الدعم الفني
تم النشر 2026-03-13
السؤال الأكثر إزعاجًا يظهر عند اللعب بهمضاعفاتق: يمكن أمضاعفاتمع عزم دوران عالي مثل MG995 يمكن توصيله مباشرة بمنفذ 5 فولت من Raspberry Pi لإمدادات الطاقة؟ من المفترض أن العديد من الأصدقاء الذين دخلوا هذا المجال للتو يعانون من هذا الأمر. إذا لم يتم التعامل معها بشكل جيد، فقد يؤدي ذلك مباشرة إلى تلف المعدات بسبب الدخان. سأشرح اليوم هذا الأمر بالتفصيل مرة واحدة لمساعدتك على تجنب الانعطافات غير الضرورية.
MG995 ليست لعبة مؤازرة عادية، حيث يمكن أن يرتفع تيار المماطلة الخاص بها إلى 2A أو حتى أعلى. إن خرج 5 فولت على لوحة التحكم، حتى لو وصل إلى الحد الأقصى، هو 500 مللي أمبير فقط، وهو ما لا يمكنه تلبية احتياجات هذه المؤازرة القوية نسبيًا. يشبه هذا الوضع استخدام أنبوب ماء صغير لتزويد سيارة الإطفاء بالمياه. لا بد أن تكون النتيجة النهائية عبارة عن أنبوب متفجر.
ينشأ موقف أكثر إزعاجا. سوف يقوم المؤازرة بخفض الجهد الكهربائي في لحظة بدء التشغيل، مما يتسبب في إعادة تشغيل لوحة التحكم الرئيسية. لقد لاحظت أن العديد من الأصدقاء قد وقعوا في شكوك حول حياتهم أثناء عملية التصحيح. في الواقع، هذه كلها مشاكل ناجمة عن عدم كفاية إمدادات الطاقة. بمجرد أن يكون المتحكم الدقيق في حالة انخفاض الجهد، فإن النظام بأكمله سوف يقع في حالة من الفوضى.
إن أبسط طريقة هي إعداد حزمة بطارية 6 فولت أو محول طاقة لتوفير دعم طاقة ثابت للمؤازرة. قم بتوصيل الطرف الموجب لحزمة البطارية أو محول الطاقة بالسلك الأحمر للسيرفو، والطرف السالب بالسلك البني للسيرفو لضمان المسار الصحيح لنقل الطاقة. يحتاج سلك الإشارة فقط إلى توصيله مباشرة بلوحة التحكم. تؤدي كل من الأسلاك الثلاثة واجباتها الخاصة ولا تتداخل مع بعضها البعض في النظام بأكمله، وتعمل معًا لضمان التشغيل الطبيعي لجهاز التوجيه.
️ الخطوة الأولى: فصل مصدر طاقة المؤازرة ومصدر طاقة لوحة التحكم تمامًا
️ الخطوة 2: لضمان وجود أرضية مشتركة، تحتاج إلى توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر بـ GND الخاص بلوحة التحكم لتحقيق حالة أرضية مشتركة.
️ الخطوة 3: هناك طريقتان لاختيار مصدر الطاقة المؤازر. أولاً، يمكنك استخدام 4 بطاريات AA لتشغيل جهاز التوجيه. هذه الطريقة أكثر شيوعًا وملاءمة، ويمكن أن تلبي احتياجات الطاقة المحددة لمعدات التوجيه. ثانيًا، يمكنك أيضًا استخدام وحدة تثبيت الجهد الكهربي 6 فولت، والتي يمكن أن توفر جهدًا ثابتًا 6 فولت لضمان ثبات جهد جهاز التوجيه أثناء التشغيل، وبالتالي ضمان استقرار ودقة تشغيل جهاز التوجيه.
في حالة عدم التحميل، يكون الأداء الحالي لـ MG995 طبيعيًا تمامًا، حوالي بضع مئات من المللي أمبير. ومع ذلك، عندما يبدأ في الدوران مع وجود حمل عليه، سيتغير التيار على الفور ويمكن أن يصل إلى حوالي 1 أمبير. إذا تم حظره وغير قادر على الدوران، فإن التيار سيرتفع بشكل حاد ويمكن أن يصل إلى ما بين 1.5 أمبير و2 أمبير.
يوصى بإعداد مصدر طاقة 3A على الأقل حتى يكون مستقرًا. لا تشترِ مصدر طاقة رخيصًا واشتري مصدر طاقة مقلدًا بتصنيف اسمي 1A، وإلا فسوف يتوقف عن العمل لديك خلال دقائق. عندما استخدمت مصدر طاقة 2A لتشغيل جهازين من قبل، تحركت الماكينات بهدوء.
