هل من الصعب فهم الرسم التخطيطي لمعدات التوجيه؟ تتيح لك فهم المبادئ الكهربائية الداخلية في ثلاث دقائق، ولن تحتاج إلى طلب المساعدة لإصلاح جهاز التوجيه.

أعتقد أن العديد من الأصدقاء واجهوا هذا الموقف عند العبث بـمضاعفات: عند النظر إلى المربع الأسود الصغير في أيديهم، فإنهم يعرفون بوضوح كيفية توصيله لجعله يدور، ولكن بمجرد أن يصبح غير مستقر - مثل الاهتزاز أو فقدان القوة أو ببساطة عدم الحركة - فإنه يصبح أعمى تمامًا. في هذا الوقت، لم تعد معرفة كيفية توصيل الجهاز كافية. يجب أن تفهم "عالمها الداخلي" -الرسم التخطيطي الكهربائي لمعدات التوجيه. لا تخف من الاسم، فهو ليس غامضًا إلى هذا الحد، فلنتحدث عنه بلغة واضحة اليوم.

لماذامضاعفاتتتحول أحيانا وأحيانا لا؟

قد تجد ذلك عند تشغيلمضاعفات، من الواضح أن الإشارة صحيحة، لكنها في بعض الأحيان تتحول بسلاسة، وفي أحيان أخرى تبدو وكأنها عالقة. ربما يكون السبب وراء ذلك هو "عقلها" - لوحة دائرة التحكم. إن القلب الموجود داخل جهاز التوجيه هو في الواقع نظام تحكم مغلق الحلقة. لتبسيط الأمر، يوجد بداخله مقياس الجهد (مقاوم متغير)، والذي يخبر شريحة التحكم "في أي موضع سأذهب الآن" في الوقت الفعلي. إذا كانت الإشارة التي تعطيها تريد 90 درجة، لكنها اكتشفت أنها لا تزال عند 30 درجة، فستأمر الشريحة المحرك بالدوران بقوة. من خلال فهم الرسم التخطيطي، يمكنك فهم كيفية عمل هذه المكونات معًا وما هي الأعراض التي ستحدث في حالة حدوث مشكلة في مكون واحد.

ما الذي يجب أن تقرأه أولاً لفهم الرسم التخطيطي لجهاز التوجيه؟

بعد حصولك على رسم تخطيطي كهربائي للسيرفو، لا تتعجل فيه وانظر إلى خطوط اللف. علينا أن نركز على الأمور الكبيرة ونترك الأمور الصغيرة، ونبحث أولاً عن الأجزاء الثلاثة الأكثر أهمية: مصدر الطاقة والسلك الأرضي وسلك الإشارة. إنه مثل البحث عن الرأس واليدين والقدمين أولاً عند البحث عن شخص ما. عادةً ما يتم وضع علامة VCC أو V+ على جزء مصدر الطاقة، وهو ما يحدد ما إذا كان بإمكان المؤازرة إنتاج طاقة كافية. السلك الأرضي GND هو المسار لجميع التيار للعودة إلى المنزل. إذا تم حظر هذا المسار، فلن يعمل السيرفو بشكل صحيح. خط الإشارة PWM هو قناة الأوامر التي تتحكم في مكان دوران المؤازرة. ابحث عن هذه المواضيع الثلاثة الرئيسية في الصورة، وسيكون لديك فكرة عن الإطار العام للصورة بأكملها.

ما هو الدور الذي تلعبه شريحة السائق في الرسم التخطيطي؟

في الرسم التخطيطي، ستشاهد بالتأكيد وحدة مربعة كبيرة نسبيًا، وهي شريحة التشغيل. إنه مثل "مركز العضلات والأعصاب" في جهاز التوجيه. إذا فكرت في الأمر، فإن إشارة PWM القادمة من جهاز الاستقبال أو وحدة التحكم في الطيران لها تيار ضعيف جدًا ولا يمكنها تشغيل المحرك على الإطلاق. في هذا الوقت، تكون شريحة برنامج التشغيل مفيدة. إنه يترجم ويضخم إشارة الأمر الضعيفة إلى تيار قوي يمكنه دفع المحرك للدوران. وفي الوقت نفسه، فهو مسؤول أيضًا عن تفسير معلومات الموقع التي يغذيها مقياس الجهد، مما يشكل حلقة مغلقة من "النقطة التي يجب الوصول إليها". من خلال فهم المكونات المتصلة حوله، يمكنك أن تفهم بشكل تقريبي كيفية تحقيق المؤازرة للتحكم الدقيق.

