تنس توصيل الأرضى (GND) والأرضى (GND) لوحدة المحرك معًا. يبدو الأمر كما لو أن شخصين يريدان رفع شيء ما معًا، فيجب أن يقفا على نفس المستوى بحيث يكونان على نفس الأرض حتى يكون إرسال الإشارة مستقرًا ولن يكون هناك أي عطل.
والآن بعد أن انتهينا من الحديث على الورق، لا تزال هناك بعض التفاصيل التي نحتاج إلى الاهتمام بها عندما نقوم بذلك فعليًا. الأول هو الصمام الثنائي. إذا كنت تستخدم محركًا أكبر قليلاً، فمن الأفضل توصيل الصمام الثنائي (الصمام الثنائي الحر) بالتوازي العكسي عند طرفي المحرك. يمكنه امتصاص الجهد العكسي المتولد عند بدء تشغيل المحرك وتوقفه وحماية دائرة القيادة. والثاني هو أن الأسلاك ثابتة وأن المحرك يهتز بشكل كبير. يمكن أن تنفك الأسلاك الموصولة بلوحة التجارب بسهولة، مما يتسبب في حدوث أخطاء في تنفيذ البرنامج. من الأفضل استخدام مكواة لحام لحام الأسلاك. الخطوة الثالثة هي تصحيح الأخطاء. إذا لم يستجب المحرك، فلا تتسرع في تغيير الكود أولاً. استخدم مقياسًا متعددًا لقياس ما إذا كان الجهد المنطقي لوحدة القيادة وجهد إمداد المحرك طبيعيًا. يمكن أن يساعدك هذا غالبًا في العثور على المشكلة بشكل أسرع.
بعد قراءة هذا، هل تعتقد أن التحكم في محرك التيار المستمر ليس بالأمر المعقد كما تظن؟ ما هي الوظيفة المثيرة للاهتمام التي ترغب في استخدام المحركات لتحقيقها في مشاريعك الخاصة؟ مرحبًا بك للدردشة حول إبداعك في منطقة التعليق، قم بإبداء الإعجاب به وحفظه حتى لا تقلق بشأن العثور على البرامج التعليمية عند تجربته!
وقت التحديث: 2026-03-09
