الدعم الفني
تم النشر 2026-03-19
هل واجهت هذا الموقف أيضًا؟ أريد أن أضيف أمضاعفاتلاختراعي الصغير بحيث يمكن تدويره، لكنني ما زلت في حيرة من أمري بعد مشاهدة مقاطع الفيديو المعقدة حول مبادئ التحكم هذه لفترة طويلة. لا تقلق، سنتحدث اليوم عن التحكم الدقيق في جهاز التوجيه وسنشرحه بأبسط الطرق.
إن جهاز التوجيه، بصراحة، هو محرك صغير مطيع للغاية. أنت تخبره بالزاوية التي يجب أن يتجه إليها، وسوف يتحول إلى هذا الوضع مطيعًا دون أن يتكاسل. يوجد سر صغير بداخله، وهو أنه مزود بشيء يسمى مقياس الجهد، وهو يشبه كاشف الزاوية ويراقب موضع عمود الإخراج.
عندما تعطيه أمرًا، ستقوم دائرته الداخلية بمقارنة الوضع الحالي مع الموضع الذي طلبته. إذا لم يكن في المكان، فإنه سوف يدفع المحرك للدوران، ويتوقف عندما يكون. العملية برمتها تشبه توجيه رجل أعمى للحصول على كوب. تصرخ "انقر لليسار" و"انقر للأمام" حتى يلمس الكأس.
يشبه المتحكم الدقيق الرسول، فهو مسؤول عن ترجمة الزاوية التي تريدهامضاعفاتلتتحول إلى لغةمضاعفاتيمكن أن نفهم. تسمى هذه اللغة PWM، وهي إشارة تعديل عرض النبضة. ببساطة، يتم نقل المعلومات خلال مدة النبضة عالية المستوى.
عادة يتم إرسال هذه النبضة كل 20 مللي ثانية، وطول المستوى العالي يحدد زاوية دوران السيرفو. على سبيل المثال، 1.5 مللي ثانية يتوافق مع الموضع الأوسط، 0.5 مللي ثانية يتوافق مع أقصى اليسار، و 2.5 مللي ثانية يتوافق مع أقصى اليمين. ما عليك سوى ضبط هذا الوقت في البرنامج للتحكم بدقة في المؤازرة.
للعب مع المؤازرة، تحتاج إلى بعض الأشياء في متناول اليد. المتحكم الدقيق هو الدماغ. يوصى باستخدام هذه اللوحة سهلة الدخول. هناك الكثير من المعلومات على الإنترنت، ومن السهل العثور على إجابات للأسئلة. أما بالنسبة للماكينات، فالماكينات الصغيرة مثل SG90 رخيصة الثمن وقوية، وهي الأكثر ملاءمة للتمرين.
️ انتبه بشكل خاص إلى مصدر الطاقة. عند بدء تشغيل المؤازرة، يكون التيار كبيرًا جدًا. إذا تم استخدام وحدة التحكم الدقيقة مباشرة لإمدادات الطاقة، فسيكون من السهل إعادة تشغيل اللوحة. من الأفضل استخدام بطارية منفصلة لتشغيل المؤازرة، أو إضافة مكثف كبير لتثبيت الجهد. الأسلاك أيضًا بسيطة، فقط قم بتوصيل خط الإشارة بوحدة التحكم الدقيقة، وقم بتوصيل أسلاك الطاقة والأسلاك الأرضية.
إن كتابة البرنامج في الواقع ليست غامضة كما تعتقد. على سبيل المثال، لديها طريقة ملائمة لتنفيذ وظائف محددة. على سبيل المثال، من خلال استخدام مكتبة Servo الجاهزة مباشرة، يمكنك بسهولة تشغيل المؤازرة بثلاثة أسطر فقط من التعليمات البرمجية.
على وجه التحديد، السطر الأول من التعليمات البرمجية #
إذا كنت تريد تدويره، استخدم الأمر .write(90) لجعله يدور إلى موضع 90 درجة. إذا كنت تريد إنشاء إشارة PWM يدويًا بنفسك، فهذا ليس بالأمر الصعب في الواقع. ما عليك سوى حساب الوقت بدقة واستخدامه والتعاون مع بعضكما البعض لتحقيق الهدف. النقطة الأساسية هي التحكم بدقة في عرض تلك النبضة.
