كيفية توصيل المؤازرة؟ تذكر خط الإشارة الأحمر الموجب والأسود السالب والأصفر

بالنسبة لأولئك الذين هم جدد علىمضاعفاتالسؤال الأكثر شيوعًا الذي يواجهونه هو "أين يجب أن أقوم بتوصيل هذا السلك؟" قد تبدو الأسلاك الثلاثة بسيطة، ولكن إذا تم توصيلها بشكل خاطئ، فقد لا تدور، أو قد تحترق. اليوم سنتحدث بالتفصيل عن هذا الأمر. سواء كنت تصنع روبوتًا، أو سيارة ذكية، أو تصنع بعض الاختراعات الإبداعية، فبعد قراءة هذا المقال، ستتمكن بالتأكيد من فهم أسلاك الروبوت.مضاعفات.

تؤدي الأسلاك الثلاثة لجهاز التوجيه واجباتها الخاصة.

على الرغم من وجود العديد من الأسلاك، إلا أنه يوجد في الواقع ثلاثة أسلاك فقط، وألوان هذه الأسلاك الثلاثة مميزة جدًا. ومن بينها، السلك البني أو الأسود الأكثر شيوعًا هو السلك الأرضي، وهو القطب السالب في الدائرة. السلك الأحمر هو الطرف الموجب لمصدر الطاقة، وتتمثل وظيفته في توفير دعم الطاقة لجهاز التوجيه. الخط البرتقالي أو الأصفر هو خط الإشارة، والذي يستخدم خصيصًا لتلقي تعليمات التحكم. تذكر صيغة بسيطة "الأحمر إيجابي، الأسود سلبي، الإشارة الصفراء"، وإذا اتبعت هذه العملية، فلن تكون هناك أخطاء في الأساس. يمكنك أيضًا أن تأخذ مقياسًا متعددًا لقياسه، حتى تتمكن من التحقق من هذه القاعدة.

في التشغيل الفعلي، عندما تواجه العديد من الخطوط، حتى لو بدت معقدة، طالما أنك تضع في اعتبارك الخصائص والتوافق اللوني لهذه الخطوط الثلاثة، يمكنك التعامل معها بسهولة. يعمل السلك الأرضي البني أو الأسود كقطب سلبي ويتحمل المسؤولية المهمة المتمثلة في تثبيت أساس الدائرة؛ يوفر القطب الموجب لإمداد الطاقة الأحمر الطاقة بشكل مستمر إلى جهاز التوجيه لضمان تشغيله الطبيعي؛ يتلقى سلك الإشارة البرتقالي أو الأصفر تعليمات التحكم بدقة، مما يسمح للنظام بأكمله بالعمل وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا. من خلال القياس والتحقق من المتر المتعدد، يمكننا تعميق فهمنا وذاكرتنا لهذه القاعدة، حتى نتمكن من أن نصبح أكثر راحة في العمليات ذات الصلة.

يجب فحص جهد مصدر الطاقة بشكل صحيح

بعد توصيل الأسلاك، وجد العديد من الأصدقاء أنمضاعفاتلم يكن لديه أي استجابة أو اهتز بشكل سيء للغاية. في هذه الحالة، من المرجح أن تكون هناك مشكلة في جهد مصدر الطاقة. خذ على سبيل المثال الماكينات الصغيرة العادية، مثل SG90، الذي يتراوح جهده المقدر بين 4.8 فولت و6 فولت. من المناسب الاتصال مباشرة بمصدر طاقة USB 5 فولت.

ومع ذلك، بالنسبة للماكينات ذات عزم الدوران العالي، على سبيل المثال، يمكن أن يصل نطاق الجهد إلى 6 فولت إلى 7.4 فولت. إذا تم توصيله مباشرة بجهد 5 فولت، فسوف يشعر بعدم كفاية الطاقة. أود أن أقترح عليك أولاً التحقق من قائمة المعلمات الخاصة بالنموذج المؤازر، أو الانتباه إلى المعلومات ذات الصلة المطبوعة على الغلاف، وعدم إجراء اتصالات بناءً على المشاعر الذاتية وحدها.

لن يعمل كابل الإشارة إلا إذا كان متصلاً بالمكان الصحيح

إن توصيل مصدر الطاقة هو الخطوة الأولى فقط من عملية التشغيل بأكملها، ويجب توصيل خط الإشارة بموقع محدد يمكنه توليد موجات PWM. باختصار، PWM هي في الواقع إشارة على شكل موجة مربعة. تغيراته العالية والمنخفضة تشبه التنفس. تحدد المؤازرة الزاوية التي يجب أن تدور عليها بناءً على مدة المستوى العالي. بقدر ما يتعلق الأمر بموجة PWM، فإن الأطراف التي تحمل علامة "~" هي التي تولد موجة PWM؛ بالنسبة لـ Raspberry Pi، يلزم وجود دبوس PWM مخصص، أو يمكن إجراء المحاكاة بمساعدة البرنامج. إذا لاحظت أن المؤازرة تدور بشكل عشوائي أو لا تستجيب، فإن أول شيء يجب عليك التحقق منه هو ما إذا كان خط الإشارة متصلاً بمنفذ يدعم PWM.

لا تتجاهلوا مسألة الأراضي المشتركة

وهذا مأزق شائع بشكل خاص ويمكن التغاضي عنه بسهولة في العمليات ذات الصلة: يجب أن تكون لوحة التحكم والمؤازرة على نفس الأرض. إذن ماذا يعني هذا؟ في الواقع، يجب توصيل GND الموجود على لوحة التحكم بالقطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر. بمجرد عدم وجود اتصال، يفقد الجهد على خط الإشارة نقطته المرجعية. في هذا الوقت، تكون الإشارة التي يتلقاها المؤازرة بمثابة صورة خارج نطاق التركيز، ضبابية تمامًا. لذا انتبه عند توصيل الأسلاك. بعد توصيل الأسلاك الحمراء والسوداء بشكل صحيح، قم بتوصيل السلك الأرضي من لوحة التحكم إلى القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر، وبذلك تكون قد انتهيت.

وفي التشغيل الفعلي، يعد هذا الارتباط الأرضي المشترك أمرًا بالغ الأهمية. لأنه بمجرد عدم تأريض لوحة التحكم والمؤازرة معًا، ستحدث مشكلات خطيرة في نقل الإشارة للنظام بأكمله. كما ذكر أعلاه، إذا كان الجهد على خط الإشارة يفتقر إلى نقطة مرجعية، فإن الإشارة التي يستقبلها المؤازرة ستصبح فوضوية وغير قادرة على العمل بشكل صحيح. لذلك، يجب عليك اتباع المتطلبات بدقة. بعد توصيل الأسلاك الحمراء والسوداء، قم بتوصيل السلك الأرضي بدقة من لوحة التحكم إلى القطب السالب لإمدادات الطاقة المؤازرة لضمان تأريض لوحة التحكم والمؤازرة معًا لضمان عمل النظام بأكمله بشكل مستقر وطبيعي.

مصدر الطاقة المستقل أكثر استقرارًا

إذا لاحظت إعادة تشغيل لوحة التحكم أو وميض الشاشة أثناء تشغيل المؤازرة، فهذا يعني أن مصدر الطاقة غير كافٍ. التيار اللحظي عند بدء تشغيل المؤازرة كبير نسبيًا. إذا كان يشترك في نفس مصدر الطاقة مع لوحة التحكم، فسيتم تخفيض الجهد الكهربي.

الحل هذه المرة بسيط للغاية: توفير مصدر طاقة منفصل لجهاز التوجيه. على سبيل المثال، يمكنك استخدام مجموعة واحدة من البطاريات لتشغيل الماكينات حصريًا، ومجموعة أخرى من البطاريات لتشغيل لوحة التحكم أو عبر USB، وبعد ذلك فقط قم بتوصيل الأسلاك الأرضية على كلا الجانبين معًا. بهذه الطريقة، لا يمكنها فقط ضمان إمدادات الطاقة الكافية، ولكن أيضًا منع الاثنين من التداخل مع بعضهما البعض.

قم بإجراء اختبار صغير قبل اتخاذ الإجراء

بغض النظر عن نوع المؤازرة التي تستخدمها، قبل تثبيته رسميًا على مشروعك، يوصى باختباره بأبسط طريقة. يمكنك العثور على قطعة، وتوصيل الطاقة والأرض بشكل صحيح، وتوصيل خط الإشارة بمنفذ PWM، ثم نسخ رمز "التأرجح ذهابًا وإيابًا" البسيط. إذا كان المؤازرة قادرة على التأرجح بشكل طبيعي، فهذا يعني أنه لا توجد مشكلة في الأسلاك أو المؤازرة؛ إذا لم يستجب السيرفو أو أصبح ساخنًا، فيجب فصله على الفور للفحص. إن قضاء بضع دقائق في الاختبار بهذه الطريقة يمكن أن يوفر ساعات من استكشاف الأخطاء وإصلاحها لاحقًا.

عند اختبار جهاز التوجيه، انتبه إلى توحيد التشغيل. على سبيل المثال، عند توصيل الطاقة والأرض، تأكد من أن الاتصال مستقر لتجنب الارتخاء الذي يؤدي إلى ضعف الاتصال. عند توصيل خط الإشارة بمنفذ PWM، يجب عليك أيضًا التحقق من رقم الدبوس بعناية لمنع الاتصال غير الصحيح. عند نسخ التعليمات البرمجية، تأكد من أن الاتصال بالكمبيوتر طبيعي وأن إعدادات البرنامج صحيحة. فقط من خلال إجراء الاستعدادات الصارمة قبل الاختبار يمكننا الحكم بشكل أكثر دقة على ما إذا كان جهاز التوجيه طبيعيًا، وبالتالي تجنب المشكلات اللاحقة المختلفة التي قد تنشأ وجعل المشروع بأكمله يتقدم بسلاسة أكبر.

بعد القراءة الكثير، هل تريد تجربتها؟ إذا كنت تعمل في مشروع يتطلب مؤازرة، فلا تتردد في الدردشة حول أفكار الأسلاك الخاصة بك أو المشكلات التي تواجهها في منطقة التعليقات، وسنساعدك!