تم النشر 2026-04-07
توفر هذه الوثيقة المواصفات الفنية الكاملة والمعتمدة لـ RDS3115mgمضاعفات. تعتمد المعلمات التالية على أوراق بيانات الشركة المصنعة ونتائج اختبار البدلاء المستقلة من مجتمعات الهواة والروبوتات المتعددة. يتم تقديم جميع البيانات في وحدات هندسية قياسية وتنطبق بشكل مباشر على الاختيار والتكامل والتحقق من الأداء.
يتم قياس عزم الدوران عند ذراع الإخراج، عند درجة حرارة محيطة تبلغ 25 درجة مئوية. يتم قياس السرعة بدون تحميل.
قطار التروس: معدن كامل (فولاذ مقسى)، جميع التروس، بما في ذلك تروس الإخراج النهائية.
مادة القضية: البلاستيك الهندسي (PA66 + 30% GF) مع غطاء وسطي من الألومنيوم.
نوع المحرك: محرك بتيار مستمر بدون قلب.
![]()
مقياس الجهد: جهاز تشفير مغناطيسي بدون تلامس (عمر طويل، ≥ 5 مليون دورة).
محامل كروية: محامل كروية مزدوجة (عمود الخرج وعمود المحرك).
قام أحد الهواة ببناء ذراع آلية ذات 5-DOF لالتقاط الأشياء الصغيرة. يتطلب مفصل الكوع أمضاعفاتلرفع حمولة 400 جم في دائرة نصف قطرها 150 مم (عزم الدوران 0.6 كجم · م). باستخدام RDS3115mg عند 6.0 فولت (15 كجم · سم)، كان هامش عزم الدوران المُقاس 150% من الحمل المطلوب. تم تشغيل الذراع بشكل مستمر لمدة 8 أشهر دون تآكل الترس أو انحراف موضعه. وفي الحالة الثانية — تطبيق التوجيه الزاحف RC — نفس الشيءمضاعفاتلقد نجا من الصدمات المباشرة للعجلة على الصخور دون أي عطل ميكانيكي، مما يؤكد متانة التروس المعدنية.
يتم التحقق من أجهزة RDS3115mgعزم دوران 15 كجم · سم عند 6.0 فولت, سرعة 0.14 ثانية/60 درجة, التروس المعدنية الكاملة، ومحامل كروية مزدوجة- مما يجعله خيارًا موثوقًا به لتطبيقات الأحمال المتوسطة إلى الثقيلة مثل الأذرع الآلية وتوجيه RC ومحور الكاميرا. تتوافق معلمات الأداء الخاصة به عبر الاختبارات المستقلة، ويضمن التشفير المغناطيسي الدقة على المدى الطويل.
1. للتصاميم الجديدة: تحقق من عزم الدوران المطلوب عند الجهد المقصود. إذا تجاوز وزن التطبيق الخاص بك 18 كجم · سم، فاستخدم 7.4 فولت أو فكر في استخدام مؤازرة ذات عزم دوران أعلى.
2. قبل التثبيت: قم بإجراء اختبار تجريبي لمدة 30 دقيقة عند الحمل المستهدف للتحقق من التسخين الزائد (درجة حرارة العلبة
3. للتطبيقات الحرجة(على سبيل المثال، الأجهزة التي يحملها الإنسان): قم دائمًا بإضافة مصدر طاقة منفصل (≥ 3 أمبير لكل مؤازرة) وموفر مؤازرة أو قابض على ذراع الإخراج.
4. لتمديد الحياة: حافظ على المؤازرة ضمن درجة حرارة التشغيل المقدرة وتجنب المماطلة المستمرة. قم بتشحيم التروس المعدنية كل 200 ساعة تشغيل باستخدام شحم الليثيوم خفيف الوزن.
وقت التحديث: 2026-04-07