تعليمات المؤازرة: يجب قراءتها للمبتدئين، فقط بضع خطوات بسيطة لجعل المؤازرة مطيعة ولا تستدير.

المبتدئين الجدد علىمضاعفاتمن المرجح أن يواجهوا هذه المشكلة: عندما يرون هذا المربع الصغير لأول مرة، غالبًا ما ينظرون إلى الخسارة - ما هذا بحق السماء وكيفية استخدامه؟ بعد شراءمضاعفاتوتوصيل الأسلاك، تجد أنها إما لا تتحرك، وكأنها ثابتة، أو تبدأ في الدوران بشكل متقطع. هذا الموقف سيجعلك تقع في شك عميق في نفسك، كما لو كنت في ضباب، تشكك في قدراتك الخاصة.

في الواقع، جهاز التوجيه ليس معقدًا ويصعب فهمه كما تعتقد. طالما أنك تستطيع فهم بعض النقاط الأساسية، يمكنك أيضًا التحكم فيه بسهولة، والسماح له بلعب دور في مشروعك، وجعل مشروعك يعمل بسلاسة.

ما هو جهاز التوجيه؟

وبعبارة صريحة، فإن جهاز التوجيه عبارة عن "محرك صغير" يمكنه التحكم بدقة في الزاوية. فهو لا يدور في دوائر مثل المحرك العادي. وبدلاً من ذلك، يمكنه الاستماع إلى أمرك والتوقف عند زاوية محددة، مثل 0 درجة و90 درجة و180 درجة. هذه الوظيفة مفيدة بشكل خاص في مفاصل الروبوت، ورؤوس الكاميرات، ونماذج السيارات، والتي تتميز بمرونتها مثل المفاصل البشرية.

إن الجزء الداخلي منه مثير للاهتمام حقًا: محرك DC، بالإضافة إلى مجموعة من تروس التخفيض، ولوحة الدائرة. لوحة الدائرة هي المسؤولة عن استقبال الإشارات وإخبار المحرك بالمكان الذي يتجه إليه. أنت تعطيه إشارة PWM (تعديل عرض النبض)، وسوف يستدير مطيعًا. بالنسبة للمبتدئين، فقط تذكر أنها وحدة تحكم زاوية مطيعة، ولا داعي للقلق بشأن التفاصيل الفنية.

كيفية اختيار نموذج معدات التوجيه

عند اختيار أمضاعفات، انظر أولاً إلى عزم الدوران. الوحدة هي كجم·سم، وهو ما يعني مقدار الشيء الذي يمكن سحبه على مسافة سنتيمتر واحد. لصنع لعبة صغيرة، يكفي 1-3 كجم؛ إذا كنت تريد صنع ذراع آلية أو روبوت بستة أرجل، فيلزم أن يكون وزنك من 5 إلى 10 كجم على الأقل. كلما زاد عزم الدوران، كلما ارتفع السعر. ما عليك سوى اختيار الخيار المناسب، ولا تتبع عزم الدوران العالي بشكل أعمى.

ثم انظر إلى السرعة والحجم. وحدة سرعة الدوران هي ثانية/60 درجة، على سبيل المثال، 0.12 ثانية/60 درجة، مما يعني أن الأمر يستغرق 0.12 ثانية للتدوير 60 درجة. تستجيب الماكينات الرقمية بشكل أسرع وتتمتع بدقة أعلى من الماكينات التناظرية. إذا كانت لديك الميزانية، فاختر الرقمية. انتبه أيضًا إلى الجهد الكهربي، حيث يتم استخدام 5 فولت أو 6 فولت بشكل شائع. تحقق من المعلمات بوضوح قبل الشراء، ولا تشتريه إذا كان الجهد غير متطابق.

كيفية توصيل اسلاك السيرفو

يوجد بشكل عام ثلاثة أسلاك في الجزء الخلفي من المؤازرة: الأحمر هو سلك الطاقة، والبني أو الأسود هو السلك الأرضي، والأصفر أو الأبيض هو سلك الإشارة. السلك الأحمر متصل بالقطب الموجب، والسلك البني متصل بالقطب السالب، وسلك الإشارة متصل بدبوس وحدة التحكم، مثل المنفذ 9. قد يؤدي توصيل الأسلاك الخاطئة إلى حرق المؤازرة مباشرة، لذا كن حذرًا بشأن هذا.

إمدادات الطاقة مشكلة كبيرة. يمكن للماكينات الصغيرة أن تستمد الطاقة مباشرة من لوحة التطوير، لكن تيار البدء للماكينات ذات عزم الدوران الكبير يمكن أن يصل إلى عدة أمبير، ولا يمكن للوحة التطوير التعامل معها على الإطلاق، وسيتم إعادة تشغيلها أو حتى احتراقها. يوصى باستخدام مصدر طاقة خارجي، مثل حزمة البطارية أو وحدة تثبيت الجهد، والتي تحتاج فقط إلى مشاركة الأرض مع لوحة التطوير. بعد توصيله، أدر عجلة القيادة بيدك بلطف للتأكد من عدم التصاقها قبل تشغيل الطاقة.

