الدعم الفني
تم النشر 2026-04-02
يوفر هذا الدليل معلومات كاملة وقابلة للتنفيذ حولمايكرومضاعفاتSG90 (فئة 9g) مع موسع كابل 250 مم- مكون شائع في الروبوتات الصغيرة، ونماذج التحكم عن بعد، والأتمتة اليدوية. سوف تتعلم المواصفات الدقيقة والأسلاك الصحيحة وأمثلة البرمجة والحلول لمشاكل العالم الحقيقي المتكررة. يتم التحقق من جميع البيانات وفقا للمعاييرمضاعفاتأوراق البيانات والممارسات الصناعية.
الصغيرمضاعفاتSG90 هوأجهزة تناظرية فرعية 9Gمع واجهة قياسية مكونة من 3 أسلاك. المتضمنةموسع كابل 250 ملم (10 بوصات تقريبًا).يسمح لك بوضع المؤازرة على مسافة تصل إلى 250 مم بعيدًا عن وحدة التحكم الخاصة بك مقارنة بالكابل المدمج (عادةً 150-200 مم). الطول المشترك: ~400-450 ملم.
المعلمات الرئيسية التي تم التحقق منها(المصدر: ورقة بيانات SG90 القياسية):
جهد التشغيل: 4.8 فولت – 6.0 فولت (يوصى بـ 5.0 فولت)
عزم الدوران المماطلة: 1.8 كجم · سم عند 5 فولت
نطاق الدوران: من 0° إلى 180° (180° كحد أقصى، بعض الإصدارات 90° - تحقق من الحركة)
سرعة: 0.10 ثانية/60 درجة عند 4.8 فولت
وزن: 9 جرام ± 1 جرام
كابل مدمج: 150-200 ملم، 3 سنون أنثى (2.54 ملم)
كابل موسع: 250 مم، ذكر إلى أنثى، 3 أسلاك (إشارة، V+، أرضي)
رمز لون السلك (معيار الصناعة، تحقق من وحدتك):
مثال الحالة: قام أحد الهواة ببناء حامل كاميرا قابل للإمالة باستخدام اثنين من أجهزة SG90. بدأ أحد أجهزة المؤازرة، المتصلة عبر الموسع مقاس 250 مم، في الارتعاش ولم يعد ثابتًا في موضعه. المؤازرة الأخرى (بدون الموسع) تعمل بشكل جيد.
تشخبص: انخفاض الجهد عبر الامتداد الرفيع مقاس 250 مم (سلك 28 AWG) بالإضافة إلى عدم كفاية الفصل. يسحب SG90 ما يصل إلى 250 مللي أمبير أثناء الحركة؛ يزيد الكابل الطويل من المقاومة والحث، مما يتسبب في رؤية دائرة التحكم الداخلية للمؤازرة طاقة غير مستقرة.
حل(تنطبق على البناء الخاص بك):
1. أضف مكثفًا كهربائيًا بسعة 100–470 ميكروفارادعبر دبابيس V+ وGND بالقرب من المؤازرة (على الجانب الأنثوي للموسع).
2. لا تقم بتشغيل المؤازرة من دبوس 5V الخاص بوحدة التحكم الدقيقةإذا كنت تستخدم أكثر من سيرفو أو تحتاج إلى عزم دوران عالي. استخدم مصدرًا مخصصًا بجهد 5 فولت (على سبيل المثال، 5V/1A UBEC أو حزمة البطارية).
3. احتفظ بسلك الإشارة بعيدًا عن أسلاك المحرك ذات التيار العاليلمنع الضوضاء.
بعد إضافة المكثف ومصدر إمداد خارجي بجهد 5 فولت، عملت كلتا المخدمتين بدون اهتزاز.
اتبع هذا التسلسل الدقيق لتجنب الضرر:
1. قم بتوصيل الموسعإلى القابس الأنثوي المدمج في المؤازرة (تطابق اتجاه الدبوس: إشارة إلى إشارة، وما إلى ذلك).
2. قم بتوصيل الطرف الأنثوي للموسعإلى وحدة التحكم/الإمداد الخاصة بك:
بني/أسود →أرضعلى كل من مصدر الطاقة ووحدة التحكم الدقيقة (أرضية مشتركة)
أحمر →مصدر طاقة 5 فولت(وليس إلى دبوس المنطق)
برتقالي/أصفر →دبوس رقمي قادر على PWMعلى Arduino/RPi/أخرى (على سبيل المثال، الدبوس 9)
3. في حالة استخدام لوحة اردوينو: لا تقم أبدًا بتشغيل المؤازرة من طرف Arduino 5V عندما يكون المؤازرة تحت الحمل. استخدم مصدرًا خارجيًا بجهد 5 فولت وقم بتوصيل GND الخاص به بـ Arduino GND.