ما هي هذه الأشياء الصغيرة مثل المكثفات والمقاومات المستخدمة؟

لا تقلل من شأن المكثفات والمقاومات المكتظة بكثافة في المخطط، فكلها تلعب دورًا كبيرًا. على سبيل المثال، قد ترى مكثفًا كبيرًا نسبيًا بين القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة، وهو ما يسمى "مكثف تخزين الطاقة" أو "مكثف المرشح". ️ يعمل كخزان صغير. عندما يبدأ المحرك فجأة أو يتوقف ويتطلب تيارًا كبيرًا، يمكن تفريغه على الفور لمنع سحب الجهد للأسفل والتسبب في إعادة تشغيل شريحة التحكم. يتم استخدام العديد من تلك المقاومات الصغيرة لتقسيم الجهد والحد من التيار. على سبيل المثال، يمكن أن تؤدي إضافة مقاوم صغير على التوالي إلى خط الإشارة إلى منع انعكاس الإشارة وتجاوزها، وحماية أطراف الشريحة الحساسة. بدونها، سيعمل جهاز التوجيه بشكل غير مستقر ويمكن إزعاجه بسهولة.

كيفية التحقق من الرسم التخطيطي عندما لا تدور المؤازرة

في حالة فشل المؤازرة، فإن المخطط هو أفضل "سجل طبي" لديك. الخطوة الأولى هي، لا داعي للذعر، التقط جهازًا متعدد القياسات وقم بقياسه مقابل الرسم التخطيطي. لنبدأ بالأساسيات: تحقق مما إذا كان يتم إرسال جهد مصدر الطاقة إلى طرف مصدر الطاقة الخاص بشريحة التشغيل؟ هل GND متصل؟ إذا كانت هذه الأمور طبيعية، فاتبع خط الإشارة. استخدم راسم الذبذبات لمعرفة ما إذا كان شكل موجة إشارة PWM التي تستقبلها شريحة التحكم صحيحًا؟ هل هناك أي ارتفاعات أو انخفاضات غير طبيعية؟ تحقق أيضًا، هل تخرج إشارات القيادة المرسلة من شريحة التحكم إلى المحرك؟ إنه مثل المحقق الذي يحل القضية، والإزالة خطوة بخطوة، وفي النهاية يمكنك دائمًا معرفة العنصر "الكسول".

ما الفرق بين المخططات التخطيطية للماكينات العادية والماكينات الرقمية؟

إذا قارنت المخططات التخطيطية للماكينات التناظرية العادية والماكينات الرقمية، فستجد أنها تبدو متشابهة تمامًا، ولكن الجزء "العقلي" من الماكينات الرقمية أكثر تعقيدًا. ️ بكل بساطة، تكون سرعة استجابة مكون معالجة الإشارات في المؤازرة التناظرية أبطأ، والتعليمات الموجهة إلى المحرك مستمرة. أما بالنسبة للمؤازرة الرقمية، فهي تحتوي على وحدة تحكم دقيقة ذات سرعة معالجة أسرع، والتي يمكنها قراءة موضع مقياس الجهد بشكل متكرر أكثر وتشغيل المحرك بنبضات تردد أعلى (مثل PWM). بهذه الطريقة، تكون سرعة استجابة المؤازرة الرقمية أسرع، وتكون النقطة المحايدة أكثر استقرارًا، وتكون قوة الإمساك أقوى. في الرسم التخطيطي، ينعكس هذا الاختلاف في مدى تعقيد قلب التحكم وتعاون الدوائر الطرفية.

بعد قراءة هذا، هل تعتقد أن مخطط جهاز التوجيه ليس مخيفًا جدًا؟ إنها مثل الخريطة التي تأخذك إلى العالم الداخلي للمؤازرة. في المرة القادمة التي تواجه فيها مشكلة في جهاز التوجيه، يمكنك أيضًا فتح رسم تخطيطي ومقارنته بالشيء الفعلي. سوف تقوم بالعديد من الاكتشافات الجديدة.

ما هي المشكلة الأكثر إزعاجا التي تواجهك عندما تعبث بالسيرفو؟ هل هو اهتزاز أو تسخين أو عدم الاستجابة على الإطلاق؟ مرحبًا بك لمشاركتنا تجربتك في منطقة التعليقات، ودعنا نناقشها ونحلها معًا. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤيتها!