الدعم الفني
تم النشر 2026-04-09
الجواب القصير:يمكنك عادةً تشغيل 2 إلى 3 فقط من الحجم الصغير القياسيمضاعفاتيتم توصيله مباشرة من منظم 5 فولت المدمج في اللوحة الصغيرة.ستؤدي محاولة تشغيل المزيد بدون طاقة خارجية إلى إعادة ضبط اللوحة أو خللها أو إتلاف منظم الجهد بشكل دائم. العامل المحدد تقريبًا لا يكون أبدًا هو عدد دبابيس الإشارة، بل هو سحب التيار الكهربائي للمضاعفاتق.
يقوم الهاوي النموذجي بتوصيل أربعة ميكرو 9 جراممضاعفاتيتم توصيله بلوحة Micro، ويقوم بتشغيل اللوحة عبر USB من جهاز كمبيوتر محمول، ويكتب التعليمات البرمجية لنقل جميع الماكينات في وقت واحد. عندما تبدأ الماكينات في التحرك، يقوم الكمبيوتر المحمول على الفور بفصل منفذ USB (حماية التيار الزائد) أو تتم إعادة ضبط اللوحة. يحدث هذا لأن كل جهاز 9g يمكنه سحب 200-300 مللي أمبير عند التحرك، وما يصل إلى 800 مللي أمبير عند التوقف. يمكن أن تتطلب أربع أجهزة مؤازرة بسهولة 1.2-2.4 أمبير، في حين أن منظم 5V الموجود على متن Micro (من خلال USB أو دبوس Vin) يمكنه توفير فقط500 مللي أمبير(عند تشغيله بواسطة USB) أو1 أ(عند تشغيله بجهد 7-12 فولت تيار مستمر عبر Vin، مع امتصاص جيد للحرارة).
دبابيس الإشارة: تحتوي اللوحة Micro على 20 منفذ إدخال/إخراج رقمي. يمكن لأي دبوس رقمي توليد نبضات تحكم مؤازرة باستخدام مكتبات مثلالمؤازرة. ح. باستخدام الطاقة الخارجية، يمكنك تقنيًا تشغيل ما يصل إلى 20 سيرفو (واحد لكل دبوس).
دبابيس PWM: يحتوي جهاز Micro على 7 منافذ PWM للأجهزة (3،5، 6، 9، 10، 11، 12). ومع ذلك،مضاعفاتلا تتطلب المكتبة أجهزة PWM على اللوحات المستندة إلى AVR؛ ويستخدم أجهزة ضبط الوقت لتوليد إشارات على أي دبوس. لذا فإن عدد PWM غير ذي صلة بالتحكم المؤازر.
وبالتالي، فإن القيد الحقيقي الوحيد هوتسليم الطاقة.
يتم تشغيله عبر USB (الافتراضي، الأكثر شيوعًا): يوفر منفذ USB عادة 5 فولت، لكن المضيف (الكمبيوتر، لوحة الوصل) يحد من التيار إلى 500 مللي أمبير (USB 2.0) أو 900 مللي أمبير (USB 3.0). تم تصنيف polyfuse الموجود على متن Micro بـ 500 مللي أمبير.الحمل المستمر الآمن: ≥400 مللي أمبير.
→ النتيجة: 1-2 أجهزة سيرفو صغيرة فقط في حالة التحرك بلطف؛ 1 مضاعفات إذا كنت تريد الموثوقية.
يتم تشغيله عبر Vin (مدخل تيار مستمر من 7 إلى 12 فولت): يمكن لمنظم 5 فولت الموجود على اللوحة (MIC5219 أو ما شابه ذلك) توفير ما يصل إلى 500 مللي أمبير بشكل مستمر بدون مشتت حراري، أو ما يصل إلى 1 أمبير مع تدفق هواء جيد ودفعات قصيرة. ومع ذلك، يحدث الإغلاق الحراري بسرعة فوق 800 مللي أمبير.الحد الآمن العملي: 500 مللي أمبير متواصل.
→ النتيجة: 2 سيرفو صغير (كل 250 مللي أمبير متوسط) أو 1 سيرفو قياسي.
إمداد مباشر بجهد 5 فولت إلى طرف 5 فولت (تجاوز المنظم): يمكنك تغذية منظم 5 فولت مباشرة إلى طرف 5 فولت. يشترك منطق اللوحة والماكينات في هذا السكة. لا يحتوي دبوس 5V على حماية من التيار الزائد باستثناء مصدر الإمداد الخارجي. في هذه الحالة، الحد هو تصنيف مصدر الطاقة الخارجي الخاص بك.
