كيفية توصيل كابل المؤازرة؟ فيديو تعليمي مصور ليعلمك خطوة بخطوة كيفية التمييز بين الخطوط الحمراء والبنية والبرتقالية

الشيء الأكثر إزعاجًا في اللعب معمضاعفاتينظر إلى الأسلاك الثلاثة ذات الألوان المختلفة ولا يعرف مكان إدخالها. إذا تم توصيله بشكل خاطئ، فإنمضاعفاتقد لا تتحرك في أحسن الأحوال، أو قد يظهر دخان عند نقرها، وسيتم كشط اللوحة مباشرة. سنشرح اليوم هذه الخطوة خطوة بخطوة، إلى جانب الرسوم التوضيحية ومقاطع الفيديو، حتى لا تضطر أبدًا إلى الذعر عند توصيل الأسلاك في المستقبل.

كيفية التمييز بين الأسلاك الثلاثة لجهاز التوجيه

خط أحمر، خط بني، خط برتقالي، ماذا يقصدون؟ في الواقع، الأمر بسيط للغاية: اللون الأحمر هو القطب الموجب لمصدر الطاقة، وهو متصل بمصدر طاقة 5 فولت أو 6 فولت؛ السلك البني أو الأسود هو السلك الأرضي، وهو GND؛ السلك البرتقالي أو الأصفر المتبقي هو سلك الإشارة المتصل بمنفذ إخراج PWM بلوحة التحكم. تذكر هذه الصيغة "الأحمر للإشارات الإيجابية، والبني للإشارات السلبية، والبرتقالي للإشارات السلبية"، ولن تخطئ في الأساس.

ماذا علي أن أفعل إذا كان لدي جهة ثانيةمضاعفاتأو يتم قطع السلك؟ يمكنك استخدام مقياس متعدد لاختباره: اضبط المقياس على إعداد الجرس، وقم بتوصيل أحد طرفيه بغلاف المؤازرة (الجزء المعدني عادةً ما يكون متصلاً بالأرض)، والطرف الآخر بثلاثة أسلاك على التوالي. السلك الذي يمكنه إصدار صوت تنبيه هو السلك الأرضي. ثم استخدم مفتاح المقاومة لقياس السلكين المتبقيين. عادة ما تكون المقاومة الأصغر هي الطرف الموجب لمصدر الطاقة، والمقاومة المتبقية هي سلك الإشارة.

ماذا سيحدث إذا كانت أسلاك المؤازرة خاطئة؟

يعتقد العديد من الأصدقاء أنه "إذا اخترت المنتج الخطأ، فهذا أمر كبير ويجب عليك تغييره مرة أخرى". في الواقع، الأمر ليس بهذه البساطة. ذات مرة، ساعدت صديقًا في تصحيح أخطاء ذراع آلية، وقام بتوصيل سلك الطاقة وخط الإشارة إلى الخلف. في اللحظة التي تم فيها تشغيل الطاقة، احترقت الشريحة الداخلية للسيرفو، وخرجت رائحة محترقة. لم يتم إلغاء المؤازرة فحسب، بل تم أيضًا كسر منفذ الإدخال / الإخراج الموجود على لوحة التحكم.

حتى لو لم يتم حرقه، فإن الاتصال غير الصحيح سيؤدي إلى عدم عمل المؤازرة بشكل صحيح. على سبيل المثال، إذا تم توصيل مصدر الطاقة والأرض بشكل عكسي، فسوف يدور المؤازرة في الاتجاه المعاكس ولكنه ضعيف وعرضة للحرارة؛ إذا لم يتم توصيل كابل الإشارة بشكل صحيح، فسوف يستمر المؤازرة في الاهتزاز أو يدور في اتجاه واحد فقط. لذلك، تأكد من التحقق بعناية قبل الأسلاك. من الأفضل استخدام الكتل الطرفية أو سلك DuPont للاختبار أولاً والتأكد من صحته قبل اللحام.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يكن كابل المؤازرة طويلًا بدرجة كافية؟

