شرح تفصيلي لمخطط توصيلات جهاز التوجيه: كيفية توصيل الأسلاك الثلاثة؟ طرق توصيل كابلات الطاقة والإشارة

هل سبق لك أن واجهت الأسلاك الثلاثة خلفمضاعفاتولم أتمكن من معرفة أي واحد للاتصال؟ لا تقلق، فهذه مشكلة يعاني منها كل مبتدئ يلعب تقريبًامضاعفاتسوف تواجه. تبدو الأسلاك بسيطة، ولكن إذا ارتكبت خطأً، فإنمضاعفاتقد لا يتحول، أو قد يدخن ويحترق. سنفهم اليوم تمامًا مخطط الأسلاك المؤازرة لمساعدتك في التغلب على هذه العقبة بنجاح والسماح لمشروعك الإبداعي بالعمل بسلاسة.

كيفية التمييز بين الأسلاك الثلاثة لجهاز التوجيه

عندما تحصل على المؤازرة للمرة الأولى، سوف تشعر بالارتباك بالتأكيد بسبب الأسلاك الثلاثة البارزة من الجزء الخلفي منه. لا داعي للذعر، فهذا يشبه إشارة المرور تمامًا، وله اتفاقيات دولية. على الرغم من أن ألوان العلامات التجارية المختلفة قد تكون لها اختلافات طفيفة، إلا أن الوظائف متطابقة تمامًا. أنظمة الألوان القياسية الأكثر شيوعًا هي: السلك البني، والسلك الأحمر، والسلك الأصفر.

بالطبع، سوف تجد أيضًا سلكًا أسود بدلًا من البني، أو سلكًا برتقاليًا بدلًا من الأصفر. على سبيل المثال، تكون بعض أسلاك الإشارة المؤازرة بيضاء أو برتقالية، ولكن بغض النظر عن كيفية تغير اللون، تذكر مبدأ واحدًا: اللون الداكن (البني أو الأسود) هو عادةً السلك الأرضي، واللون الساطع في المنتصف (الأحمر) هو مصدر الطاقة، واللون المتبقي (الأصفر/البرتقالي/الأبيض) هو سلك الإشارة.

كيفية توصيل سلك الطاقة بالسيرفو

لكي يدور المؤازرة، مصدر الطاقة هو سلك الطاقة، وهو السلك الأحمر. إنه يشبه إمداد القلب بالدم ويجب توصيله بالجهد الصحيح. جهد العمل لمعظم الماكينات الصغيرة والمتوسطة الحجم هو 5 فولت أو 6 فولت، ويمكنك توصيله مباشرة بمنفذ 5 فولت بلوحة التطوير (على سبيل المثال). لكن عليك أن تدرك أنه إذا كان السيرفو الخاص بك كبيرًا نسبيًا أو يحتاج إلى قيادة حمولة ثقيلة، فسيكون تياره اللحظي كبيرًا جدًا.

إذا كانت الطاقة لا تزال مأخوذة من لوحة التطوير في هذا الوقت، فقد يتسبب ذلك في إعادة تشغيل لوحة التطوير أو حتى احتراقها. الطريقة الصحيحة هي استخدام مصدر طاقة خارجي، مثل بطارية ليثيوم 7.4 فولت، ثم تقليله إلى 6 فولت من خلال وحدة خفض الجهد لتشغيل المؤازرة. ️ خطوات التشغيل بسيطة للغاية: 1. تأكد من الجهد المقدر لجهازك؛ 2. قم بتوصيل السلك الأحمر بالقطب الموجب لإمدادات الطاقة؛ 3. قم بتوصيل السلك البني/الأسود بالقطب السالب لمصدر الطاقة ودبوس GND بلوحة التحكم في نفس الوقت، وهو "الأرضية المشتركة".

أين يتم توصيل خط إشارة المؤازرة؟

إذا كان خط الطاقة هو القلب، فإن خط الإشارة هو الدماغ، الذي يتحكم في مقدار دوران عجلة القيادة. يجب توصيل هذا السلك (عادةً أصفر/أبيض/برتقالي) بمنفذ إخراج PWM الخاص بلوحة التحكم الرئيسية. ما هو PWM؟ الفهم البسيط هو تقنية التعديل التي تخبر جهاز التوجيه بمكان الدوران عن طريق إرسال إشارات نبضية بعروض مختلفة.

خذ UNO الأكثر استخدامًا كمثال. تحتوي منافذها الرقمية 3 و5 و6 و9 و10 و11 على رموز "~" بجانبها. هذا هو دبوس PWM. تحتاج إلى توصيل خط إشارة المؤازرة بأحد هذه الأجهزة، مثل الدبوس 9. ولا تنس أن توصيل الأسلاك فقط لا يكفي. يجب عليك استدعاء وظيفة مكتبة المؤازرة ذات الصلة في الكود وتحديد هذا الدبوس بحيث تدور المؤازرة بشكل مطيع.

