ماذا يجب أن أفعل إذا اهتز المؤازرة ولم يدور؟ عدم كفاية مصدر الطاقة أو ضعف الاتصال بخط الإشارة، فيديو يشرح طريقة استكشاف الأخطاء وإصلاحها

هل سبق لك أن واجهت مثل هذا الموقف: عند توصيلمضاعفاتإلى مصدر الطاقة، يمكنك فقط سماع صوت اهتزاز طنين، ولكنمضاعفاتالعمود لا يتحرك على الإطلاق ويبقى بلا حراك؟ إذا واجهت هذا الموقف، فلا تقلق، لأنه عادة ما يكون سببه عدة أسباب شائعة.

اليوم، سنناقش على وجه التحديد استكشاف الأخطاء وإصلاحها والحلول لمشكلةمضاعفاتالتي تهتز ولكنها لا تدور، لمساعدتك على حل هذه المشكلة الصغيرة بسرعة، واستعادة المؤازرة إلى التشغيل الطبيعي، وعدم الانزعاج من هذه المشكلة بعد الآن.

لماذا يهتز جهاز التوجيه ولا يدور؟

يهتز المؤازرة لكنه لا يدور، تمامًا مثل الشخص الذي يحاول الدفع بقوة أكبر لكنه يعلق. السبب الأكثر شيوعًا هو عدم كفاية مصدر الطاقة، مما يؤدي إلى عدم قدرة المؤازرة على إنتاج عزم دوران كافٍ. تخيل أنه عندما تكون طاقة البطارية منخفضة ويحاول المؤازرة يائسًا الدوران ولكنه لا يستطيع حمل الحمل، فسوف ينبعث منه ارتعاش عالي التردد.

سبب شائع آخر هو ضعف الاتصال بخط الإشارة، مما يتسبب في انقطاع إشارة التحكم. ونتيجة لذلك، يبدو أن جهاز التوجيه قد تلقى تعليمات متناقضة، حيث يتأرجح ذهابًا وإيابًا ويسبب اهتزازات. لن يؤثر هذا الموقف على التشغيل العادي لجهاز التوجيه فحسب، بل قد يتسبب أيضًا في عدم قدرة المعدات ذات الصلة على تنفيذ التعليمات بدقة.

بالإضافة إلى ذلك، قد تكون هناك مشكلة انحشار ميكانيكية. على سبيل المثال، جسم غريب عالق في الترس، مما يمنع التشغيل الطبيعي للترس، أو أن عمود الإخراج عالق ولا يمكنه الدوران بسلاسة. في مواجهة هذه المشاكل، لا داعي للذعر. سنبدأ من أبسط الجوانب لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها ونكتشف الخلل تدريجيًا، حتى نتمكن من حل المشكلة في الوقت المناسب واستعادة التشغيل الطبيعي للمعدات.

كيفية التحقق بسرعة من الأسلاك المؤازرة

الأسلاك هي أساس عمل جهاز التوجيه، وهنا تظهر العديد من المشاكل. عادةً ما يحتوي المؤازرة على ثلاثة أسلاك: الأحمر هو القطب الموجب لمصدر الطاقة، والبني أو الأسود هو السلك الأرضي، والأصفر أو الأبيض هو سلك الإشارة. إذا كان الاتصال خاطئًا أو كان القابس مفككًا، فسوف يفشل المؤازرة.

يمكنك اتباع الخطوات أدناه: ️ أولاً، افصل مصدر الطاقة، وتحقق بعناية من جميع المقابس لمعرفة ما إذا كانت موصلة بإحكام، وتأكد من عدم وجود اتصالات افتراضية. ️ بعد ذلك، استخدم مقياسًا متعددًا لقياس جهد مصدر الطاقة. عادةً ما يكون نطاق الجهد المطلوب بواسطة المؤازرة من 4.8 فولت إلى 6 فولت. إذا كان الجهد أقل من 4.5 فولت، فمن المؤكد بشكل أساسي أن هناك مشكلة في مصدر الطاقة. ️أخيرًا، تأكد من توصيل خط الإشارة بمنفذ PWM الصحيح، مثل المنفذ 9. من خلال هذه الخطوات القليلة، يمكن التخلص من معظم أخطاء الأسلاك.

ماذا تفعل إذا اهتزت المؤازرة بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة

يعد عدم كفاية مصدر الطاقة هو السبب الأول لاهتزاز المؤازرة. عندما تكون طاقة البطارية منخفضة أو يكون مصدر الطاقة غير كافٍ، فإن المؤازرة سوف تخفض الجهد على الفور عند بدء تشغيله، مما يتسبب في إعادة تشغيل شريحة التحكم، مما يتسبب في محاولات متكررة للاهتزاز. يبدو الأمر كما لو أن أنابيب المياه لا تحتوي على ما يكفي من ضغط الماء ويتوقف الصنبور عن التدفق بمجرد تشغيله.

الحل في الواقع ليس معقدًا: حاول أولاً استبدال مجموعة جديدة من البطاريات لمعرفة ما إذا كان من الممكن حل المشكلة، أو استبدالها بمصدر طاقة منظم يمكنه توفير تيار أكثر من 1 أمبير. إذا كنت تعمل في مشروع صغير، يمكنك التفكير في توصيل مكثف إلكتروليتي بسعة 100 - 470 ميكروفاراد على التوازي بين الأطراف الموجبة والسالبة لمصدر الطاقة المؤازر. يمكن لهذا المكثف الإلكتروليتي أن يلعب دورًا في التخزين المؤقت وتثبيت الجهد. يرجى تذكر أن المؤازرة لديها متطلبات طاقة عالية نسبيًا، لذا لا تتردد في استخدام بطاريات ذات نوعية جيدة.