عند العمل على المشاريع، غالبًا ما نواجه مواقف يكون فيها المؤازرة بعيدًا جدًا عن لوحة التحكم والكابل ليس طويلًا بدرجة كافية. إن أبسط طريقة هي تمديده باستخدام سلك DuPont من ذكر إلى أنثى، لكن انتبه إلى أن الوصلات يمكن أن ترتخي بسهولة. إذا كان التثبيت ثابتًا، فمن المستحسن استخدام أنابيب اللحام والانكماش الحراري لحام سلك التمديد ثم وضع أنبوب الانكماش الحراري للعزل. هذا هو الأكثر موثوقية.

️ إذا كنت تريد أن تكون أكثر مرونة، يمكنك شراء كابلات تمديد مؤازرة جاهزة، وهي متوفرة بمواصفات 10 سم و30 سم و50 سم. الطرفان ذكر وأنثى، ويمكن توصيلهما مباشرة في سلسلة. لاحظ أن كثرة أسلاك التمديد ستتسبب في انخفاض الجهد. من الأفضل استخدام أسلاك أكثر سمكًا إذا تجاوز طولها 1 متر، مثل سلك السيليكون 22AWG، لتقليل تأثير انخفاض الجهد على عزم ترس التوجيه.

كيفية توصيل عدة سيرفرات بالتوازي

عند صنع معدات مثل الروبوتات أو المحاور متعددة المحاور، غالبًا ما تواجه موقف توصيل أربع أو خمس أجهزة سيرفو في نفس الوقت. في هذا الوقت، يجب عدم توصيل أسلاك الطاقة الخاصة بجميع الماكينات مباشرة بلوحة التحكم. والسبب هو أن تيار الخرج 5 فولت الموجود على اللوحة يبلغ عمومًا بضع مئات من المللي أمبير فقط. مثل هذا التيار الضعيف لا يمكنه تشغيل العديد من الماكينات على الإطلاق. الطريقة الصحيحة هي توصيل وحدة إمداد طاقة خارجية، مثل مصدر طاقة تحويل 5V/5A، وتوصيل الأسلاك الحمراء لجميع الماكينات معًا بالقطب الموجب، والأسلاك السوداء معًا لعملية التأريض.

يمكن توصيل خطوط الإشارة بمنافذ IO مختلفة بلوحة التحكم على التوالي. خلال هذه العملية، تجدر الإشارة إلى أنه من الأفضل التحكم في كل سيرفو بشكل مستقل. إذا تم استخدام ناقلات الماكينات، فستكون هناك حاجة إلى خط إشارة واحد فقط لتوصيل جميع الماكينات المتسلسلة، ويمكن تعيين معرفات مختلفة للتمييز بينها. وهذا سيجعل الأسلاك أسهل.

عند توصيل الطاقة بالتوازي، تذكر إضافة مكثف كبير إلى وحدة الطاقة، مثل المكثف. وتتمثل مهمتها في منع انخفاض الجهد عند بدء تشغيل العديد من الماكينات في نفس الوقت.

كيفية قراءة مخطط الأسلاك المؤازرة

غالبًا ما تقدم العديد من البرامج التعليمية مخططات توصيل الأسلاك، لكن غالبًا ما يواجه المبتدئون صعوبة في فهم الرموز. يتم بشكل عام تمييز VCC (مصدر الطاقة الإيجابي)، وGND (الأرضي)، وSIG (الإشارة) بشكل واضح على مخطط الأسلاك، كما يتم تمييزها أيضًا بالألوان المجاورة لها. على سبيل المثال، يمثل الخط الأحمر السميك VCC، ويمثل الأسود GND، ويمثل الأبيض أو الأصفر SIG. يحتاج المبتدئون فقط إلى العثور على المسامير المقابلة على لوحة التحكم وتوصيلها واحدًا تلو الآخر وفقًا للألوان.

