كيفية تثبيت خدمة سلة المهملات الذكية؟ تذكر هاتين الخطوتين وسيفتح الغطاء ويغلق بسلاسة.

عند إعادة تجهيز سلة المهملات الذكية، فإن الجزء الأكثر إزعاجًا هو تركيبمضاعفات. العديد من الأصدقاء عالقون في هذا المكان عند القيام بالأعمال اليدوية. إمامضاعفاتالنموذج خاطئ، أو لا يمكن فتح الغطاء أو إغلاقه بإحكام بعد تركيبه. بالنظر إلى كومة من الأسلاك والمسامير، لا أعرف حقًا من أين أبدأ. سنتحدث اليوم عن عملية التثبيت وسنشرح الخطوات بوضوح باللغة الإنجليزية البسيطة حتى تتمكن من تجنب الالتفافات.

كيفية اختيار نموذج معدات التوجيه

اختيار أمضاعفاتهي الخطوة الأولى والمكان الأكثر عرضة للخطأ. تشمل النماذج الشائعة في السوق MG995 وهذه النماذج، والتي تتميز بالقوة والمقاومة، ومناسبة لرفع أغطية صناديق القمامة. إذا كان الغطاء ثقيلًا أو به تخميد، تأكد من عدم اختيار سيرفو بلاستيكي ذو عزم دوران صغير، لأنه سيحترق بعد استخدامين فقط. يوصى بشراء أجهزة ذات تروس معدنية مباشرة. على الرغم من أنها أكثر تكلفة قليلاً، إلا أنها توفر القلق.

طريقة بسيطة للحكم: قم بكز غطاء سلة المهملات بعيدان تناول الطعام واشعر بمدى الجهد المبذول لفتحها. إذا شعرت بمزيد من القوة، فيجب أن يكون عزم الدوران المؤازر 15 كجم/سم على الأقل. قبل اتخاذ أي إجراء، تحقق منه باستخدام كائن فعلي، وهو أكثر موثوقية بكثير من النظر إلى ورقة المعلمات.

حيث لتحديد موقع التثبيت؟

مكان وضع السيرفو يؤثر بشكل مباشر على تأثير فتح الغطاء. الطريقة الأكثر شيوعًا هي تثبيت جهاز التوجيه على سطح مستو خلف البرميل، مع توجيه عجلة القيادة لأعلى، واستخدام دعامة لتوصيل الغطاء. يمكنك التوقف عن تحريك البراغي بسرعة وتثبيتها مؤقتًا باستخدام شريط مزدوج الجوانب لمحاكاة عملية الفتح والإغلاق. جرب ذلك عدة مرات للعثور على الموضع الذي يمكنك من خلاله فتح الغطاء بالكامل دون أن يعلق ذراع المؤازرة.

هناك طريقة أخرى تتمثل في إخفاء المؤازرة داخل غطاء الدلو، والذي يبدو أكثر نظافة، لكن التثبيت سيكون أكثر صعوبة وستحتاج إلى معالجة أجزاء التوصيل بنفسك. If you are just starting to worry about it, it is safer to install it on the rear side and it is easier to maintain. عند تحديد الموضع، انتبه إلى أن مركز دوران ذراع المؤازرة يجب أن يكون متماشيا مع محور دوران الغطاء، وإلا فإن الغطاء سيكون ملتويا.

كيفية القيام بالتثبيت الجسدي

بمجرد اختيار الموقع، حان الوقت لإصلاحه. لا تستخدم براغي ذاتية اللولبة للتثبيت مباشرة على الدلو البلاستيكي، وإلا فسوف تنفك بعد بضعة أيام. قم أولاً بثقب الثقوب في البرميل، ثم استخدم المسمار الطويل M3 وصامولة القفل لتأمين المؤازرة. إذا كانت سلة المهملات مصنوعة من الحديد، تذكر استخدام براغي ذات رأس غاطس لضمان سطح أملس. قبل تشديد البراغي، تحقق لمعرفة ما إذا كان المؤازرة ملتوية. إذا كان ملتويًا، فسوف يتعطل فتح الغطاء.

يوصى باستخدام شريحة من سبائك الألومنيوم على شكل حرف U لتوصيل ذراع المؤازرة والغطاء. يحاول العديد من الأشخاص تجنب المتاعب عن طريق لصقها بالغراء الساخن أو ربطها بأربطة مضغوطة، لكنها تسقط في غضون ثلاثة أيام. يجب تثبيت نقاط الضغط بمسامير، وهذا هو المفتاح لضمان الاستخدام على المدى الطويل. اترك فجوة صغيرة عند الوصلة حتى يتمكن الغطاء من التحرك بحرية دون التسبب في مقاومة إضافية نتيجة تثبيته بإحكام شديد.