→ النتيجة: أكبر عدد ممكن من الماكينات التي يمكن أن يتعامل معها مصدر 5 فولت الخارجي الخاص بك، حتى 20 (دبابيس الإشارة).
لتشغيل 4 أو 6 أو أكثر من الماكينات من لوحة Micro، اتبع هذه الطريقة بالضبط:
1. استخدم مصدر طاقة خارجي 5 فولتمُصنف لإجمالي التيار المؤازر + هامش 20%.
مثال: 6 أجهزة سيرفو صغيرة (6 × 300 مللي أمبير = 1.8 أمبير) → استخدم مصدر 5 فولت، 3 أمبير (أو 5 فولت UBEC من هواية RC).
2. قم بتوصيل جميع أسلاك الطاقة المؤازرة (الحمراء) بالطرف الموجب للمصدر الخارجي بجهد 5 فولت.
3. قم بتوصيل جميع الأسلاك المؤازرة الأرضية (أسود/بني) بالطرف السالب للمصدر الخارجي وأيضًا بمنفذ GND الخاص بـ Micro(وهذا يخلق مرجعا أرضيا مشتركا).
4. قم بتوصيل كل سلك إشارة مؤازرة بمنفذ رقمي منفصل على جهاز Micro.
5. قم بتشغيل اللوحة الصغيرة بشكل منفصل– إما عبر USB (للبرمجة) أو عبر دبوس Vin/5V الخاص به. لا تقم بتشغيل الماكينات من خلال اللوحة الصغيرة.
لماذا يعمل هذا: تسحب أطراف الإشارة أقل من 5 مللي أمبير لكل منها. يتدفق التيار الثقيل عبر مصدر الإمداد الخارجي، وليس عبر منظم Micro.
ما يصل إلى 20 سيرفو- واحد لكل طرف إدخال/إخراج رقمي (الأطراف 0 و1 هما RX/TX، وتجنبهما في حالة استخدام تسلسلي؛ أما الأطراف 2-19 فهي قابلة للاستخدام).
قيود العالم الحقيقي: توقيت التحكم المؤازر. الالمؤازرة. حتستخدم المكتبة أجهزة ضبط الوقت. على Micro (ATmega32U4)، يمكنك التحكم في ما يصل إلى 12 جهازًا بسلاسة دون اهتزاز إذا كنت تستخدممضاعفاتالكائنات بشكل صحيح. بالنسبة إلى 13-20 خدمة، قد تحتاج إلى استخدام مكتبة مختلفة (على سبيل المثال،PWMServo) أو لوحة تشغيل PWM خارجية (على سبيل المثال، PCA9685). ولكن من الناحية الكهربائية بدقة، من الممكن 20 سيرفو.
لا يمكن لمنظم 5V المدمج في Micro board تشغيل أكثر من 2-3 أجهزة صغيرة بأمان. لتشغيل 4 أجهزة أو أكثر، يجب عليك استخدام مصدر طاقة خارجي 5 فولت يغذي الماكينات مباشرة، مع الحفاظ على مشاركة الإشارة والاتصالات الأرضية مع Micro.
لا تقم أبدًا بتشغيل الماكينات ذات التيار العالي من خلال دبوس Micro's 5V أو منظم Vin - وهذا هو السبب الوحيد الأكثر شيوعًا لفشل اللوحة في المشاريع المؤازرة.
[ ] إجمالي كشك المؤازرة الحالي
[ ] أرضية مشتركة: GND للإمداد الخارجي متصل بـ GND الخاص بـ Micro
[ ] لا يوجد سلك أحمر (5 فولت) من المؤازرة متصل بمنفذ Micro 5 فولت
[ ] يعمل بالطاقة الصغيرة بشكل منفصل (USB أو Vin)
[ ] بالنسبة إلى 4+ من الماكينات، أضف مكثفًا منخفض ESR بقدرة 470–1000 ميكروفاراد عبر +5V وGND للمصدر الخارجي (يمنع انخفاضات الجهد)
باتباع هذا الدليل، لن تتمكن مطلقًا من إعادة ضبط لوحة Micro أو إتلافها بسبب سحب التيار المؤازر. يتذكر:قم بالطاقة خارجيًا، والإشارة من اللوحة، والأرض معًا - ويمكنك تشغيل ما يصل إلى 20 جهازًا.
وقت التحديث: 2026-04-09