أكبر صداع للمبتدئين على الطريق هو أن جهاز التوجيه يستمر في الاهتزاز، كما لو أنهم مصابون بمرض باركنسون. على الأرجح يكون هذا بسبب مصدر الطاقة. إذا تعذر توفير التيار، فسوف يرتعش المؤازرة. تحقق أولاً من مصدر الطاقة وأضف مكثفًا كبيرًا إلى خط الطاقة. بشكل عام، سيكون المكثف الذي تبلغ سعته 470 ميكروفاراد أو أعلى فعالاً.
إذا استمر في الاهتزاز، فقد يتم التداخل مع خط الإشارة. لا تدع أسلاك الإشارة تتشابك مع أسلاك الكهرباء واجعلها قصيرة قدر الإمكان. ومن الممكن أيضًا أن تكون إشارة التحكم في البرنامج غير مستقرة. تحقق مما إذا كانت فترة النبض يتم التحكم فيها بشكل صارم عند حوالي 20 مللي ثانية. إذا تم الاهتمام بهذه التفاصيل، فسيكون السيرفو موثوقًا به.
هناك العديد من أنواع الماكينات في السوق، واختيار النوع الخاطئ يعني حفر حفرة لنفسك. دعونا ننظر إلى عزم الدوران أولا. هذا مؤشر على قوة جهاز التوجيه. الوحدة هي كجم · سم. إذا كان مشروعك يتطلب تدوير أشياء متعددة، فاستخدم جهازًا مؤازرًا بأكبر قدر ممكن من عزم الدوران. من الآمن ترك بعض الهامش.
دعونا نلقي نظرة فاحصة على الحجم والوزن. بالنسبة للمشاريع الصغيرة، يكفي وجود مؤازرة سعة 9 جرام؛ إذا كان المشروع أكبر قليلاً، فستكون هناك حاجة إلى أجهزة معدنية بوزن 20 كجم. بالإضافة إلى ذلك، هناك اختلافات بين الماكينات الرقمية والماكينات التناظرية. تتمتع الماكينات الرقمية بمزايا الاستجابة السريعة والدقة العالية، ولكنها تستهلك طاقة نسبيًا. اختيار المؤازرة يشبه اختيار الأداة. فقط الصحيح هو الأكثر مثالية. لا تشتري ماكينات رخيصة من ماركات أخرى، وإلا ستحدث مشاكل في لحظات حرجة، مما سيسبب مشاكل.
يجب التعامل مع اختيار جهاز التوجيه بحذر ولا يمكن أن يتم بشكل أعمى. تماما مثل اختيار أفضل أداة من بين العديد من الأدوات، عليك أن تأخذ في الاعتبار العديد من العوامل. لا تختار أجهزة خارج العلامة التجارية لمجرد أنها رخيصة. بعد كل شيء، الجودة هي المفتاح. تتميز الماكينات الرقمية باستجابة سريعة ودقة عالية، مما لها مزايا واضحة في بعض السيناريوهات التي تتطلب دقة عالية. ومع ذلك، يجب أيضًا مراعاة ميزة استهلاك الطاقة عند استخدامها. بالنسبة للمشاريع ذات الأحجام المختلفة، من الضروري تحديد الوزن والحجم المناسبين للمؤازرة بدقة وفقًا للحالة الفعلية. للمشروعات الصغيرة استخدم سيرفو معدني 9 جرام، وللمشروعات الكبيرة استخدم سيرفو معدني 20 كيلو جرام. يمكن أن يضمن هذا التقدم السلس للمشروع بأكمله وتجنب التأثير على التقدم بسبب مشاكل المؤازرة.
هل واجهت أي مشاكل غريبة أثناء اللعب بالسيرفو؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليقات، ودعنا نناقش الحلول معًا. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع الأصدقاء الذين يحتاجون إليه!
وقت التحديث: 2026-03-19