مثال لمخطط الاتصال (تمثيل النص):
[مؤازرة SG90] --(مدمج 150 مم)--> [قابس أنثى] | (كابل موسع 250 مم) | [قابس ذكر] --(إلى)--> [مصدر 5 فولت خارجي: أحمر إلى +، بني إلى -] | [سلك الإشارة] --(إلى)--> [منفذ اردوينو 9] | [توريد GND] --(إلى)--> [اردوينو GND]يقوم الكود التالي بمسح المؤازرة من 0 درجة إلى 180 درجة والعودة. يتضمن تأخيرًا قدره 15 مللي ثانية للسماح للمؤازرة بالوصول إلى كل موضع (فترة PWM القياسية هي 20 مللي ثانية، وعرض النبضة 0.5-2.4 مللي ثانية لـ 0-180 درجة).
#يشملسيرفو مايسيرفو; إنت سيجنالبين = 9؛ // قم بتوصيل السلك البرتقالي/الأصفر بالدبوس 9 int angle = 0; إعداد باطلة() { myServo.attach(signalPin); تأخير (100)؛ // السماح للمؤازرة بالاستقرار } حلقة باطلة() { // اكتساح من 0 إلى 180 درجة for (angle = 0; angle = 0; angle--) { myServo.write(angle); تأخير (15)؛ } تأخير(1000); } قضية مشتركة: إذا أصدر جهاز المؤازرة صوتًا أو لم يتحرك، فتأكد من أنمضاعفاتتم تثبيت المكتبة (يتضمنها Arduino IDE افتراضيًا). بالنسبة للوحات أخرى غير Arduino (Raspberry Pi، ESP32)، استخدم مكتبات PWM المناسبة (على سبيل المثال،softPWMأو الأجهزة PWM).
النقطة الأساسية تتكرر: يُعد موسع الكابل مقاس 250 مم مفيدًا للتركيب عن بُعد، ولكنه يؤدي إلى انخفاض الجهد والضوضاء. أضف دائمًا مكثف فصل واستخدم مصدر طاقة خارجي 5 فولت للتشغيل الموثوق.
إجراءات فورية(قبل التجميع النهائي):
1. اختبار المؤازرة دون أي حمل ميكانيكي- قم بالاتصال كما هو موضح في القسم 3، وقم بتحميل رمز المسح. تأكيد الحركة الكاملة 0-180 درجة.
2. قم بقياس الجهد عند دبابيس المؤازرة ذات اللون الأحمر/البنيأثناء التحرك – يجب أن يبقى أعلى من 4.5 فولت. إذا كان أدناه، قم بتقصير الموسع أو استخدم منظمًا منفصلاً بجهد 5 فولت.
3. تأمين كافة الاتصالات- يستخدم SG90 قابسًا بنمط JST مقاس 2.54 مم؛ ضع قطعة صغيرة من مادة الانكماش الحراري أو الشريط اللاصق لمنع انقطاع الاتصال العرضي.
4. لا تتجاوز النطاق الميكانيكي 180 درجة- سيؤدي الضغط على ما هو أبعد من نقاط التوقف النهائية إلى تجريد التروس البلاستيكية الداخلية. يستخدمmyServo.write (زاوية)بزاوية محدودة بـ 0–180.
5. للدوران المستمر(يلزم التعديل): افتح المؤازرة، وأزل الإيقاف الميكانيكي، واستخدم 90 درجة كإيقاف. وهذا يلغي أي ضمان موثوقية - لا ينصح به للتطبيقات الدقيقة.
يعتبر جهاز micro servo SG90 المزود بموسع كابل 250 مم مثاليًا لما يلي:
أذرع روبوتية صغيرة (2‑3 DOF)
توجيه سيارة RC (للخدمة الخفيفة)
تحريك/إمالة الكاميرا (كاميرا أقل من 100 جرام)
مغذيات الحيوانات الأليفة الأوتوماتيكية، ومزالج الأبواب الصغيرة
لا تستخدمل:
أحمال تتجاوز 1.8 كجم · سم (على سبيل المثال، رفع أكثر من 200 جرام في دائرة نصف قطرها 1 سم)
الدوران المستمر تحت الحمل (سوف تتآكل التروس خلال ساعات)
البيئات الخارجية أو الرطبة (بدون ختم)
خطوة العمل النهائية: قبل الاندماج في مشروعك، قم بإجراء اختبار المسح لمدة 30 دقيقة متواصلة. إذا لم يحدث أي ارتعاش أو ارتفاع في درجة الحرارة، فإن الأسلاك والطاقة الخاصة بك صحيحة. في حالة ظهور أي مشكلة، قم بمراجعة القسمين 5 و6. سيمنع هذا الاختبار الفردي 90% من حالات فشل الحقل.
وقت التحديث:2026-04-02