بالنسبة للمبتدئين، من المهم فهم هذه العلامات الموجودة على مخطط الأسلاك. عند مواجهة العديد من المكونات والدوائر الإلكترونية المعقدة، فقط من خلال الفهم الدقيق لمعنى كل رمز ولون يمكنك إكمال توصيل الجهاز بنجاح. تمامًا مثل VCC، وGND، وSIG المذكورة أعلاه، وعلامات الألوان المقابلة لها، فهي إرشادات أساسية للاتصال بلوحة التحكم. طالما أن المبتدئين يعثرون على المسامير الموجودة على لوحة التحكم وفقًا لتوافق الألوان ويربطونها بشكل صحيح، فيمكنهم بناء نظام دائرة كامل تدريجيًا وتحقيق التشغيل العادي للمعدات.

يرجى ملاحظة أنه عند النظر إلى الرسم التخطيطي الفعلي: بعض الموصلات المؤازرة عبارة عن موصلات DuPont ذات 3 سنون، والتي يتم توصيلها مباشرة برؤوس الدبوس الموجودة على لوحة التحكم؛ إذا كانت موصلات سلكية عارية، فيجب عليك لحامها بنفسك. بالإضافة إلى ذلك، تأتي بعض الماكينات مزودة بمقبس JST، الأمر الذي يتطلب كابل محول للاتصال بواجهة DuPont. يوصى بتجميع مخطط الأسلاك والمؤازرة الفعلية معًا ومطابقتها واحدًا تلو الآخر، حتى لا تكون مزعجة للغاية.

ما يجب الانتباه إليه في الفيديو التعليمي

عند مشاهدة دروس الفيديو لتعلم العمليات، يجب ألا تتبع الخطوات فقط. يجب عليك الاهتمام بتفاصيل العمليات. تمامًا مثل المؤازرة المستخدمة في الفيديو، يجب عليك التأكد بعناية مما إذا كانت متوافقة مع طراز المؤازرة التي تستخدمها. يجب أن تعلم أن تسلسل خطوط الماكينات من العلامات التجارية المختلفة من المحتمل أن يكون مختلفًا، خاصة أن الفرق بين الماكينات المستوردة والماكينات المحلية أكثر وضوحًا.

بالإضافة إلى ذلك، عليك أيضًا الانتباه إلى جهد مصدر الطاقة الذي يستخدمه المؤازرة في الفيديو. عادةً ما تستخدم الماكينات 9g جهدًا 5 فولت، بينما قد تتطلب الماكينات ذات عزم الدوران العالي جهدًا 6 فولت أو 7.4 فولت. إذا كان جهد مصدر الطاقة غير صحيح، فمن المرجح أن يتم حرق المؤازرة.

بالإضافة إلى ذلك، يجب أن تتعلم تقنيات توصيل الأسلاك في الفيديو: عند إدخال سلك دوبونت، قم بمحاذاته مع الفجوة ولا تدخله للخلف؛ عند اللحام، التحكم في درجة حرارة مكواة اللحام بحوالي 300 درجة لتجنب حرق السلك. توقف مؤقتًا أكثر، وقارن مع المزيد من لقطات الشاشة، وتدرب على ذلك مرة أخرى بعد مشاهدة البرنامج التعليمي، وارجع إليه في أي وقت إذا واجهت أي مشاكل. في الواقع، من الأفضل أن تقرأه عشر مرات بدلاً من أن تلتقطه بنفسك. جربه بجرأة واختبره بعناية، وستكون قادرًا على البدء بسرعة.

عندما كنت تعمل في مشروع معدات التوجيه، هل سبق لك أن حرقت المعدات بسبب مشاكل في الأسلاك؟ أو هل لديك أي نصائح الأسلاك فريدة من نوعها؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق، ودعنا نتجنب الانعطافات معًا.