ما هي النقاط الرئيسية للأسلاك؟

يحتوي المؤازرة عمومًا على ثلاثة أسلاك: السلك الأحمر هو السلك الموجب، والسلك البني أو الأسود هو السلك السالب، والسلك البرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. الخطأ الأكثر شيوعًا عند الاتصال هو عكس القطبين الموجب والسالب. بمجرد تشغيل المؤازرة، قد يحترق. يمكنك استخدام مقياس متعدد لاختبار إخراج لوحة التحكم وتأكيده قبل توصيل الأسلاك. إذا كنت تستخدم وحدة تحكم دقيقة أو وحدة مخصصة لتعديل سلة المهملات، فيجب توصيل خط الإشارة بمنفذ PWM المقابل.

️لا تفعل ذلكقم بتوصيل مصدر الطاقة مباشرة بلوحة التحكم. يحتوي المؤازرة ذات عزم الدوران العالي على تيار لحظي كبير ويمكنه حرق اللوحة بسهولة. الطريقة الأفضل هي توفير الطاقة إلى المؤازرة بشكل منفصل، ويمكن تأريض القطب السالب ولوحة التحكم معًا. إذا لم يكن لديك وحدة طاقة خاصة في متناول اليد، فاستخدم بطاريتين 18650 متصلتين على التوالي، بجهد يبلغ حوالي 7.4 فولت، ويمكن تشغيل معظم الماكينات.

كيفية التحكم والتصحيح

بعد تثبيت الجهاز، يجب أيضًا تقويم منطق التحكم. بشكل عام، يجب أن تكون صناديق القمامة الذكية مجهزة بأجهزة استشعار، مثل الموجات فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء. عندما يكتشف المستشعر اقتراب شخص ما، فإنه يقوم بتشغيل المؤازرة بزاوية لفتح الغطاء، ثم يغلقه بعد بضع ثوانٍ. يمكنك أولاً استخدام برنامج اختبار بسيط لتحويل المؤازرة إلى 90 درجة ثم العودة إلى 0 درجة لمعرفة ما إذا كان الغطاء يتحرك بسلاسة.

إذا وجدت أن الغطاء غير مغلق بإحكام أثناء التصحيح، فلا تتعجل في استبدال المؤازرة. تحقق أولاً مما إذا كان هناك أي انحراف في الوضع المادي وقم بضبط زاوية تركيب ذراع المؤازرة. يمكن للعديد من البرامج تعيين قيم PWM في مواضع مختلفة، على سبيل المثال، 500 يتوافق مع إيقاف التشغيل، و2500 يتوافق مع تشغيل. ابحث عن هاتين القيمتين وسيتوقف الغطاء في الموضع الصحيح. تذكر تشغيله مرة أخرى والمحاولة مرة أخرى في كل مرة تنتهي فيها من تغيير البرنامج.

كيفية التحقق من الأخطاء الشائعة

بعد التثبيت، قد تواجه العديد من المشكلات: يصدر المؤازرة صوت طنين ولكنه لا يتحرك، عادةً بسبب أن عزم الدوران غير كافٍ أو عدم توفير مصدر الطاقة؛ يهتز الغطاء، والذي قد يكون بسبب ضعف اتصال خط الإشارة؛ الاستجابة بطيئة، وقد يكون ذلك بسبب عدم ضبط مسافة تشغيل المستشعر بشكل صحيح. إن أبسط طريقة هي استكشاف الأخطاء وإصلاحها بواسطة الوحدة النمطية. أولاً، استخدم برنامجًا للتحكم في السيرفو بشكل منفصل. إذا كان الأمر طبيعيًا، فهذه مشكلة في المستشعر أو المنطق.

هناك نقطة أخرى يمكن التغاضي عنها بسهولة: إذا تم وضع سلة المهملات في زاوية، فقد يتم حظر المستشعر بواسطة الجدار المجاور له، مما يؤدي إلى تشغيل خاطئ أو عدم التشغيل. قبل التثبيت، ضع سلة المهملات في موقع الاستخدام النهائي واختبرها من خلال محاكاة سيناريوهات الاستخدام اليومي. فقط من خلال التعامل مع هذه التفاصيل الصغيرة بشكل جيد يمكن استخدام سلة المهملات الذكية والاستمتاع بها.

عند رؤية هذا، هل تشعر بالحكة بالفعل وتريد تجربتها؟ ما نوع المؤازرة التي ستستخدمها لتعديل سلة المهملات لديك؟ هل فكرت أين سوف تتعثر مقدما؟