تعد حزمة بطارية الليثيوم 18650 خيارًا جيدًا بالفعل. عندما يتم توصيل بطاريتين ليثيوم 18650 على التوالي، يمكن أن يصل جهد الخرج إلى 7.4 فولت. ومع ذلك، للتكيف مع بعض الأجهزة المحددة، قد يكون من الضروري إضافة وحدة تنحي لتقليل الجهد إلى 6 فولت. بالطبع، من الممكن أيضًا توفير جهد 6V مباشرةً للمعدات ذات الصلة. بعد كل شيء، نطاق جهد التشغيل لـ MG995 هو 4.8 فولت إلى 7.2 فولت.
إذا وجدت أن عملية التشغيل مرهقة ولا ترغب في بذل الكثير من الجهد، فما عليك سوى شراء مصدر طاقة تحويل 6V 3A، والذي يمكن القيام به بسهولة مقابل بضع عشرات من اليوانات. هذا النوع من تحويل التيار الكهربائي هو الأكثر استقرارًا وموثوقية عند استخدامه في الروبوتات، ولا داعي للقلق بشأن تقلبات الجهد. لا تستخدم أبدًا بطارية 9 فولت لأن جهدها مرتفع جدًا ويمكن أن يحرق المؤازرة بسهولة.
عند استخدام مصدر طاقة منفصل، يجب توصيل الأقطاب السالبة على كلا الجانبين. تسمى هذه العملية بالأرضية المشتركة. إذا لم يتم إجراء أي اتصال، فلن يتمكن خط الإشارة من تشكيل حلقة، ولا يمكن إرسال إشارة التحكم. هذا يشبه أن تكون على الهاتف ولا تتصل به. بغض النظر عما تقوله للخادم، فإنه لا يمكنه تلقي الأمر، كما لو أنه لا يستطيع سماعه.
العملية الأرضية المشتركة بسيطة للغاية. ما عليك سوى العثور على سلك DuPont بشكل عشوائي وتوصيل القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر بـ GND بلوحة التحكم. ومع ذلك، يميل الكثير من الناس إلى تجاهل هذه الخطوة الأساسية، مما يؤدي إلى أوضاع غير طبيعية في جهاز التوجيه، مثل دوران جهاز التوجيه بشكل عشوائي أو عدم التحرك على الإطلاق. والسبب هو في الواقع أن الإشارة فوضوية وغير منتظمة.
عندما يكون الجهد غير كافي، فإن المظهر الأكثر وضوحًا هو أن جهاز التوجيه يستمر في الاهتزاز، كما لو كان يعاني من مرض باركنسون. السبب في هذا الموقف هو أن دائرته الداخلية لا يمكن أن تعمل بشكل صحيح وهناك مشكلة في التعرف على إشارة PWM. إذا كان النقص في الجهد شديدًا، فسوف يصدر جهاز التوجيه صوت هسهسة. بعد فترة طويلة من الزمن، سيتم إلغاء جهاز التوجيه.
سوف يؤدي عدم استقرار مصدر الطاقة إلى عدم كفاية قوة جهاز التوجيه، والذراع الذي كان من الممكن رفعه بسهولة أصبح الآن ضعيفًا ومرتخيًا. عندما تواجه هذا الموقف، لا تشك بسهولة في أن المؤازرة معيبة. من المحتمل جدًا أنه لم يتم التعامل مع مصدر الطاقة بشكل صحيح. في الواقع، لقد واجهت مواقف مماثلة عدة مرات. في كل مرة أحتاج فقط إلى استبدال مصدر الطاقة بأداء جيد، يمكن للمؤازرة استئناف التشغيل العادي ويصبح مفعمًا بالحيوية.
يجب أن تكون قد فهمت الآن أن MG995 يتطلب مصدر طاقة منفصلاً. وهذا ليس وضعا اختياريا، بل ضرورة مطلقة. ما نوع مصدر الطاقة الذي تستخدمه حاليًا لتشغيل المؤازرة؟ هل سبق لك أن واجهت أي مشاكل مع إمدادات الطاقة؟ أنتم مدعوون لمشاركة تجاربكم ذات الصلة في منطقة التعليق، كتذكير للأصدقاء الذين دخلوا هذا المجال للتو. يرجى الإعجاب به وإعادة إرساله حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من رؤيته. دعونا نلعب مع المؤازرة معًا ونتجنب المخاطر.
من المهم جدًا للأصدقاء المبتدئين اللعب بجهاز التوجيه وتجنب الانعطافات. قد تكون الخبرة التي تشاركها قادرة على مساعدة الأشخاص الجدد في مجال معدات التوجيه. سواء كانت تجربة ناجحة لإمدادات الطاقة أو واجهت مشكلات في إمداد الطاقة، فيمكن أن تصبح مرجعًا قيمًا للجميع. أتمنى أن تتواصل بشكل نشط في منطقة التعليقات حتى يتمكن عدد أكبر من الأشخاص من الاستفادة من تجربتك، ونتمكن معًا من التنقل في عالم الماكينات دون الانزعاج من مشاكل إمدادات الطاقة، والاستمتاع بمتعة اللعب مع الماكينات.
وقت التحديث: 13-03-2026