كيفية التعامل مع ضعف اتصال خط الإشارة

سيؤدي الاتصال الضعيف بخط الإشارة أيضًا إلى اهتزاز المؤازرة. على سبيل المثال، سلك DuPont غير موصل بإحكام، أو أن وصلات اللحام ضعيفة، أو أن السلك مكسور داخليًا ولكن الغلاف الخارجي سليم. في هذا الوقت، تأتي إشارة PWM وتذهب، وسيقفز المؤازرة ذهابًا وإيابًا بين عدة مواضع، مما يصدر صوت اهتزاز "نقرة نقرة".

يمكنك استكشاف الأخطاء وإصلاحها على النحو التالي: أولاً، قم بإعادة توصيل خط الإشارة وفصله، مع التأكد من وجود اتصال وثيق بين الأطراف المعدنية. إذا لم تحل هذه الطريقة المشكلة بعد، فاستخدم إعداد الجرس الخاص بجهاز القياس المتعدد لقياس ما إذا كان خط الإشارة في حالة موصلة أم لا. بالنسبة للأسلاك الملحومة، تحقق بعناية مما إذا كانت وصلات اللحام ناعمة وممتلئة. إذا تم استيفاء الشروط المقابلة، يمكنك استخدام راسم الذبذبات لعرض شكل موجة الإشارة. في ظل الظروف العادية، يجب أن يكون شكل موجة الإشارة عبارة عن موجة مربعة نظيفة. إذا ظهرت نتوءات، فهذا يشير إلى وجود مشكلة في الخط، ويجب عليك استبدال الخط بآخر جديد بشكل حاسم.

أو

يمكنك التحقق من ذلك على النحو التالي: قم أولاً بإعادة توصيل خط الإشارة وفصله، مع التأكد من أن الأطراف المعدنية على اتصال وثيق. إذا ظل هذا لا يعمل، فاستخدم إعداد الجرس الخاص بالمقياس المتعدد للتحقق مما إذا كان خط الإشارة متصلاً. بالنسبة للخطوط الملحومة، تحقق مما إذا كانت وصلات اللحام ناعمة وممتلئة. إذا أمكن، يمكنك استخدام راسم الذبذبات لعرض شكل موجة الإشارة. يجب أن يكون شكل موجة الإشارة العادية عبارة عن موجة مربعة نظيفة. إذا كان هناك نتوءات، فهذا يعني أن هناك مشكلة في الخط. مجرد استبدال الخط بشكل حاسم.

كيفية إصلاح الترس الداخلي العالق لجهاز التوجيه

إذا لم تكن هناك مشكلة في الأسلاك وإمدادات الطاقة، فمن المحتمل أن يكون الترس الداخلي للمؤازرة عالقًا. في هذا الوقت، سيصدر المؤازرة صوت طنين باهت، لكن المحور لن يتحرك على الإطلاق. الأسباب الشائعة هي دخول مادة غريبة بين التروس، أو جفاف الشحوم بعد الاستخدام لفترة طويلة، أو احتمال تلف أسنان التروس.

يتطلب الإصلاح القليل من الصبر: قم أولاً بتفكيك مبيت المؤازرة بعناية، مع الحرص على عدم فقدان البراغي أثناء العملية. بعد تفكيك الغلاف بنجاح، قم بإخراج مجموعة التروس الموجودة بالداخل. ثم قم بفحص مجموعة التروس بعناية لمعرفة ما إذا كان هناك أي أجسام غريبة. بعد تنظيفه، قم بإعادة وضع كمية مناسبة من الشحم لضمان عمل مجموعة التروس بسلاسة. إذا وجدت أن التروس مكسورة أو متآكلة بشدة، فأنت بحاجة إلى شراء مجموعة تروس معدنية من نفس الطراز واستبدالها. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن هناك مخاطر معينة في عملية التفكيك، لذا قبل البدء، من الأفضل البحث عن فيديو التفكيك للنموذج المقابل كمرجع، حتى يمكن إكمال أعمال الإصلاح بأمان أكبر.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند استبدال جهاز التوجيه؟

إذا قمت بتجربة جميع الطرق المذكورة أعلاه ولم تنجح بعد، فقد يكون السبب هو حرق لوحة الدائرة الداخلية للسيرفو. وفي هذه الحالة يكون من الأسهل استبدالها بأخرى جديدة. ولكن عند استبدال جهاز مؤازر، فإنك لا تشتري واحدًا عشوائيًا فحسب. إذا اخترت الطراز الخاطئ، فقد لا تتمكن من تثبيته أو قد لا يتم استخدامه لفترة طويلة.

بعض الاقتراحات لك: اختر أولاً عزم الدوران والسرعة بناءً على احتياجات مشروعك. على سبيل المثال، إذا كانت الذراع الآلية تتطلب عزمًا كبيرًا، فاختر واحدًا أعلى من مستوى 20 كجم. ثانيًا، حاول شراء علامات تجارية مشهورة، مثل Huisheng وYinyan وما إلى ذلك. جودة هذه العلامات التجارية مضمونة. عند التثبيت، احرص على عدم تشديد البراغي أكثر من اللازم، وإلا فسوف يتشوه الهيكل وسوف تلتصق التروس. إذا لم تكن متأكدًا من كيفية الاختيار، فقد ترغب في البحث في الموقع الرسمي للشركة المصنعة وطلب الاستشارة من خدمة العملاء الفنية.