بيت > رؤى الصناعة >بلدك
الدعم الفني

قائمة المعلمات الكاملة لـ RDS3115mg Servo: الجهد، وعزم الدوران، والسرعة، والأبعاد، والوزن

تم النشر 2026-04-07

توفر هذه الوثيقة المواصفات الفنية الكاملة والمعتمدة لـ RDS3115mgمضاعفات. تعتمد المعلمات التالية على أوراق بيانات الشركة المصنعة ونتائج اختبار البدلاء المستقلة من مجتمعات الهواة والروبوتات المتعددة. يتم تقديم جميع البيانات في وحدات هندسية قياسية وتنطبق بشكل مباشر على الاختيار والتكامل والتحقق من الأداء.

01المواصفات العامة

المعلمة قيمة
يكتب رقمي، ميتال جير، حجم قياسي
إشارة التحكم PWM، 50 هرتز (عرض النبضة 500–2500 ميكروثانية)
نبض محايد 1500 ميكروثانية
زاوية التشغيل 180 درجة (قابل للتعديل حتى 210 درجة عبر البرمجة)
عرض الفرقة الميتة ≥ 2 ميكروثانية
موصل متوافق مع JR/Futaba (3 سنون، تباعد 0.1 بوصة)
طول السلك 300 ملم (11.8 بوصة)

02المعلمات الكهربائية والطاقة

المعلمة حالة دقيقة عادي الأعلى
جهد التشغيل 4.8 فولت 6.0 فولت 7.4 فولت
الحالي في وضع الخمول 6.0 فولت 100 مللي أمبير
الحالي في المماطلة 6.0 فولت 2.5 أ 3.0 أ
الاستعداد الحالي 5 مللي أمبير

03الأداء الميكانيكي (عزم الدوران والسرعة)

الجهد االكهربى عزم الدوران (كجم · سم) عزم الدوران المماطلة (أونصة·بوصة) سرعة عدم التحميل (ثانية/60 درجة)
4.8 فولت 12.5 ± 0.5 173.6 0.16 ± 0.02
6.0 فولت 15.0 ± 0.5 208.3 0.14 ± 0.01
7.4 فولت 18.0 ± 0.8 250.0 0.12 ± 0.01

يتم قياس عزم الدوران عند ذراع الإخراج، عند درجة حرارة محيطة تبلغ 25 درجة مئوية. يتم قياس السرعة بدون تحميل.

04الأبعاد المادية والوزن

المعلمة مم بوصة
طول 40.5 1.59
عرض 20.0 0.79
ارتفاع 39.5 1.56
شريحة الإخراج 25T (نمط فوتابا)
تباعد ثقب التثبيت 49.0 ملم (من المركز إلى المركز) 1.93
الوزن (مع أسلاك 300 مم) 58 جم ± 2 جم 2.05 أوقية

05البناء والمواد

قطار التروس: معدن كامل (فولاذ مقسى)، جميع التروس، بما في ذلك تروس الإخراج النهائية.

مادة القضية: البلاستيك الهندسي (PA66 + 30% GF) مع غطاء وسطي من الألومنيوم.

نوع المحرك: محرك بتيار مستمر بدون قلب.

s3010舵机参数_ds3120舵机_RDS3115mg舵机全部参数

مقياس الجهد: جهاز تشفير مغناطيسي بدون تلامس (عمر طويل، ≥ 5 مليون دورة).

محامل كروية: محامل كروية مزدوجة (عمود الخرج وعمود المحرك).

06المعلمات البيئية والمتانة

المعلمة قيمة
درجة حرارة التشغيل -10 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية (14 درجة فهرنهايت إلى 140 درجة فهرنهايت)
درجة حرارة التخزين -20 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية (-4 درجة فهرنهايت إلى 158 درجة فهرنهايت)
الحياة المقدرة (الميكانيكية) 500.000 دورة بدون تحميل
تصنيف IP IP40 (للاستخدام الداخلي فقط)

07مثال لحالة من العالم الحقيقي: تطبيق مفصل الذراع الروبوتية

قام أحد الهواة ببناء ذراع آلية ذات 5-DOF لالتقاط الأشياء الصغيرة. يتطلب مفصل الكوع أمضاعفاتلرفع حمولة 400 جم في دائرة نصف قطرها 150 مم (عزم الدوران 0.6 كجم · م). باستخدام RDS3115mg عند 6.0 فولت (15 كجم · سم)، كان هامش عزم الدوران المُقاس 150% من الحمل المطلوب. تم تشغيل الذراع بشكل مستمر لمدة 8 أشهر دون تآكل الترس أو انحراف موضعه. وفي الحالة الثانية — تطبيق التوجيه الزاحف RC — نفس الشيءمضاعفاتلقد نجا من الصدمات المباشرة للعجلة على الصخور دون أي عطل ميكانيكي، مما يؤكد متانة التروس المعدنية.

08الوجبات الجاهزة الأساسية

يتم التحقق من أجهزة RDS3115mgعزم دوران 15 كجم · سم عند 6.0 فولت, سرعة 0.14 ثانية/60 درجة, التروس المعدنية الكاملة، ومحامل كروية مزدوجة- مما يجعله خيارًا موثوقًا به لتطبيقات الأحمال المتوسطة إلى الثقيلة مثل الأذرع الآلية وتوجيه RC ومحور الكاميرا. تتوافق معلمات الأداء الخاصة به عبر الاختبارات المستقلة، ويضمن التشفير المغناطيسي الدقة على المدى الطويل.

09توصيات قابلة للتنفيذ

1. للتصاميم الجديدة: تحقق من عزم الدوران المطلوب عند الجهد المقصود. إذا تجاوز وزن التطبيق الخاص بك 18 كجم · سم، فاستخدم 7.4 فولت أو فكر في استخدام مؤازرة ذات عزم دوران أعلى.

2. قبل التثبيت: قم بإجراء اختبار تجريبي لمدة 30 دقيقة عند الحمل المستهدف للتحقق من التسخين الزائد (درجة حرارة العلبة

3. للتطبيقات الحرجة(على سبيل المثال، الأجهزة التي يحملها الإنسان): قم دائمًا بإضافة مصدر طاقة منفصل (≥ 3 أمبير لكل مؤازرة) وموفر مؤازرة أو قابض على ذراع الإخراج.

4. لتمديد الحياة: حافظ على المؤازرة ضمن درجة حرارة التشغيل المقدرة وتجنب المماطلة المستمرة. قم بتشحيم التروس المعدنية كل 200 ساعة تشغيل باستخدام شحم الليثيوم خفيف الوزن.

وقت التحديث: 2026-04-07

تمكين المستقبل

اتصل بمتخصص منتج Kpower للتوصية بالمحرك أو علبة التروس المناسبة لمنتجك.

البريد إلى Kpower
إرسال الاستفسار
+86 0769 8399 3238
 
kpowerMap