ماذا يعني لون الأسلاك المؤازرة؟

إن فهم المعنى الكامن وراء كل لون يمكن أن يساعدك على الشعور بثقة أكبر عند توصيل الأسلاك. يمثل السلك الداكن، سواء كان بنيًا أو أسود، GND (الأرضي)، وهي نقطة "الجهد الصفري" المرجعية في الدائرة بأكملها. يجب أن يتدفق كل التيار في النهاية إلى هنا ليشكل حلقة. السلك الأحمر هو VCC (مصدر طاقة إيجابي)، والذي يوفر الطاقة للمحرك ورقاقة التحكم داخل المؤازرة.

أما بالنسبة لخطوط الإشارة، فإن العلامات التجارية المختلفة تستخدم اللون الأصفر أو البرتقالي أو الأبيض لتمييزها، ولكن وظائفها هي نفسها تمامًا. ما يتم إرساله على هذا الخط هو إشارة رقمية، وليس مجرد جهد عالي أو جهد منخفض، بل سلسلة من نبضات الموجة المربعة. يمكنك أن تتخيل استخدام الإيماءات لإصدار أوامر لأصدقائك. تمثل الإيماءات المختلفة (عروض النبض) أوامر مختلفة (زوايا الدوران).

ماذا سيحدث إذا كانت أسلاك المؤازرة خاطئة؟

إذا اهتزت يدك وتم توصيل الأسلاك والأرض بشكل عكسي، على سبيل المثال، السلك الأحمر متصل بـ GND والسلك البني متصل بـ 5V، فإن العواقب ستكون كارثية. للحظة، قد تشم رائحة حرق، وسيتم حرق شريحة التشغيل الموجودة داخل المؤازرة مباشرة بسبب التدفق العكسي للتيار، والذي تم إلغاؤه بالكامل. إذا لم يتم توصيل سلك الإشارة بشكل صحيح أو تم توصيل الدبوس الخطأ، فلن يتم كسر المؤازرة بشكل عام، ولكنها إما ستبقى بلا حراك أو تهتز بشكل جنوني ولا يمكنها العمل بشكل صحيح.

لذلك، عند توصيل الأسلاك، يجب عليك تطوير عادة "البطء الأول، والمراقبة الثانية، والاتصال الثالث". إذا لم يعمل المؤازرة كما هو متوقع بعد تشغيل الطاقة، أو حتى يصدر ضجيجًا غير طبيعي أو يصبح ساخنًا، فاقطع الطاقة على الفور وتحقق. وهذا بالتأكيد درس تعلمته بالمال الحقيقي، ويمكن أن يساعدك على توفير الكثير من الأموال المهدرة.

أين يمكنني العثور على مخطط الأسلاك المؤازرة؟

على الرغم من أن الأسلاك القياسية عالمية، فمن أجل ضمان عدم حدوث أي خطأ، فإن الطريقة الأكثر موثوقية هي التحقق من المعلومات الرسمية للسيرفو لديك. عادةً ما تتضمن صفحة تفاصيل المنتج الخاصة بالمؤازرة التي تشتريها مخططًا للأسلاك، أو سيتم ذكر تعريف اللون في المقدمة. إذا لم تتمكن من العثور عليه، فيمكنك محاولة البحث عن "نموذج سيرفو الخاص بك +" على Baidu، ويمكنك عادةً العثور على دليل البيانات بتنسيق PDF.

في هذه المستندات الرسمية، لا يمكنك رؤية مخططات الأسلاك الأكثر دقة فحسب، بل يمكنك أيضًا العثور على معلمات تفصيلية مثل عزم دوران جهاز التوجيه وسرعته ووزنه. إذا كنت تستخدم علامات تجارية شائعة من الماكينات مثل Huisheng وSpring، فانتقل مباشرة إلى مواقع الويب الرسمية الخاصة بها للعثور على الدعم الفني أو مراكز التنزيل، والتي غالبًا ما تحتوي على قواعد بيانات غنية. هل تعرف ما هي ماركة معدات التوجيه لديك؟ اذهب وابحث في موقعها الرسمي الآن، حيث يمكنك استخراج الكثير من الكنوز.

إذا نظرت الآن إلى المؤازرة التي في يدك، هل يمكنك التعرف على وظائف الأسلاك الثلاثة في لمحة واحدة؟ مرحبًا بك في مشاركة قصص الأسلاك المثيرة للاهتمام أو المشكلات التي واجهتها في منطقة التعليق. قم بإعجابه حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤيته وتجنب المزالق!