كيفية برمجة التحكم في جير التوجيه

السيطرة على المؤازرة هي أسهل طريقة. أولاً، نحتاج إلى تقديم مكتبة Servo.h، وهي المنطلق الأساسي لتحقيق التحكم المؤازر. ثم قم بإنشاء كائن مؤازر لبناء الناقل الأساسي للعمليات اللاحقة. ثم في وظيفة الإعداد، قم بالربط عبر .(pin) لتوضيح علاقة الاتصال بين المؤازرة والدبوس المحدد. وأخيرًا، يمكنك التحكم بسهولة في المؤازرة باستخدام الأمر .write(angle). على سبيل المثال، عند إدخال write(90)، سيتحول المؤازرة بدقة إلى 90 درجة. العملية برمتها خالية من القلق وموفرة للعمالة، مما يبسط إلى حد كبير عملية تشغيل التحكم المؤازر.

بهذه الطريقة، تكون عملية التحكم في المؤازرة برمتها واضحة، بدءًا من إدخال المكتبة وحتى إنشاء الكائنات، وحتى تنفيذ تعليمات الربط والتحكم، حيث تكون كل خطوة مرتبطة بشكل وثيق وسهل التشغيل. يمكن لأمر بسيط مثل write(90) أن يجعل المؤازرة تصل إلى الزاوية المحددة بسرعة، مما يوفر طريقة تحكم مريحة وفعالة لسيناريو تطبيق المؤازرة. سواء في المشاريع التجريبية البسيطة أو أنظمة التشغيل الآلي الأكثر تعقيدًا، فإنه يمكنه الاستفادة من مزاياه الخالية من القلق وتوفير العمالة، مما يجعل التحكم في المؤازرة أمرًا سهلاً.

إذا كنت تريد اللعب بشكل أكثر تقدمًا، فيمكنك استخدام الوظيفة () لكتابة عرض النبض بالميكروثانية مباشرة. على سبيل المثال، يمثل 1500 ميكروثانية الوسيط، ويمثل 1000 ميكروثانية جانبًا واحدًا، ويمثل 2000 ميكروثانية الجانب الآخر. عند تنفيذ عمليات البرمجة، تأكد من إضافة تأخير للسماح للمؤازرة بالوقت المطلوب للدوران. وإلا، فسيتم إرسال الأمر بسرعة كبيرة ولن يتمكن المؤازرة من مواكبة الإيقاع. بعد ذلك، اكتب حلقة للسماح للمؤازرة بالتأرجح ذهابًا وإيابًا للتحقق من التأثير الفعلي.

ما هي المشاكل الشائعة في تروس التوجيه؟

إذا لم يتحرك السيرفو أو يهتز، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في مصدر الطاقة. التيار عند بدء تشغيل المؤازرة كبير جدًا. إذا لم يكن مصدر الطاقة كافيًا وتم سحب الجهد لأسفل، فسوف يهتز أو لا يتحرك. حاول التغيير إلى مصدر طاقة يمكنه إخراج تيار مرتفع. قد يكون أيضًا أن خط الإشارة به اتصال ضعيف. تحقق مما إذا كان خط Dupont متصلاً بإحكام.

لا داعي للذعر إذا كان جهاز التوجيه محمومًا بشكل خطير. وهذا يعني أن الحمولة كبيرة جدًا، مثل حمل أجزاء هيكلية ثقيلة جدًا، أو أن الدوار مسدود لفترة طويلة. قم بتقليل الحمل أو استبدال المؤازرة بعزم دوران أكبر. إذا كان المؤازرة تدور بشكل عشوائي ولا تطيع الأوامر، فقد تتداخل الإشارة. أضف مكثفًا سعته 100 أوم إلى مصدر الطاقة، أو استخدم سلكًا محميًا.

ما الذي يجب عليك الانتباه إليه عند استخدام جهاز التوجيه؟

إن الترس الداخلي للمؤازرة حساس للغاية، لذا لا تسقطه أو تضربه. استخدم البراغي لتثبيته عند التثبيت، ولكن لا تشدها بقوة، لأن الغلاف الخارجي قد يتشقق بسهولة. إذا لم يتم استخدامه لفترة طويلة، فمن الأفضل إزالة عجلة القيادة للسماح للتروس بالاسترخاء ومنع التشوه. يعد تسرب المياه أمرًا محظورًا للغاية، وسيتم إلغاء لوحة الدائرة الداخلية في حالة حدوث قصر في الدائرة.

لا تتجاوز الجهد أبدا! إذا قمت بتوصيل سيرفو 6 فولت إلى 12 فولت، فسوف يدخن خلال ثانية واحدة. في حالة الدوران المستمر، يمكنك التفكير في شراء جهاز دوران مستمر بزاوية 360 درجة. ومع ذلك، لا تكسر المؤازرة العادية بقوة، حيث أنه من السهل كنس الأسنان. تحقق من الأسلاك بانتظام وقم بتطوير عادات جيدة عند العمل في المشاريع. سيبقى السيرفو معك لفترة طويلة.

ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتك عند استخدام جهاز التوجيه؟ هل هو اهتزاز أو تسخين أو تحكم غير دقيق؟ مرحبًا بك في الدردشة حول تجاربك في منطقة التعليقات ودعنا نساعد بعضنا البعض في حلها. إذا وجدت المقالة مفيدة، فيرجى الإعجاب بها وحفظها ومشاركتها مع الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من حولك، حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من تجنب الانعطافات.