الدعم الفني
تم النشر 2026-03-31
فكر في Pi الخاص بك باعتباره عقل الروبوت الخاص بك، ولكن عندما تحتاج إلى ()، فإن PWM المدمج في Pi ليس كذلك. يشبه ما يصل إلى 16، لذلك يبقى Pi الخاص بك في مهام مثل . للبيانات، والجزئيمضاعفاتمن المتوقع أن يصل سعر المحرك إلى 3.5 دولار بحلول عام 2033، أي بنسبة 6.8%. يمنحك هذا الدليل - التعليمات البرمجية، والقدرة على إنشاء برامج متعددةمضاعفاتلن يحدث ذلك أو يتعطل.
إنها شريحة I2C-PWM من NXP تحتوي على 16 من 12 بت PWM. Pi's - PWM، تحتوي هذه الشريحة على 25 ميجا هرتز من وحدة المعالجة المركزية الخاصة بـ Pi. أنت ترسل عبر I2C، ونظام التشغيل Linux الشامل. هذا يحتاج إلى 50 هرتز (20 مللي ثانية) مع نبض من 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية إلى 0-180. حتى خطأ 50 من وحدة المعالجة المركزيةمضاعفاتهذا يدمر.
PWM على وحدة المعالجة المركزية Pi عندما . 8 PWM تستهلك 30-40% من وقت وحدة المعالجة المركزية Pi 3B+، للويب أو . ، باستخدام 2 فقط من وقت وحدة المعالجة المركزية لكل عدد. يمكنك أيضًا تحقيق ذلك مع 4096 خطوة في كل دورة PWM المكونة من 100 خطوة. بالنسبة للإمالة الشاملة أو مع 18، يمشي هذا الروبوت الخاص بك أو .
مايكرو مثل 20 كجم ومن . بالنسبة لمعظم الأشخاص، ابحث عن 9 كجم · سم وتروس معدنية. العمل على المهام الأساسية ولكن ارسم حتى عندما يكون خاملاً، بينما ينبض فقط عندما . تحقق مماطلة SG90 تسحب 500 مللي أمبير، ولكن تسحب 2.5 أمبير عندما تكون عالقة. احتياجات الطاقة الخاصة بك مع 30% 10 × 2A × 1.3 = 26A للارتفاع. لا تثق أبدًا في PWM الخاص بهم بسعر ±200.
I2C على Pi الخاص بك لأول مرةسودو راسبي-. Pi pin 1 (3.3V) إلى VCC، pin 3 (GPIO2/SDA) إلى SDA، pin 5 (GPIO3/SCL) إلى SCL، وأي دبوس GND إلى GND. للحصول على طاقة مؤازرة، 5V 10A إلى V+ وGND: يجب عليك مشاركة Pi و. معنقطة سودو -. إليك - رمز لشخصين:
من الوقت # في I2C 0x40 dev = (0x40, =1) dev.(50) # servo = 150 # 0 = 600 # 180 def (,angle):pulse = int( + (angle / 180.0) * ( - )) dev.(,pulse) (0, 90) # servo on 0 (1, 45) # 45 on 1أضف 1000 ميكروفاراد لـ V+ وGND على اللوحة الخاصة بك. هذا الجزء الأكبر عند البدء، يسبب الانجراف. اضبط PWM الخاص بك على 50 هرتز لـ , ولكن مثل العمل عند 60-100 هرتز لـ . بداية ناعمة في الكود الكل على .
واحد من دبوس 5V الخاص بـ Pi. سكة حديد Pi 4's 5V يبلغ إجماليها 2.5 أمبير فقط لثلاث بطاقات SG90 SD و. استخدام PWM ليس له مسار أو خسارة. الخطأ هو I2C 0x40 إذا قمت بالتسلسل . على دبابيس A0-A5 لتعيين مثل 0x41، 0x42 . لا تعمل أبدًا فوق 100 هرتز، فسوف تحرق ساعات عملهم.
ال-ي 1هي أداتك الأولى التي تراها 0x40 في الشبكة. استخدم أو منطقًا لنبض PWM ويعمل استنساخ بقيمة 20 دولارًا. للحصول على الطاقة، يقوم جهاز قياس طاقة USB بمؤازرتك ويظهر السحب في الوقت الفعلي. التشغيل الوضعديف.()الى الخاص بك. احتفظ بسهولة التحقق من V+ تحت الحمل، حيث ينخفض جهد 5V إلى 4.2V عندما يكون 5A، لتخسره.
الدفع يعني المؤازرة أليس كذلك؟ ابدأ باثنين على حامل قابل للإمالة، طاقتك، ثم قم بالتوسيع إلى 16. ما هي الأجهزة المتعددة التي تستخدمها الآن، قم بإسقاط أدناه مع عدد المؤازرة وإعداد الطاقة، وسأساعدك في تصحيح أخطاء جهازك
وقت التحديث: 31-03-2026
